Soluções com Radar 2D Para segurança e automação em ambientes agressivos

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1 Soluções com Radar 2D Para segurança e automação em ambientes agressivos Aplicações do Radar: Posicionamento, AntiColisão e Mapeamento de Superfície Robusto Confiável Tempo Real Alto Desempenho

2 Do Pátio ao Porto O radar indurad é uma tecnologia multifuncional para a indústria de mineração. Não importa a dificuldade do ambiente a ser utilizado, o radar mostra ser uma solução eficiente para medições e detecções. indurad tem desenvolvido muitas soluções para mineração e movimentação de materiais, que necessitam soluções específicas. Funções e Aplicações Sistema Anti-Colisão; Rápida instalação. Reduz alarmes falsos para o operador; Economiza tempo do operador; Radar 2D totalmente integrado com GPS, câmera, painel touch screen ; Transparência dos dados, emissão de relatórios e rastreamento de acidentes; Múltiplas soluções para máquinas móveis (stacker, shiploader, crane); Monitoramento de área ao invés de chaves e cabos de segurança; Sistema anti-colisão em áreas com difícil visibilidade; Área de localização do objeto de 50x50 m; Evita a colisão de máquinas com estruturas. Sistema de medição de volume e velocidade em correias tranportadoras; Sem restrições funciona em ambientes com neblina e poeira; Integrado com balança de massa, é possivel extrair a densidade; Solução completa: vazão instantânea, vazão totalizada, cálculo de massa, gráficos históricos e tendência. Tecnologia 2D/3D para medição de silos, pátios de estocagem, docas e armazéns; Precisão ampliada em mais de 30% em inventário de grandes silos; Medições rápidas taxa de 15 medições/segundo (15 Hz); Para carregamentos dinâmicos; Desenvolvido para operar em ambientes agressivos. 1D iatr medição de posicionamento de máquinas; 2D idrr leitura de perfil com múltiplos sensores; Ajustável para diferentes tipos de pátio; Desenvolvido para operar em ambientes agressivos. 3D controle e inventários de pilhas e silos em tempo real; 1D iatr medição da posição da máquina no trilho; 3D controle e inventários de pilhas em tempo real; Ajustável para diferentes tipos de pátio. 2D idrr mapeamento da superfície da pilha de minério; Auxílio na segurança em máquinas com operação remota;

3 Do Ártico ao Deserto indurad oferece uma variedade de soluções padrões. As soluções são bastante ajustáveis para suprir às necessidades específicas de nossos clientes. indurad interage com diferentes interfaces de mA a TCP/IP. O iweb, tecnologia que permite fácil instalação e configuração em avançadas interfaces. Benefícios dos Clientes Medição em um raio total de 150m com adaptação a detecção de obstáculos; Proteção dianteira e traseira com assistência de câmera; Controle de direção, com identificação de barrancos e obstáculos; Sistema redundante aos sistemas GPS existentes. Robusto e eficaz em diferentes ambientes e situações climáticas; Evita totalmente a colisão formando uma bolha para identificar objetos próximos; Fácil de instalar e configurar; Rastreia e identifica objetos; Dados são armazenados para rastreabilidade de acidentes. Todos os tipos de esteiras (curtas, inclinadas etc.); Sem contato com a esteira ou material para a medição de vazão e velocidade da esteira; Acima da esteira e não na esteira, simples calibração e rápida instalação; Ferramentas de análise de dados em tempo real com totalizadores, gráficos de tendências e relatórios por turnos. Alta precisão do volume devido à modelagem da superfície; Visualização 3D do material estocado; Sistema de alarme para esteiras vazias; Manutenção zero, somente a configuração inicial é necessária; Solução completa: vazão instantânea, vazão totalizada, cálculo de massa, gráficos históricos e tendência. Informação online do histórico do formato das pilhas e volume estocado; Elimina a presença de mão de obra em ambientes insalubres; Visualização 3D para a distribuição de material e otimização na movimentação de materiais; Relatórios automáticos (por turnos, diários, semanais, mensais, trimestrais e anuais). Informações volumétricas em 3D para pátios de estocagem; Evita colisões de máquinas, estruturas e veículos; Posição com erro +/- 5 cm a 1500 m de distância; Efetivo controle de altura de empilhamento para redução de poeira; Solução completa: vazão instantânea, vazão totalizada, cálculo de massa, gráficos históricos e tendência.

4 Soluções Soluções otimizadas de acordo com a necessidade dos clientes. indurad é um forte parceiro dos fornecedores de matéria-prima e OEM s, tendo todos os conhecimentos deste produto, podendo adaptá-lo aos diversos tipos de máquinas. O principal mercado de atuação da empresa é o de mineração, construções e empresas metalúrgicas. Anti-colisão de escavadeira Recuperadora com controle de avanço Controle no posicionamento de máquinas Desafios e Objetivos Desafios e Objetivos Desafios e Objetivos Estreitos corredores com alta exigência do radar; Grande quantidade de poeira, vibrações e colisões; Poder operar em ambientes com risco de explosão. Altíssima precisão necessária devido às dimensões da máquina; Grande quantidade de dados por meio de 12 radares idrr ; Procedimento especial de calibração devido ao tamanho da máquina. Sincronizar o posicionamento das máquinas para a transferência de material; Posicionamento das máquinas; Grande quantidade de poeira e oscilações na transferência de dados. Solução Solução Solução Controle de distância: iproximity ; Compensação especial da inclinação com software extensivo; Suporte especial para mapeamento superior e controle do alcance do braço da escavadeira; Apoio para patentes e documentação. Software para controle da recuperadora (istacker ); GPS mais a leitura da superfície Gauss-Krüeger; Atualização do banco de dados da mina em tempo real; iproximity localiza o obstáculo. Controle de posição (ipositioning ); Radar refletor passivo reconhece o módulo padrão; Algoritimo para o controle dos movimentos das máquinas; Interface com CLP para o modo automático. Conclusão Conclusão Conclusão Esta solução para escavadeiras foi premiada diversas vezes, incluindo RAG Coal Mine Research Award 2009 e bauma Innovation Award A solução funciona sem parar, mesmo com grandes quantidades de neblina, onde os operadores, antes de tudo, precisam de auxílio. indurad conseguiu uma grande descoberta, comparada com outras tecnologias como sensores a laser e ultrassônicos, pois estes falharam no teste e evolução do processo. Benefícios do Cliente Benefícios do Cliente Benefícios do Cliente Um grande avanço para segurança do trabalho e operações remotas; Aumento da produtividade contro- lando a vazão de minérios no canal; Reduzir quebras na ferramenta de corte. Controle da taxa de recuperação; Auxílio ao operador; Modelagem 3D atualizada, sem levantamento topográfico manual; Paradas controladas evita paradas bruscas. Reduz o retrabalho no posicionamento e perdas de produção; Redução e otimização das tarefas realizadas pelos operadores; Evita movimentos incorretos; Anti-colisão.

5 Tecnologia Soluções indurad são complexas, robustas e inovadoras. A única solução real de alta tecnologia para o campo, desenvolvida para ambientes exigentes, como indústria de mineração. indurad não é somente um fabricante de sensor, mas, um provedor de soluções integradas, e, o pioneiro neste ramo com inovação em hardware, software e engenharia. indurad é líder de mercado com soluções em radares 2D/3D. Hardware - O indurad Dual Range Radar idrr é o produto principal da indurad. Este é o único radar com leitura 2D/3D no mercado. Pode-se integrar mais de um idrr, de acordo com a necessidade. Dual Range Radar idrr O único radar sensorial com 50º de visibilidade em um raio de até 150 m. O compacto radar - 210x130x80 mm - opera com alta precisão de leitura, com sinal de 77 GHz, capaz de focalizar 3 (três) vezes mais que os radares clássicos sensoriais. Active Transponder Radar iatr É um sistema de sensor para a medida de distâncias em ambientes exigentes. Este permite medir distância e velocidade linear para máquinas, com precisão menor que 5cm em até 1500 m. Doppler Velocity Radar idvr Mede velocidade com precisão e, ao mesmo tempo, a distância linear até o alvo. Utilizando mono pulsos, pode-se estimar o ângulo de objetos. Ao contrário de outros sensores, o idvr pode medir movimentos lentos (abaixo de 0,1 m/s). State Measurement Unit ismu Uma caixa compacta com pequenos sensores que inclui um sistema único de configuração. Contém um sistema eletrônico orientado para medições como estimar posição no GPS, diversos eixos inclinados e diferentes sensores para eixos de aceleração. Radar Processing Unit irpu Todos os sensores estão conectados ao irpu, que é uma central de comando. Este pode ser instalado e configurado com diferentes interfaces, de acordo com o cliente. É fan less, apropriado para altitudes e ambientes quentes e úmidos. Interfaces industriais Para complementar o iweb indurad oferece diversas interfaces industriais, como: 4 20 ma Ethernet/WLAN Ethernet IP Digital I/O Socket TCP/IP Profibus DP RS 232, 422, 485 Modbus TCP/IP CAN-Bus indurad personaliza protocolos e codificações de acordo com a necessidade e infraestrutura do cliente. Software - Os softwares, ambos o firmware e o software de aplicação, são desenvolvidos para o uso industrial. Eles são robustos, confiáveis, rápidos e com alta definição. O sistema operacional da indurad, utilizado no irpu, é feito no real-time Linux kernel e contém somente as bibliotecas essenciais para o uso industrial. iframework A tecnologia iframework é um modelo de visualização industrial em linguagem C++, propriamente desenvolvida para interfaces de sensores, processamento de sinais, carregar e/ou listar dados, modelamento e saída para controle da interface. Aplicações específicas podem ser adicionadas, por exemplo, perfil de superfície, anti-colisão e posicionamento. iweb O iweb é uma Interface Humano Máquina (IHM) fácil de utilizar, evitando altos custos para integrar com sistema SCADA. Permite acesso seguro para todas as informações de set-up, parametrização, assim como visualização e análise de processo. Também possibilita complexas visualizações em 3D para pilhas. Os dados do processo podem ser visualizados no browser em tempo real e atualizados por um carregador de dados de alta tecnologia. Vários computadores podem acessar simultaneamente e criar diferentes usuários com diferentes níveis de acesso, do operador ao gerente.

6 Alta Tecnologia para o Campo indurad é o único fornecedor que desenvolve, produz e integra eficientemente compactos e robustos radares 2D e os interage com soluções 2D/3D eficientes. Desde o início do desenvolvimento desta tecnologia, em 2003, na Universidade RWTH Aachen, a empresa tem atingido um crescimento rápido, tornando-se globalmente uma pequena/média empresa, com grande conexão para alta tecnologia nas universidades, centros de pesquisa e terceirizados em produção de sensores. Parceria indurad é uma empresa alemã de nível global. Sua filosofia é fornecer aos clientes o melhor desempenho do produto combinado com o melhor suporte local. Seleciona, para isso, parceiros no mundo inteiro, capacitados para entender a necessidade dos clientes desenvolvendo uma solução eficaz, fornecendo resposta rápida e suporte local. Foco O cliente é o foco. A indurad fornece sistemas que solucionam as dificuldades de seus clientes. Seu código de conduta: fornecer a melhor solução do mercado para o cliente. Caso não seja possível, a indurad recomenda outra empresa para esta solução. A indurad acredita que trabalhos de longo prazo estão relacionados à confiança. Mão de obra qualificada indurad é um time de especialistas extremamente qualificado e experiente, incluindo engenheiros de minas, engenheiros de automação, engenheiros eletricista, engenheiros de processamento de sinal, equipe de TI, engenheiros de processamento de alta frequência e, também, engenheiros de assistência técnica. A empresa acredita na diversidade para a construção de uma equipe sem níveis hierárquicos, que atinge a satisfação do cliente, além de produtos inovadores e melhoras contínuas nas soluções existentes. indurad GmbH Marienbongard Aachen, Alemanha Parceiro local: Tel: Fax:

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