Introdução aos automatismos industriais. Centro de Formação

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1 Introdução aos automatismos industriais Centro de Formação 1

2 Introdução aos automatismos industriais O nosso objectivo com este documento é : Adquirir os conhecimentos de base sobre os automatismos industriais de modo a poder efectuar a colocação em serviço dos autómatos programáveis e seus módulos inteligentes tais como por exemplo, os módulos de comunicação ou analógicos. D Fases de desenvolvimento de uma aplicação C Arquitectura software do autómato B Arquitectura material do autómato A Princípios de funcionamento Etapas do processo Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 2

3 Princípios de funcionamento Etapas de colocação em serviço D Fases de desenvolvimento de uma aplicação C Arquitectura software do autómato B Arquitectura material do autómato A Princípios de funcionamento Etapas do processo Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 3

4 Parte Operativa Parte Comando Princípios de funcionamento Captores Aquisição de dados Accionadores Ordens Age sobre: grandezas físicas produtos sólidos, líquidos ou gasosos máquinas ou processos Unidade de tratamento Interface Homem-Máquina : HMI Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 4

5 Accionadores Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 5 Os diferentes componentes Parte Comando Condução Tratamento Parte Operativa Captores Processo Accionadores Pré-accionadores

6 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 6 As etapas de colocação em serviço (1/2) Caderno de encargos Análise do caderno de encargos Configuração do autómato Declaração das variáveis %I100 : nível máx Programação

7 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 7 As etapas de colocação em serviço (2/2) Transferência da aplicação para o autómato Execução da aplicação Colocação em serviço Criação do dossiê de arquivo

8 No automatismo a parte de comando é constituida de uma ou várias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Máquina a parte operativa é constituída de uma ou várias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Máquina a parte operativa age sobre grandezas físicas Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 8

9 No automatismo a parte de comando é constituida de uma ou várias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Máquina a parte operativa é constituída de uma ou várias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Máquina a parte operativa age sobre grandezas físicas Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 9

10 Um captor Modifica o estado da parte operativa em função das ordens elaboradas pela parte de comando Informa a parte de comando sobre o estado da parte operativa Age sobre grandezas físicas Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 10

11 Um captor Modifica o estado da parte operativa em função das ordens elaboradas pela parte de comando Informa a parte de comando sobre o estado da parte operativa Age sobre grandezas físicas Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 11

12 Um pré-accionador Informa parte de comando do estado da parte operativa Age directamente sobre o processo : motor, cilindro... Age sobre um accionador de potência Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 12

13 Um pré-accionador Informa parte de comando do estado da parte operativa Age directamente sobre o processo : motor, cilindro... Age sobre um accionador de potência Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 13

14 Um accionador Permite medir uma grandeza física : pressão, temperatura, deslocamento Gerar um sinal eléctrico permitindo agir sobre a parte operativa Age directamente sobre o processo : motor, cilindro... Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 14

15 Um accionador Permite medir uma grandeza física : pressão, temperatura, deslocamento Gerar um sinal eléctrico permitindo agir sobre a parte operativa Age directamente sobre o processo : motor, cilindro... Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 15

16 Arquitectura material do autómato D Fases de desenvolvimento de uma aplicação C Arquitectura software do autómato B Arquitectura material do autómato A Princípios de funcionamento Etapas do processo Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 16

17 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 17 O papel do autómato Parte Comando Condução Comunicação Tratamento PC de supervisão, autómatos, impressoras, modems, etc Robusto relativamente a vibrações e perturbações electromagnéticas Patamares de temperatura Parte Operativa Captores Processo Accionadores

18 Arquitectura material de um autómato Unidade Central Unidade Central Interfaces Interfaces de de entradas entradas digitais digitais Interfaces de saídas Interfaces de saídas digitais digitais Interfaces de entradas Interfaces de entradas analógicas analógicas Bus 1 1 rack rack principal Bus interno interno do do principal autómato autómato Alimentação Alimentação 1 ou vários racks de extensão para as interfaces. Interfaces de saídas Interfaces de saídas analógicas analógicas Interfaces de Interfaces de comunicação comunicação Interfaces inteligentes Interfaces inteligentes Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 18

19 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 19 A alimentação PSU = Power Supply Unit Assegura a alimentação dos diferentes módulos Um módulo de alimentação por rack (bastidor) Bloco de visualização por leds OK, RUN, BAT Botão de pressão RESET Pilha de salvaguarda de dados do programa Bornes de ligação : alimentação e saída Watchdog Fusível

20 Signalização A unidade central ou processador modo de funcionamento Interfaces de entradas Bus interno Memória Memória de de entradas entradas OK OK RUN RUN FAULT FAULT Memória Memória programa programa Interfaces de saídas Bus interno Memória Memória de de saídas saídas Ligação PC de programação Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 20

21 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 21 As interfaces de entradas digitais ou TON Bus interno Adaptação Adaptação Sinalização do estado das entradas I0 I0 I1 I1 I2 I2 FAULT FAULT 5 V 24 V Isolamento Isolamento Detectores fim-de-curso Encoders, codificadores

22 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 22 As interfaces de saídas digitais ou TON Adaptação Adaptação Amplificação Amplificação Sinalização do estado das saídas Q0 Q0 Q1 Q1 Q2 Q2 FAULT FAULT 5 V 24 V Pré-accionadores Bus interno Isolamento Isolamento Accionadores

23 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 23 As interfaces de entradas analógicas Bus interno 400 Ligação dos captores analógicos : de nível, de pressão, de temperatura, etc Isolamento Isolamento Conversão Conversão Analógica- Numérica Analógica- Numérica CAN Volts 40 Detectores, fins-de-curso,

24 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 24 As interfaces de saídas analógicas Bus interno 800 Isolamento Isolamento Ligação de : Regulador de pressão, Válvula de aquecimento, etc Conversão Conversão Numérica- Analógica Numérica- Analógica CNA 8 Volts 80 Detectores, fins-de-curso,

25 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 25 As interfaces de comunicação Bus interno Drivers Drivers + + Microprocess. Microprocess. Leds de diagnóstico RUN RUN ERR ERR CANopen, DeviceNet, Ethernet, Modbus, Profibus, etc Dados de processso Tabela variáveis cíclicas Configuração Regulação Diagnóstico Trocas acíclicas PC de supervisão, autómatos, impressoras, modems etc

26 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 26 As interfaces inteligentes Bus interno Microprocessador Microprocessador Leds de diagnóstico RUN RUN ERR. ERR. Dados do processo Configuração Regulação Diagnóstico Tabela variáveis cíclicas Tabela de parâmetros Diagnóstico Contagem Comando de eixos Comando de movimento Pesagem

27 O autómato Integra a parte de comando dos sistemas automatizados Integra a parte operativa dos sistemas automatizados Tem em conta as informações fornecidas pelos accionadores Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 27

28 O autómato Integra a parte de comando dos sistemas automatizados Integra a parte operativa dos sistemas automatizados Tem em conta as informações fornecidas pelos accionadores Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 28

29 A Unidade Central ou Processador Fornece a energia eléctrica necessária ao conjunto dos módulos do autómato Permite ligar captores e accionadores Executa ciclicamente o programa aplicação Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 29

30 A Unidade Central ou Processador Fornece a energia eléctrica necessária ao conjunto dos módulos do autómato Permite ligar captores e accionadores Executa ciclicamente o programa aplicação Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 30

31 Uma interface de saída analógica permite ligar Captores de nível Válvulas de aquecimento Codificadores, encoders Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 31

32 Uma interface de saída analógica permite ligar Captores de nível Válvulas de aquecimento Codificadores, encoders Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 32

33 Arquitectura software do autómato D Fases de desenvolvimento de uma aplicação C Arquitectura software do autómato B Arquitectura material do autómato A Princípios de funcionamento Etapas do processo Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 33

34 bateria Estrutura memória do autómato 3 zonas Unidade central Dados Variáveis utilizadas pelo programa em leitura e escrita para realizar a aplicação RAM Com possibilidade de salvaguarda por Programa Constantes Armazenamento do programa Armazenamento das constantes utilizadas pelo programa RAM Salvaguardada ou EEPROM O tamanho da memória depende do tipo de processador e da carta de extensão memória Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 34

35 A memória «Dados» 4 tipos de variáveis Memória «Dados» da Unidade Central Variáveis internas Variáveis de interface Variáveis dos blocos função Variáveis sistema Destinadas a armazenar variáveis ao longo do programa Variáveis provenientes das diferentes interfaces: digitais, analógicas, comunicação, inteligentes Variáveis associadas aos blocos de função do tipo temporizadores, contadores, monostáveis Variáveis destinadas a dar informações sobre o autómato ou a agir sobre o mesmo Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 35

36 As variáveis internas Francês Inglês Síntaxe Formato Bit Bit %M 1 bit Diferentes Octeto Byte for matos %MB 8 bits Word Word %MW 16 bits Dupla word Dupla word %MD 32 bits Flutuante Flutuante %MF 32 bits Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 36

37 As variáveis das interfaces do processo Síntaxe Formato Utilização Entrada digital Saída digital %I XY.i.r 1 bit Captor digital, fim-de-curso Para o %Q XY.i.r 1 bit Contactores, relés, leds processo Entrada analógica %IW XY.i.r %ID XY.i.r 16 bits 32 bits Estado, temperatura, velocidade, pressão, posição, corrente Saída analógica %QW XY.i.r 16 bits %QD XY.i.r 32 bits Comando, referência de velocidade, de temperatura, de posição Exemplo de endereços Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 37

38 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 38 Variáveis de interface de diagnóstico, regulação e configuração Entradas digitais diagnóstico Síntaxe Formato Utilização Diagnóstico Regulação Configuração %I XY.i.err 1 bit Diagnóstico ao nível das vias %I XY.MOD.err 1 bit Diagnóstico ao nível do módulo Variáveis internas %MW XY.i.r 16 bits Variáveis de diagnóstico, de regulação, do estado das interface Constantes internas %KW XY.i.r 16 bits Configuração da interface Exemplo de endereços

39 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 39 Endereços das variáveis das cartas de interface Endereços Micro e Premium Exemplo : %IW %IW XY.i.r Variável N 12 da via 0 Da carta situada no espaço 04 do rack N 1 Rack N 1, Espaço N 3, via 1 = endereço topológico Nível da variável na via Número da via na carta Posição da carta no rack Endereço do rack

40 As variáveis dos blocos de funções Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 40 Temporizador Síntaxe %Tmi.P %Tmi.V Utilização Valor de pré-selecção do temporizador Valor corrente do temporizador Contador %Ci.P %Ci.V Valor de pré-seleção do contador Valor corrente do contador Bloco registo Pré-definidos e utilizados %Ri.I %Ri. O Word de entrada do bloco registo Word de saída do bloco registo Número do bloco de função

41 As variáveis sistema Síntaxe Acesso Utilização Bit %S Só Leitura Bases de tempo, estado autómato (RUN STOP), defeitos de E/S, estado da pilha de salvaguarda Leitura e escrita Arranque a frio, arranque a quente Activação das tarefas, forçagem e posição de arranque Word %SW Estado do autómato. Agir sobre o seu comportamento Só Leitura Leitura e escrita Tempos de execução das tarefas (típico, mini, máx.), Função de horodatador, parametrizações internas do ciclo, gestão da salvaguarda da memória de dados Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 41

42 Os diferentes códigos numéricos Decimal ( 0 a 9) Exemplo: %MW100 = 1547 Binário ( 0 e 1) IHM : temperatura, pressão %MW100 = 1547 %MW100 = %MW100 = 60B Exemplo: %MW100 = ou seja %MW100 = 1547 em decimal Lógicas: variáveis digitais : ON - OFF Verdadeiro - Falso Hexadecimal ( 0 ; 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; A ; B ; C ; D ; E ; F) Exemplo %MW100 = 60B ou seja %MW100= 1547 em decimal Máscara, operação lógica com octetos, words ou duplas words Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 42

43 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 43 A memória programa RAM salvaguarda REPROM EEPROM Instrução 1 Instrução 2 Fim do programa Memória Memória Programa Programa Módulo Enchimento Instrução 1 Instrução 2 Módulo Limpeza Instrução 1 Instrução 2 Módulo Gestão alarmes Instrução 1 Instrução 2

44 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 44 O ciclo do autómato Tempo de ciclo = 20 ms Inicialização autómato RUN!!! Vigiado por cão de guarda (watchdog) Leitura das entradas Programa Instrução Instrução Instrução Escrita das saídas

45 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 45 Os modos de funcionamento do autómato STOP ou RUN??? RUN, RUN, AUTO AUTO STOP, STOP, MANU U Inicialização autómato Leitura das entradas Selecção na face frontal: chave, botão, entrada digital dedicada. A partir do software de programação ou à distância via rede Programa Instrução Instrução Instrução Escrita das saídas

46 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 46 O ciclo máquina PARAGEM ARRANQUE Modo de funcionamento da instalação PARAGEM permite parar a bomba no caso de problemas. ARRANQUE permite arrancar a instalação. Enchimento do reservatório O reservatório é alimentado por uma bomba. A bomba arranca : logo que o nível baixo é detectado logo que a rega esteja terminada A bomba pára logo que o nível alto seja atingido. Rega Logo que o reservatório esteja cheio e após uma espera de 5min é comandada a rega durante 25min.

47 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 47 Arranque a frio, arranque a quente Inicialização Controlo autómato Parâmetros módulo Inicialização das variáveis Arranque a frio Enchimento do reservatório Rega Retoma a quente xxxxx Secagem

48 Os dados utilizados pela aplicação são armazenados: Numa memória RAM Numa memória REPROM Numa memória EEPROM Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 48

49 Os dados utilizados pela aplicação são armazenados: Numa memória RAM Numa memória REPROM Numa memória EEPROM Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 49

50 A variável %M15 é uma variável interna do tipo: Bit Octeto Word Dupla word Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 50

51 A variável %M15 é uma variável interna do tipo: Bit Octeto Word Dupla word Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 51

52 A variável %MD100 é uma variável interna do tipo: Bit Octeto Word Dupla word Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 52

53 A variável %MD100 é uma variável interna do tipo: Bit Octeto Word Dupla word Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 53

54 %IW é uma variável interna sistema de interface de um bloco função Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 54

55 %IW é uma variável interna sistema de interface de um bloco função Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 55

56 O valor 105A É um valor decimal É um valor hexadécimal É um valor correspondente a um octeto É um valor correspondente a uma word Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 56

57 O valor 105A É um valor decimal É um valor hexadécimal É um valor correspondente a um octeto É um valor correspondente a uma word Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 57

58 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 58 O valor 5A É um valor binário É um valor binário É igual ao valor decimal 80 É igual ao valor decimal 90 Seleccione a ou as opções correctas

59 O valor 5A É um valor binário É um valor binário É igual ao valor decimal 80 É igual ao valor decimal 90 Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 59

60 O tempo de ciclo do autómato corresponde: Ao tempo de execução do programa Ao tempo de ciclo da máquina automatizada Ao tempo de leitura das entradas, execução do programa, escrita das saídas Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 60

61 O tempo de ciclo do autómato corresponde: Ao tempo de execução do programa Ao tempo de ciclo da máquina automatizada Ao tempo de leitura das entradas, execução do programa, escrita das saídas Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 61

62 Fases de desenvolvimento de uma aplicação D Fases de desenvolvimento de uma aplicação C Arquitectura software do autómato B Arquitectura material do autómato A Princípios de funcionamento Etapas do processo. Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 62

63 Estrutura de uma aplicação autómato Declaração dos módulos e parâmetros Programação em diferentes linguagens Blocos de funções Estrutura, aplicação, valores iniciais das variáveis Visualização on-line da aplicação Criação dos ecrãs de vigilância do processo. Realização do dossiê de arquivo, salvaguarda Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 63

64 Descrição da estação autómato Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 64

65 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 65 Configuração material e software Hardware e software

66 Declaração Declaração e estrutura de dados Endereço Símbolo Comentário %I1.0 NIV_Haut Detecção nível alto Bits Bits %Ix.y %Ix.y :Entrada :Entrada TON TON (x: (x: posição posição da da carta carta no no rack, rack, y: y: posição posição da da entrada entrada TON TON ) ) %Qx.y %Qx.y : : Saída Saída TON TON %Mx %Mx : : Bit Bit interno interno (x: (x: endereço endereço do do bit) bit) %Mx:n %Mx:n Tabela Tabela de de n n bits bits internos internos %MWx:Xy %MWx:Xy Bit Bit da da word word interna interna (y: (y: posição posiçãodo do bit, bit, x: x: endereço endereçoda da word) word) Síntaxe IEC Words %MWx %MWx : : Word Word interna interna (x: (x: endereço endereço do do bit) bit) %MWx:n %MWx:n Tabela Tabela de de n n words words %MDx %MDx : : Word Word de de bits bits %MDx:n %MDx:n Tabela Tabela de de n n words words %MFx %MFx (ou (ou %FDx) %FDx) : : Word Word flutuante flutuante %MFx:n %MFx:n Tabela Tabela de de n n words words %MBx(n) %MBx(n) : : Cadeia Cadeia de de n n caracteres caracteres (x: (x: endereço endereço da da cadeia cadeia de de caracteres) caracteres) %KWx, %KWx, %KDx, %KDx, %KFx %KFx : : Constantes Constantes Estrutura Inicialização processo %MW0 até %MW50 Zona de comunicação %MW200 até %MW700 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 66

67 Módulo Enchimento Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 67 Estrutura do programa Corte da rede Instrução 1 Instrução 2 Módulo Misturador Instrução 1 Instrução 2 Módulo Esvaziar Instrução 1 Instrução 2 Módulo 1 (LD) Módulo 2 (ST) Tratamento de base Módulo n (LD) Módulo 10 (LD) Módulo 12 (ST) Tratamento sobre acontecimentos Módulo n (LD)

68 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 68 As linguagens de programação IEC Ladder FBD Literal IL Grafcet

69 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 69 Linguagem Ladder ou linguagem de contactos: LD

70 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 70 Linguagem Literal (Texto estruturado): ST (* Inicialização Mise à jour du e retorno voyant cycle à etapa en inicial cours *) Comentários %L2: IF %M0 THEN Etiqueta IF SET (NOT %M18; Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé) THEN ELSE RESET %M18; Memo_départ_cycle:=TRUE; Instruções END_IF; Memo_etape6:=FALSE; Cycle_lancé:=FALSE; (* RAZ application *) END_IF; IF RE %M21 OR %S13 THEN (* SET Leitura %S0; da hora *) Comentários RRTC(Horodateur:4); END_IF; (* initialisation des variable sur reprise à froid *) IF %S0 THEN %MF502:=30.0;%MD0:=%MD2:=%MD4:=7;%MW202:=8; (* Número de peças tratadas *) Comentários END_IF; TOTAL:=ATELIER1 + ATELIER2;

71 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 71 Linguagem Grafcet: SFC Transições Etapas Acções

72 Linguagem Blocos Funcionais: FBD Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 72

73 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 73 Linguagem Lista de Instruções: IL Comentários Instruções de programa

74 Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 74 As tabelas de animação / abertura múltipla de janelas

75 Escolher a opção correcta relativamente à estrutura do automatismo 1. Definição dos dados 2. Configuração do autómato 3. Estrutura do programa 4. Programação 5. Tabelas de animação 1. Configuração do autómato 2. Estrutura do programa 3. Programação 4. Estrutura dos dados 5. Tabelas de animação 1. Configuração do autómato 2. Estrutura dos dados 3. Estrutura do programa 4. Programação 5. Tabelas de animação Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 75

76 Escolher a opção correcta relativamente à estrutura do automatismo 1. Definição dos dados 2. Configuração do autómato 3. Estrutura do programa 4. Programação 5. Tabelas de animação 1. Configuração do autómato 2. Estrutura do programa 3. Programação 4. Estrutura dos dados 5. Tabelas de animação Opção correcta 1. Configuração do autómato 2. Estrutura dos dados 3. Estrutura do programa 4. Programação 5. Tabelas de animação Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 76

77 As tabelas de animação Permitem estruturar o programa Permitem estruturar os dados Permitem visualizar e modificar os dados em tempo real Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 77

78 As tabelas de animação Permitem estruturar o programa Permitem estruturar os dados Permitem visualizar e modificar os dados em tempo real Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 78

79 IF (NOT Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé) THEN Memo_départ_cycle:=TRUE; END_IF; Está escrito em linguagem IL (Lista de Instruções) Está escrito em linguagem Ladder (LD) Está escrito em linguagem Grafcet Está escrito em linguagem estruturada (ST) Seleccione a ou as opções correctas Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 79

80 IF (NOT Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé) THEN Memo_départ_cycle:=TRUE; END_IF; Está escrito em linguagem IL (Lista de Instruções) Está escrito em linguagem Ladder (LD) Está escrito em linguagem Grafcet Está escrito em linguagem estruturada (ST) Opção correcta Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 80

81 FIM Este documento foi elaborado por Fátima Borges (Engª), formadora do Centro de Formação da Schneider Electric Portugal, nas áreas da Automação Industrial, Diálogo Homem-Máquina, comunicação e electrónica. centro.formacao@pt.schneider-electric.com Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 81