Descritivo do Sistema de Medição de Comprimento para Garras Traçadoras

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1 Descritivo do Sistema de Medição de Comprimento para Garras Traçadoras

2 Descrição Geral O sistema de medição de comprimento é destinado para garras traçadoras florestais sem para mensurar o comprimento das toras de madeiras para traçamento. O sistema é dotado de quatro sensores, um no Braço, um na Lança, um no giro externo da máquina e um no chassi. Com um menu de fácil acesso, é possível ajustar o tamanho de corte desejado, independente do posicionamento dos feixes de árvore, medidas do braço e lança, além de calibrar todos os componentes da máquina onde os sensores estão instalados. Descrição do Sistema O sistema parte de uma análise simples do funcionamento da máquina: Mensurar a movimentação do braço, lança e do giro da máquina. Com base nestas informações, foi desenvolvido um sistema para analisar os conceitos acima. O sistema conta com quatro sensores, um no Braço, um na Lança e um no centro de rotação e um no chassi da máquina. Para interface com o operador, para visualização do ponto de corte, alteração de dados, calibração, configuração, etc., foi instalado na cabine um módulo para atender estas necessidades, além de instalar em um dos joysticks da máquina os botões para acionamento do sistema (Medida 1, Medida 2, Medida 3 e Medida 4). Cada botão equivale a um valor pré-ajustado pelo operador para a distância desejada, por exemplo, botão1 = 1,50 metros; botão2 = 3,00 metros. Máquinas Como o sistema trabalha em qualquer máquina escavadeira, o mesmo independe do cabeçote utilizado, basta apenas configurar uma vez os sensores. Diagrama de Funcionamento O joystick envia os comandos para iniciar as medidas, os demais sensores se intercomunicam para que o módulo de interface com operador apresente os valores calculados.

3 Sensores O sistema conta com 4 sensores que monitoram a movimentação das partes da máquina. Cada sensor deve ser instalado conforme este manual a fim de aperfeiçoar a eficácia do sistema e reduzir os erros provenientes dos cálculos. Identificação e instalação dos sensores Stick (Lança) O sensor do Stick deve ser instalado em qualquer parte da peça, o mais protegido possível para evitar danos ao módulo, conforme a Figura 01. Este sensor é destinado a monitorar a movimentação da lança. Figura 02 Boom (Braço) Figura 01 O sensor do Braço deve ser instalado em qualquer parte desta peça, o mais protegido possível para evitar danos ao módulo, conforme a Figura 02. Este sensor é destinado a monitorar a movimentação do braço Sensor do chassi Se a máquina não tiver a cabine basculante é possível instalar o sensor do chassi dentro da cabine. Caso contrário o mais adequado é instalar o sensor próximo aos módulos ou chave geral da máquina, em local protegido, conforme o modelo da Figura 03. Este sensor é destinado a monitorar a inclinação da máquina. Figura 03

4 Sensor do giro O sensor do giro da máquina deve ser instalado na parte traseira do chassi afim de que esteja protegido das operações florestais e que não atrapalhe a manutenção da máquina, conforme o modelo da Figura 04. Este sensor é destinado a monitorar a movimentação do chassi da máquina. Figura 04 Módulo de Interface com o Operador Display LCD para visualização da medida com maior precisão Alerta Sonoro Leds para visualização rápida da medida Chave On / Off Regulagem da intensidade do brilho dos leds Teclas de seleção e ajuste de medidas Conectores Display LCD O Display LCD possui iluminação backlight que permite trabalhar à noite sem comprometer a visibilidade do operador. As medidas são exibidas em milímetros, possibilitando que o operador tenha maior precisão nas operações. Alerta Sonoro O alerta sonoro auxilia na identificação de ações executadas quando os botões de navegação do módulo são acionados, quando há alguma falha de comunicação entre os módulos ou quando a medição dos sensores atinge a medida pré-selecionada. Leds Os leds tem a função de orientar o operador sobre a aproximação do valor desejado ao valor medido pelos sensores. O sistema conta com 15 leds onde ao iniciar a medição o led da extremidade direita ou esquerda (dependendo do giro da máquina) irá acender.

5 Conforme o sistema se aproxima do valor calibrado, os leds comutam em direção ao centro. A precisão entre os leds é de 5 cm. Funcionamento do sistema Por se tratar de um sistema de medição de distâncias a partir de um ponto de referência determinado pelo operador, o sistema parte do princípio de que durante o processo de medição não se deve movimentar a máquina (rodas ou esteiras), já que o sistema realiza a medição entre o centro da máquina e o acoplamento da lança com o implemento. Com a utilização de qualquer um dos botões de inicio de medida (1, 2, 3 ou 4), realizando a medição do centro da máquina até a ponta da lança. Movimentando as partes da máquina, o sistema vai calculando a distância a partir do ponto inicial até atingir a medida pré-selecionada com o botão. Cada botão é calibrado individualmente para cada medida desejada, ou seja, se quisermos que o botão1 meça 1500 milímetros (1,50 metros) e o botão milímetros (3,00 metros), basta configurá-los via módulo de interface com o operador. Assim, cada vez que o botão1 é pressionado, o mesmo fará a medição de 0 (zero) até 1500 mm. Quando atingir esta medida, os leds do módulo de interface irão comutar da esquerda para a direita ou vice-versa, dependendo do sentido do giro da máquina. Quando a comutação de leds chegar ao led central, um alerta sonoro alertará de que a medida foi atingida. Atenciosamente, Gabriel Suárez

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