Soluções ZX2 Aplicações Bem Sucedidas para o Segmento Automotivo e Fornecedores

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João Pedro Alcaide Viveiros
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1 Soluções ZX2 Aplicações Bem Sucedidas para o Segmento Automotivo e Fornecedores Detecção de anel O-ring de válvula solenóide em processo de montagem Verificação da banda de rodagem Discriminação de variedades do eixo de comando Outros

válvula solenóide em processo de montagem Verificação da

2 1. Detecção em válvula solenóide dos anéis O-ring Verifique se um anel O anexo está na posição pré-definida. Sensores fotoelétricos não são usados para detecção estável devido a variedade de cor dos anéis O-ring. Detecção estável, mesmo em cores variáveis graças à análise dinâmica espectral através de CMOS 2. Confirmação de espessura em material para conformação Confirme a espessura do material antes de inserí-lo na prensa. Um sinal analógico para ser recuperado e calculado no controlador da Prensa. Os valores medidos de dois sensores podem ser calculados usando uma unidade de cálculo. De acordo com o resultado, o limite será definido e a decisão poderá ser feita através de sinais de I/O.

Detecção estável, mesmo em cores variáveis graças à análise dinâmica espectral através de CMOS 2.

3 3. Discriminação entre modelos de eixos de comando A discriminação de variedades é realizada detectando as posições dos eixos de comando. As vezes se percebe o erro de medição devido ao volume reflexivo instável da inclinação do eixo de comando. Um objeto inclinado pode ser detectado de forma estável usando análise dinâmica espectral através de CMOS junto a um algoritmo de ajuste de potência do laser. 4. Detecção de presença de anel em pistão Pode ser confirmado verificando a distância do objeto giratório. O valor medido dos objetos giratórios não ficam estáveis. Um objeto giratório pode ser detectado mudando o tempo de exposição em alta velocidade (ciclo de medição 30µs).

Um objeto inclinado pode ser detectado de forma estável usando análise dinâmica espectral através de CMOS junto a um algoritmo de ajuste de potência do laser. 4.

4 5.Confirmação do volume de solda Confirme a solda falsa (sem porcas, direção diferente ou solda dupla) medindo o volume de alimentação de um cabeçote de solda O cabo pode ser desconectado (rompido) quando o sensor é montado em partes móveis. O cabo especial para aplicações em robô é usado. Desta forma a unidade se torna forte o suficiente para ser usada para esta aplicação. 6. Verificação de cabeçote Um cilindro pode ser definido na posição correta do próximo processo verificando se foi precisamente apertado pelo robô. A troca de set-up para outro dispositivo é necessário uma vez que há necessidade de fazer a mudança de valor limite. A mudança de valor limite por meio de entrada de I/O se torna fácil graças aos quatro bancos embutidos na família ZX2.

6. Verificação de cabeçote Um cilindro pode ser definido na posição correta do próximo processo verificando se foi precisamente apertado pelo robô.

5 7. Verificação da posição de um mancal Um mancal em flutuação, fora da posição padrão pode ser detectado. A medição não será possível devido ao baixo volume de luz refletida quando um objeto possui superfície curvada. Superfícies curvadas podem ser verificadas graças a análise dinâmica espectral através de CMOS. 8. Detecção de presença de reforço em peças moldadas Variedades diferentes são discriminadas verificando a posição dos reforços. O valor medido é instável quando há a medição em objetos em movimento. Um objeto móvel pode ser detectado de forma estável de acordo com o efeito médio do tipo de feixe de linha (2.7 mm)

Superfícies curvadas podem ser verificadas graças a análise dinâmica espectral através de CMOS. 8.

6 9. Determinação da posição de uma engrenagem do pinhão Um objeto giratório pode ser parado em uma posição fixa e pré-determinada. A medição não será possível devido ao baixo volume de luz refletida quando um objeto possui superfície curvada. Superfícies curvadas podem ser verificadas graças a análise dinâmica espectral através de CMOS. 10. Confirmação de inserção de um pino de metal A inserção de um objeto é medida indiretamente. Ex.: medindo um cabeçote de injeção. Um sensor de medição dispendioso é necessário para uma medição de alta precisão. Medição de alta precisão (1.5µm) é possível com menos custo.

Superfícies curvadas podem ser verificadas graças a análise dinâmica espectral através de CMOS. 10.

7 11. Confirmação de quantidade de arruelas anéis de motor Número de arruelas é confirmado por um sensor sem contato. A detecção é instável já que o sensor precisa ser inclinado devido ao espaço pequeno (restrito). Mesmo com inclinação o objeto pode ser detectado graças a análise dinâmica espectral através de CMOS. e um algoritmo de ajuste de potência do laser. 12. Confirmação de forma estrutural de uma janela Verifique o contorno medindo alguns pontos da estrutura. O cabo pode ser desconectado (rompido) quando o sensor é montado em partes móveis. O cabo especial para aplicações em robô é usado. Desta forma a unidade se torna forte o suficiente para ser usada para esta aplicação.

Mesmo com inclinação o objeto pode ser detectado graças a análise dinâmica espectral através de CMOS. e um algoritmo de ajuste de potência do laser. 12.

8 13. Verificação de fim de material de cobre em bobina Uma bobina de cobre pode ser, antes do término, sinalizada por um alarme. A medição de objetos giratórios não é estável. Um objeto giratório pode ser detectado mudando o tempo de exposição em alta velocidade (ciclo de medição 30µs). 14. Medição da largura de corpo pré-pintura Auto modelos podem ser identificados medindo a largura. Um sinal analógico deve ser recuperado e calculado para um CLP. Os valores medidos de dois sensores podem ser calculados usando uma unidade de cálculo. De acordo com o resultado, o limite será definido e a decisão poderá ser feita através de sinais de I/O.

14. Medição da largura de corpo pré-pintura Auto modelos podem ser identificados medindo a largura.

9 15. Verificação de lados entre partes de vedação/borracha Discriminação de dois lados é realizada movendo o sensor e verificando a condição dos objetos. O valor medido se dará instável devido ao baixo volume de luz refletida por borrachas negras. A medição se dará estável graças a análise dinâmica espectral através de CMOS. 16. Verificação do volume de revestimento de graxa Verificar se a espessura do revestimento de graxa está correto ou não. O valor medido é instável já que o feixe laser penetra na graxa e a forma de revestimento é instável. A medição se dará estável mesmo se o feixe de laser penetrar na graxa graças a análise dinâmica espectral através de CMOS.

A medição se dará estável graças a análise dinâmica espectral através de CMOS. 16.

10 17. Confirmação da precisão do mandril dos pneus O status do mandril é confirmado movendo o braço para a posição na qual um sensor está preso. Alto custo envolvido uma vez que vários sensores devem ser usados para medir vários pontos. Apenas um sensor para checar todas as posições e facilidade de instalação. 18. Verificação da banda de rodagem Medir a profundidade da distância no lado do pneu. O valor medido é instável já que a borracha negra absorve o feixe laser. A medição se dará estável graças a análise dinâmica espectral através de CMOS.

Apenas um sensor para checar todas as posições e facilidade de instalação. 18.

11 19. Detecção da distorção de fivela do cinto Detecta distorção fixando uma fivela para a posição fixada. Um sensor de medição dispendioso é necessário para uma medição de alta precisão. Uma medição de alta precisão (1.5µm) é possível com menos custo. 20. Medição de distorção de um material Detecta uma rachadura girando e medindo a descentralização. O valor medido dos objetos giratórios não se dão estáveis. Um objeto giratório pode ser detectado mudando o tempo de exposição em alta velocidade (ciclo de medição 30µs).

12 21. Medição da vibração do motor Verifique a condição da absorção vibracional medindo a amplitude da vibração do motor e o amortecedor de vibração. Existe uma restrição do espaço de montagem já que o corpo de um sensor de deslocamento é grande. Possível ser instalado em um espaço estreito já que é o menor sensor de deslocamento de laser CMOS do mundo. 22. Discriminação de variedades de uma caixa inversora Discrimina variedades medindo diferença de subtração e nível. A detecção estável não se dá possível já que as condições de superfície (cor, rugosidade da superfície) das caixas são modificadas. A medição se dará estável usando-se o ajuste ativo inteligente, mesmo se as condições de superfície mudarem muito.

Possível ser instalado em um espaço estreito já que é o menor sensor de deslocamento de laser CMOS do mundo. 22.

13 23. Discriminação de variedades de caixa de transmissão Discrimina variedades verificando aspereza de caixas de transmissão. A medição se dará instável devido a influência da forma da superfície quando detectado pelo feixe de ponto. Mesmo objetos ásperos podes ser detectados de forma estável de acordo com o efeito médio do tipo de feixe de linha (2.7 mm) 24. Medição da forma da superfície de partes fundidas Os dados analógicos de ZX2 são retomados pelo CLP. Verifique se os valores estão dentro dos valores definidos. O cabo pode ser desconectado (rompido) quando o sensor é montado em partes móveis. O cabo especial para aplicações em robô é usado. Desta forma a unidade se torna forte o suficiente para ser usada para esta aplicação.

Mesmo objetos ásperos podes ser detectados de forma estável de acordo com o efeito médio do tipo de feixe de linha (2.7 mm) 24.

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