MICROMASTER 4 Controlando um MM4 através de IHM via Profibus DP (sem PLC)

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1 s MICROMASTER 4 Controlando um MM4 através de IHM via Profibus DP (sem PLC) Edição A&D CS Suporte Técnico Drives HotLine

2 Índice 1. Descrição 2. Ajustes Importantes 3. Informações Adicionais 3.1 Modo Normal 3.2 Modo de Emergência 4. ProTool HotLine s (11) Página 2 de 6

3 Controlando um MM4 através de uma IHM via Profibus DP (sem PLC) 1. Descrição O Micromaster é incorporado como escravo em uma rede Profibus DP. Em operação normal os comandos e setpoints são transferidos, utilizando telegramas cíclicos, de um sistema de controle Simatic via Profibus DP. Fig. 1 Estrutura esquemática No chamado modo de emergência quando o Profibus DP cíclico apresenta falha, a operação do Micromaster continua garantida. Por exemplo, esta situação pode ocorrer quando comissionamos uma planta/sistema e a CPU vai para STOP. O controle (loop aberto) e a entrada de setpoint podem, num modo de emergência, serem feitos pela estação Simatic IHM, que engloba desde um OP (painel de operador) até um TP (painel de toque). Neste caso, é necessário usar um Simatic OP ou TP onde o último dígito é 7. O motivo é que estes podem controlar diretamente um Micromaster como um mestre Profibus, classe 2 (serviços acíclicos). Entretanto, note que apenas os valores dos parâmetros podem ser acessados (comparável à parte PKW do telegrama cíclico) e não os dados cíclicos do PZD ex. Palavra de Controle1. Isso envolve serviços acíclicos, significando que são totalmente independentes do telegrama cíclico selecionado (tipos de PPO). A filosofia principal para implementar a função requisitada é a seguinte: 1) O parâmetro P0719 é alterado utilizando a estação IHM, o que significa que uma troca é feita entre as fontes de comando e setpoint entre os dois modos de operação ("Modo de operação HotLine s (11) Página 3 de 6

4 normal", "Modo de emergência"). Quando efetuada a troca, as interconexões de BiCo devem manter-se, significando que todos os ajustes de parâmetros para o modo de operação emergencial podem ficar permanentemente parametrizados no Micromaster. 2) Para o modo de emergência, a fonte de comando é parametrizada para as saídas digitais utilizando a função BiCo (P0719=1..6). O conversor pode ser energizado ou desenergizado conectando o estado da saída digital r0747 ao parâmetro P ) Para o modo de emergência, o setpoint é, por exemplo, definido pela frequência fixa 1 (P1001). Neste caso, esta frequência permanece selecionada. O valor pode ser alterado pela estação IHM. 4) No modo de emergência, o sistema da IHM pode energizar ou desenergizar o conversor escrevendo os valores 0 e 1 nos parâmetros P0731..P0733 (saídas digitais). 2. Ajustes Importantes 3. Informações Adicionais Verifique se as saídas digitais no Micromaster estão disponíveis. Um pré-requisito para operar é uma conexão física funcional da Profibus DP entre OP e TP. As seguintes alterações de parâmetros devem ser feitas pela estação IHM afim de habilitar a troca entre os perfis de parâmetros: 3.1 Modo normal P0719 = 66 Isto significa que o controle e o setpoint são transferidos via rede Profibus. Para estes ajustes, os telegramas cíclicos entre mestre Profibus e Micromaster estão ativos. HotLine s (11) Página 4 de 6

5 3.2 Modo de emergência P0719 = 3 Isto significa que os comandos de controle são selecionados via uma interconexão BiCo (P0700 ativo) e o setpoint é determinado pela frequência fixa 1 (P1001). 4. ProTool O ProTool é usado para configurar a Simatic IHM. Em relação ao Simatic IHM, o MM4 comporta-se exatamente como um Simatic S7. A seguinte regra simples aplica-se quando acessados os parâmetros do conversor: - número do parâmetro = número do bloco de dados - sub-índice do parâmetro = offset do bloco de dados Quando configurar um sistema usando ProTool, os seguintes ajustes específicos devem ser observados para os conversores. Controles: O protocolo é sempre "SIMATIC S7-300/400" Parâmetros adicionais: Variáveis: Tabela geral: HotLine s (11) Página 5 de 6

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