Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Prof. Carlos Henrique Q. Forster Sala 121 IEC. ramal 5981
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- Vítor Carreira Ventura
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1 CC Vsã Cputacnal Câeas Insttut ecnlógc de Aenáutca P. Cals Henque Q. Fste Sala IEC aal 598
2 ópcs da aula Mdels de câeas Aqusçã de agens Paâets da câea Recupeaçã da atz de pjeçã Calbaçã de sa Lv paa acpanha essa aula ucc e Ve Capítul 6 CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-/
3 Mdel de câea de íc Câea c pjeçã pespectva CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-3/
4 Cent u c de pjeçã P Dstânca cal Plan age p E óptc O z Pnt pncpal e CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-4/
5 Mdel de lente na O del de câea de íc cnsdea u u ín se densões. Nã dela adequadaente a adeta da açã da age. P eepl, cnsdeand cpent de nda da luz, paa qual é necessáa ua abetua de taanh nt. Regas paa as e lentes nas: d a que passa pel c, sa paalel a e óptc. d a que ncde paalel a e óptc, sa passand pel c. d a que passa pel cent da lente, sa nã deletd. A age de u pnt nã cad cetaente esulta e ua egã. CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-5/
6 P O F F z p z equaçã undaental de lentes nas CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-6/
7 Pespectva aca Apaçã da tansaçã pjetva p ua tansaçã a. Cnsdea dstâncas elatvas pequenas e elaçã à dstânca a cent de pjeçã. Se a dstânca éda ds pnts d bjet a cent de pjeçã, assue-se a cdenada cnstante e gual a. e CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-7/
8 Aqusçã da age CCD aa NM tssenses cena óptca snal de víde ae gabbe eóa d cputad (ae bue) CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-8/
9 Iage Dgtal Pels de cdenadas (,j) c vales ntes asscads (tpcaente a 55) u tplas de vales ntes (tpcaente RGB (veelh, vede, azul) ). Iage cntínua: vales eas paa cdenadas eas Iage dsceta: vales eas paa cdenadas nteas (pels sã astas de ua age cntínua dstbuds espacalente). CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-9/
10 Astage Espacal Se a dstânca ente CCDs vznhs é d, entã a eqüênca espacal áa que pde se ecupeada é ν c d (taa de astage de Nqust) Cnsdeand a óptca, nã é pssível captua eqüêncas aes que ν c a λ cpent de nda. E geal,, nde a é a abetua (dâet da lente), é a dstânca cal e λ é ν c é ut en que ν c. CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-/
11 CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-/ Estatva de uíd n CCD N agens da esa cena sb esas cndções:,,, E N E E L Paa cada pel (,j): ), ( ), ( N k k j E N j E ( ) ), ( ), ( ), ( N k k j E j E N j σ
12 Paâets de Câeas Equações elacnand cdenadas 3D c cdenadas da age. Sstea de eeênca da câea e elaçã a u sstea de eeênca glbal. Dstções na óptca e pscnaent d CCD. CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-/
13 Paâets etínsecs Cespnde a pscnaent e a entaçã da câea n espaç. Mvent ígd: 6 DOF (gaus de lbedade). Cespnde a ua tansaçã de taçã e 3D e ua tansaçã de tanslaçã e 3D. CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-3/
14 Paâets ntínsecs Relacna cdenadas de pnts da age c cdenadas d sstea de eeênca da câea. Cespnde a ua tansaçã e D. Pde se ncluída ua cpnente de dstçã nã-lnea na tansaçã. CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-4/
15 Paâets ntínsecs Dstânca cal Psçã d pnt pncpal, aanh eetv d pel (e aspect u aspect at) s, s ( ) s ( ) s CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-5/
16 CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-6/ Paâets ntínsecs Mdel de dstçã adal 4 4 ) ( ) ( d d d d k k k k Outs paâets: Ângul ente e e e Rtaçã d CCD
17 CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-7/ Matzes de câea nt s s M t t t et R R R M , nde 3 R nt w w w et M M w v u, w v w u
18 Calbaçã de câea Detena s paâets da câea, basead e bjets c pnts de cdenadas cnhecdas e asscaçã desses pnts c pnts da age. CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-8/
19 CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-9/ Estaçã deta da atz de pjeçã w w w M w v u w u w v
20 CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-/ Cnstó-se u sstea lnea hgêne A, nde [ ] epesenta s paâets a see detenads da atz de pjeçã e a atz A é dada p M A Paa cada asscaçã de u pnt da age c u pnt de cdenadas cnhecdas n espaç, btenh equações. Há ncógntas, as c sstea é hgêne ank á de A é.
21 CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-/ Pea a de sluçã d sstea Fazes 34 pque qualque últpl da sluçã nã-tval é tabé sluçã. O sstea esultante é M M M Paa equações btdas de 6 asscações de pnts (paa cnguações nã degeneadas) a sluçã é únca. Paa as equações, eslve utlzand a pseud-nvesa (íns quadads).
22 Segunda a de sluçã Encnta espaç nul da atz A. Qualque atz M esultante de vet petencente a espaç nul de A satsaz sstea de equações. Idealente, se a cnguaçã nã degeneada, espaç nul teá apenas ua densã lve que cespnde as últpls de M. CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-/
23 Paa encnta espaç nul de A, decpô-la e vales sngulaes (SVD): A UDV Obte da cluna de V cespndente a en val sngula de A. (Muts ssteas já dena s vales sngulaes). CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-3/
24 CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-4/ Paâets da câea a pat da atz de pjeçã z M z z z M Onde s s
25 q,, 3 q q3 3, 3 3 q Detena at de escala γ γ γ Dvd tds eleents j p γ. Obtend da últa lnha da atz M: z ± 34 3 ± 3, 3 ± 3, ±, CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-5/
26 Obtençã d pnt pncpal da age q q 3 3, q q ( ) ( ) q q 3 CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-6/
27 CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-7/ Obtençã da dstânca cal e pels ( ) ( ) ( ) q q q q q q q
28 Obtençã d estante ds paâets. ± ± ± ± ( ), ± ( ), ± ( ) ( ), ± ( ), ± ( ) ( ) z ( ) z 4, ,, CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-8/
29 Calbaçã pel étd de sa Assu que as cdenadas da age pate d pnt pncpal z z Igualand s dennades ( ) ( ) 3 3 CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-9/
30 Dvdnd p Onde v v, e substtund α / v v v v v v v , v, v3 3, v4, v5 α, v6 α, v7 α 3, v8 α Sstea de N equações lneaes paa N paes de pnts v A, C A M N>7, A te ank 7, a sluçã é espaç nul de A. CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-3/
31 Recupeand at de escala γ v v v3 γ 3 γ Recupeand aspect α v 5 v6 v7 α γ 3 α γ CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-3/
32 Encntand z e ( ) ( ) 3 3 z 3 Reslve u sstea supe-detenad da a A z b 3 M ( ) 3 3 M z CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-3/
33 Estand cent da age Seja tângul n plan-age dend pels pnts de uga de tês cnjunts utuaente tgnas de etas paalelas n espaç. O cent da age é tcent de. CC Vsã Cputacnal IA IEC Câeas-/
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)25d$0$*1e7,&$62%5( &21'8725(6
73 )5d$0$*1e7,&$6%5( &1'875(6 Ao final deste capítulo você deveá se capaz de: ½ Explica a ação de um campo magnético sobe um conduto conduzindo coente. ½ Calcula foças sobe condutoes pecoidos po coentes,
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