PLANO DE ESTUDO E PROGRAMA PÓS GRADUAÇÃO DE ELETRÓNICA E AUTOMAÇÃO

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1 PLANO DE ESTUDO E PROGRAMA PÓS GRADUAÇÃO DE ELETRÓNICA E AUTOMAÇÃO HORAS TOTAIS 1626h (60 ECTS) HORAS DE CONTACTO 300h (T,TP) + 300h (OT) Unidade Curricular Área Científica Tipo Total Tempo de Trabalho (horas) Contacto ECTS Acionamentos Eletromecânicos Eletrotécnica 68 T-10; TP-15 2,5 Processamento Digital de Sinal Eletrotécnica 68 T-10; TP-15 2,5 Sistemas Embebidos e Microcontroladores Eletrotécnica 68 T-10; TP-15 2,5 Automação Industrial Eletrotécnica 68 T-10; TP-15 2,5 Filtros Activos e Circuitos Nãolineares Eletrotécnica 68 T-10; TP-15 2,5 Aplicações e Serviços Web Informática e Computadores 68 T-10; TP-15 2,5 Projeto em Eletrónica e Automação I Eletrotécnica 405 OT Instalações Elétricas Eletrotécnica 68 T-10; TP-15 2,5 Sistemas de Decisão e Controlo Eletrotécnica 68 T-10; TP-15 2,5 Gestão de Redes e Sistemas Distribuídos Informática e Computadores 68 T-10; TP-15 2,5 Controlo Digital Eletrotécnica 68 T-10; TP-15 2,5 Robótica Eletrotécnica 68 T-10; TP-15 2,5 Engenharia de Software Informática e Computadores 68 T-10; TP-15 2,5 Projeto em Eletrónica e Automação II Eletrotécnica 405 OT

2 UC1 Acionamentos Eletromecânicos Pretende se que os alunos compreendam o funcionamento básico das máquinas elétricas e em particular da conversão eletromecânica de energia. Fiquem a conhecer as principais características de diversos tipos de máquinas elétricas (transformadores e das máquinas elétricas rotativas mais comuns). O aluno deve adquirir competências que permitam conhecer, descrever e quantificar funcionalmente os principais elementos construtivos dos transformadores e das máquinas elétricas rotativas mais comuns. Deve ainda saber selecionar os motores elétricos em aplicações típicas assim como os respetivos acionamentos eletromecânicos. Prof. Doutor José Manuel Ribeiro Baptista / Prof. Doutor Sérgio Leitão / Prof. Doutor Manuel Cordeiro. CONTEÚDO PROGRAMÁTICOS Análise de circuitos Monofásicos e trifásicos (Revisão). Produção de campos magnéticos em máquinas elétricas: caracterização. Materiais para circuitos magnéticos: propriedades físicas. Lei de Ampére. Lei de Hopkinson, Força de Lorentz. Lei da indução. Transformação de energia elétrica, Lei de Laplace: produção de forças e de binários. Conversão eletromecânica de energia. Circuitos magnéticos. Perdas magnéticas. Motores de Corrente alternada: Motores de indução e síncronos. Princípios de funcionamento. Ensaio com rotor livre e ensaio com rotor bloqueado. Métodos de arranque e variação de velocidade. Aplicações Acionamentos eletromecânicos. (acionamentos diretos, acionamentos com engrenagem, acionamentos com correias)

3 SISTEMA DE AVALIAÇÃO BIBLIOGRAFIA José Baptista, Fundamentos de Máquinas Elétricas (Apontamentos) S.J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals; Fitzgerald, Kinsley, Kusko, Máquinas Elétricas; Henrique Ras, Transformadores de Potência, de medida e de Proteção; C. Castro Carvalho, Transformadores; SIEMENS, Seleção e Aplicação de Motores Elétricos; M. Vaz Guedes, Sistemas Polifásicos; R.A. Bartkowiak; Electric Circuit Analysis. UC2 Processamento Digital de Sinal Dotar os alunos de conceitos fundamentais de sinais e sistemas discretos bem como de técnicas de Processamento Digital de Sinal (PDS) nos domínios do tempo e da frequência. Análise e filtragem. Pretende se ainda apresentar problemas relacionados com aplicações de PDS e.g. em sistemas de comunicação e armazenamento informação digital (áudio, imagem e vídeo). Desenvolver as competências para a prossecução dos estudos avançados na área de processamento digital de sinal. Prof. Doutor Salviano Filipe Silva Pinto Soares / Prof. Doutor José Carlos Cardoso / Prof. Doutor Manuel Cabral.

4 CONTEÚDO PROGRAMÁTICOS I. Sinais e sistemas discretos; Sistemas recursivos e não recursivos; Resposta impulsional; Sistemas com resposta impulsional finita (FIR) e infinita (IIR); Convolução discreta; Resposta em frequência; Transformada de Fourier propriedades. II. Amostragem: reconstrução perfeita; Sistemas sample and hold. III. Transformada de Fourier discreta: DFT; Transformada rápida de Fourier: FFT. IV. Transformada z: Convergência, Propriedades e Inversa; Relação com a transformada de Fourier; Função de transferência. V. Projeto de filtros digitais do tipo IIR; Invariância da resposta impulsional; Transformação bilinear. VI. Projeto de filtros digitais do tipo FIR; Sistemas com fase linear; Método da janela; Método da amostragem da função de transferência. SISTEMA DE AVALIAÇÃO BIBLIOGRAFIA Roman Kuc, Introduction to Digital Signal Processing ; Oppenheim&Shaffer, Discrete Time Signal Processing ; Vinay K. Ingle, John G. Proakis, Digital Signal Processing using MatLab. MATrix LABoratory, (MatLab), Ashok Ambardar, Craig Borghesani, Mastering DSP Concepts using MatLab. Prof. Doutor Salviano Soares, Apontamentos Teóricos disponíveis no Sistema de Apoio ao Ensino (SIDE), UTAD, 2012 UC3 Sistemas Embebidos e Microcontroladores Demonstrar um conhecimento básico dos passos necessários e dos métodos a utilizar para o interface dum sistema baseado em microcontrolador com dispositivos tais como displays, sensores, etc.

5 Desenvolver e demonstrar um programa em linguagem estruturada C para realizar uma determinada tarefa usando um microcontrolador. Demonstrar o uso de interrupções e outras técnicas de programação relacionadas com Microcontroladores (i.e., programação orientada à tarefa). Completar a conceção, desenvolvimento, programação e testes de um projeto baseado em microcontrolador. Demonstrar um conhecimento prático dos barramentos num microcontrolador e do fluxo de dados dentro de um sistema de microcomputador. Prof. Doutor António Luís Gomes Valente / Prof. Doutor Manuel Cabral / Prof. Doutor José Carlos Cardoso. CONTEÚDO PROGRAMÁTICOS Introdução aos microcontroladores e aos GUI utilizados (MPLABX). Registos especiais (SFR special function registers). Interrupções. Estudo de uma rotina de interrupção. Conversão A/D. Exemplo de um sensor de temperatura. Programação orientada à tarefa. Exemplo de um driver de 7 segmentos. Real time clock. Comunicação série: RS232, USB, SPI e I2C. SISTEMA DE AVALIAÇÃO BIBLIOGRAFIA Victor Gonçalves, Sistemas Baseados em Microcontroladores PIC, Publindústria, ISBN: Acetatos das aulas / Classes handouts Datasheets dos microcontroladores utilizados (ex: PIC16F887 da Microchip) / Microcontroller Datasheets (ex: PIC16F887 from Microchip)

6 UC4 Automação Industrial Pretende se a aquisição de conhecimentos e desenvolvimento de competências na área da automatização de sistemas, nomeadamente: Autómatos programáveis (PLC). Programação de PLC utilizando diagramas de contactos. Aprofundamento do raciocínio lógico. Modelação de sistemas de eventos discretos com GRAFCET e redes de Petri. Implementação de controladores de sistemas de eventos discretos. Noções básicas de sistemas de supervisão e telegestão. Prof. Doutor Paulo Moura Oliveira / Prof. Doutor Eduardo Pires / Prof. Doutor José Boaventura. CONTEÚDO PROGRAMÁTICOS Introdução à Automação Controladores lógicos programáveis (PLC). Programação de Autómatos Programáveis por Linguagem de Contactos Modelação e Programação de Autómatos Programáveis usando GRAFCET Modelação de Sistemas Automatizados usando Redes de Petri SISTEMA DE AVALIAÇÃO BIBLIOGRAFIA Caldas Pinto, J. R., Técnicas de Automação, ETEP, ISBN: DE MOURA OLIVEIRA P. B., BOAVENTURA J. E SOLTEIRO PIRES E. J., E GRAFCET, UTAD, ISBN:

7 UC5 Filtros Ativos e Circuitos não Lineares Pretende se com esta disciplina que os alunos adquiram conhecimentos concisos sobre a amplificação operacional de sinais, particularmente em aplicações não lineares, e sobre projetos e implementação de filtros ativos. Prof. Doutor João Agostinho Lacerda Pavão / Prof. Doutor Carlos Serôdio / Prof. Doutor José Boaventura. CONTEÚDO PROGRAMÁTICOS O amplificador operacional. Filtros ativos de 1ª Ordem; Filtros ativos de 2ª Ordem. Filtros ativos de Ordens Superiores. Funções de transferência de Chebychev and Butterworth. Aplicações não lineares de amplificadores operacionais, amplificador logarítmico, multiplicação e divisão analógica. SISTEMA DE AVALIAÇÃO BIBLIOGRAFIA John V. Wait, Lawrence P. Huelsman, Granino A. Korn Introduction to Operational Amplifiers Theory and applications, McGraw Hill International Editions Tobey, Graeme, Huelsman, Operational Amplifiers, Mac Graw Hill, int. Editions.

8 UC7 Projeto em Eletrónica e Automação I A unidade curricular de Projeto em Eletrónica e Automação I, tem como principal objetivo desenvolver um trabalho de investigação, que demonstre um elevado nível de compreensão, conhecimentos e competências. O trabalho é orientado por um professor mas deve ser realizado com elevada autonomia, espírito crítico e formulação de juízos. Tem que ser apresentado sob a forma escrita e discutido publicamente por um júri. As competências a desenvolver estão relacionadas com a capacidade de compreender e resolver situações novas em contextos diferentes e multidisciplinares ainda que relacionadas com suas áreas de estudo. Os alunos têm que ser capaz de compreender, integrar e aplicar os conhecimentos, terem grande autonomia e serem capazes de refletir, formular juízos e terem espírito crítico. Pretende se ainda que aprofundem as suas capacidades de comunicação de forma escrita e oral. Corpo Docente / Formadores Prof. Doutor António Luís Gomes Valente. Prof. Doutor Carlos Manuel José Alves Serôdio. Prof. Doutor Eduardo José Solteiro Pires. Prof. Doutor João Agostinho Batista de Lacerda Pavão. Prof. Doutor João Eduardo Quintela Alves de Sousa Varajão. Prof. Doutor João Paulo Fonseca da Costa Moura. Prof. Doutor José Boaventura Ribeiro da Cunha. Prof. Doutor José Carlos Silva Cardoso. Prof. Doutor José Manuel Ribeiro Baptista. Prof. Doutor José Paulo Barroso de Moura Oliveira. Prof. Doutor Manuel da Ressurreição Cordeiro. Prof. Doutor Manuel José Cabral dos Santos Reis. Prof. Doutora Paula Cristina Ribeiro Coutinho de Oliveira. Prof. Doutor Paulo Alexandre Cardoso Salgado. Prof. Doutor Pedro Miguel Mestre Alves da Silva. Prof. Doutor Raul Manuel Pereira Morais dos Santos. Prof. Doutor Salviano Filipe Silva Pinto Soares. Prof. Doutor Sérgio Augusto Pires Leitão. Prof. Doutora Teresa Paula Coelho Azevedo Perdicoulis. Prof. Doutor Vítor Manuel de Jesus Filipe. Prof. Doutor Pedro Melo Teixeira Pinto.

9 Conteúdo Programáticos Não se aplica Sistema de Avaliação No início do 1º semestre é disponibilizado aos alunos, um conjunto de temas (podem também ser sugeridos pelos alunos) nas diversas áreas de Engenharia Eletrotécnica recolhidos entre os docentes do curso, para que possam selecionar o trabalho que gostariam de desenvolver no âmbito desta UC. O acompanhamento do aluno é tutorial devendo desenvolver um trabalho de investigação onde conste uma revisão bibliográfica sobre o tema e um caso de estudo que pode ser desenvolvido numericamente, em laboratório ou ser uma aplicação real. O acompanhamento do aluno é feito regularmente pelo orientador até à conclusão do trabalho apresentado sob a forma escrita. Bibliografia Não se aplica UC8 Instalações Elétricas Objetivos e duração Objetivos: Os alunos devem desenvolver a capacidade de: Analisar e interpretar os regulamentos de segurança, normas e outros documentos técnicos relativos à conceção de instalações elétricas de BT, nas áreas da Distribuição de Energia; Conceber e realizar projetos de instalações elétricas das áreas referidas; Analisar e interpretar os regulamentos de segurança, normas e outros documentos técnicos relativos à conceção de instalações elétricas de BT, na área da Utilização de Energia, de instalações de telecomunicações. Conceber e realizar projetos das instalações referidas. Utilizar o AutoCAD.

10 Corpo Docente / Formadores Prof. Doutor José Manuel Ribeiro Baptista / Prof. Doutor Sérgio Leitão / Prof. Doutor Manuel Cordeiro. Conteúdo Programáticos Enquadramento normativo e legislativo aplicável às instalações elétricas de MT e BT. Aparelhagem de corte, proteção e comando em MT e BT. Dimensionamento e proteção de canalizações elétricas em BT. Conceção e elaboração das infra estruturas elétricas de loteamento e projetos de instalações de BT. Instalações coletivas e de utilização. Noções básicas de segurança IE e pessoas. Proteção contra descargas atmosféricas e sobretensões em edifícios e instalações de utilização. Elaboração de um projeto Elétrico. Enquadramento normativo das ITED. Partes constituintes de uma rede ITED. Cabos de pares de cobre, coaxiais e FO. Tubagem da rede coletiva e individual. Dimensionamento das redes de cabos e tubagem. Casos práticos. Sistema de Avaliação Bibliografia Regras Técnicas das Instalações Elétricas de Baixa Tensão (Portaria nº. 949 A/2006 de 11 de 2006); Regulamento de Segurança de Subestações e Postos de Transformação e de Seccionamento (Decreto n.º , de , com as alterações introduzidas pelos diplomas: Decreto Regulamentar n.º 14/77, de 18 02; Decreto Regulamentar n.º 56/85, de 06 09; ABC das regras técnicas, Hilário Dias Nogueira; Tabelas Técnicas das Instalações Elétricas (segundo as Regras Técnicas RTIEBT), Certiel, 2008, Hilário Dias Nogueira e Josué Lima Morais; Guia técnico das instalações elétricas, Morais, Josué Lima; Manual de Ligações à Rede Elétrica de Serviço Público Guia Técnico e Logístico de Boas Práticas, EDP Distribuição, 2011 (2ª Edição); Manual ITED, 2ª edição, ANACOM; Documentos normativos EDP;

11 Electrical Installations Handbook. Vol 1 Protection and Control Devices, 2nd Edition, ABB SACE, 2004; Guia Técnico, 9ª Edição, SOLIDAL, UC9 Sistemas de Decisão e Controlo Pretende se a aquisição de conhecimentos e desenvolvimento de competências na área dos sistemas de decisão e controlo, nomeadamente: Controlo Inteligente. Técnicas da inteligência computacional. Controlo de processos industriais. Controladores Industriais Prof. Doutor Paulo Moura Oliveira / Prof. Doutor Eduardo Pires / Prof. Doutor José Boaventura / Prof. Doutora Teresa Perdicoulis CONTEÚDO PROGRAMÁTICOS Perspetiva histórica Introdução aos sistemas de controlo inteligentes Conceitos de otimização Algoritmos genéticos Algoritmos de inspiração biológica e natural Redes neuronais Controlo de Processos Industriais SISTEMA DE AVALIAÇÃO

12 BIBLIOGRAFIA Thomas E. Marlin, Control: Designing Processes and Control Systems for Dymanic Performance, McGraw Hill International Editions. Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar and Duncan F. Mellichamp, Process Dynamics and Control, Jonh Wiley & Sons Inc. UC10 Gestão de Redes e Sistemas Distribuídos Compreender e conhecer as diversas Arquiteturas e Ferramentas de Gestão, quer do ponto de vista de operação quer do ponto de vista de conceção; saber definir e operacionalizar acordos de níveis de serviço; saber organizar processos de gestão Integrada. Prof. Doutor Pedro Miguel Mestre Alves da Silva / Prof. Doutor Carlos Serôdio / Prof. Doutora Paula Oliveira. CONTEÚDO PROGRAMÁTICOS Redes e Sistemas Distribuídos: Motivação, Conceitos fundamentais e Desafios; Gestão de Redes: Enquadramento da Gestão: Arquitetura genérica de um sistema de gestão; A gestão de redes e o modelo OSI. Arquiteturas de Gestão: Arquiteturas Tradicionais: SNMP; RMON; OSI/TMN; Ferramentas de Gestão: Classificação das ferramentas de gestão; Plataformas de gestão; Sistemas de correlação de eventos. Gestão de Níveis de Serviço: Serviços de Rede; Acordos de Nível de Serviço: Definição, papeis e objetivos; Modelos; Ciclo de vida (inclui implementação); Relatórios de desempenho e métricas SISTEMA DE AVALIAÇÃO

13 BIBLIOGRAFIA Distributed Systems: Concepts and Design, Jean Dollimore, Tim Kindberg, George Coulouris, Addison Wesley, ISBN13: Information Processing Systems Open Systems Interconnection Basic Reference Model Part 4: Management Framework, ISO/IEC International Standard. Integrating Service Level Agreements Optimizing Your OSS for SLA Delivery, John J. Lee and Ron Ben Natan, Wiley Publishing, Inc.,ISBN 10: UC11 Controlo Digital Desenvolvimento de competências na área de sistemas de controlo digitais. Prof. Doutor José Carlos Silva Cardoso / Prof. Doutor Paulo Oliveira / Prof. Doutor José Boaventura. CONTEÚDO PROGRAMÁTICOS Análise e projeto de sistemas digitais. Entrada de referência. Método das transformadas. Análise da resposta transitória e em regime estacionário. Erro de posição, erro de velocidade e erro de aceleração. Resposta em frequência. Transformada de z. Critério de estabilidade de Nyquist. Análise de sistemas discretos dinâmicos. Sistemas amostrados. Sistemas amostrados. Análise de sistemas digitais realimentados. Resposta ao degrau, Resposta em frequência. SISTEMA DE AVALIAÇÃO

14 BIBLIOGRAFIA Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman, Digital Control of Dynamic Systems; Addison Wesley Longman Publishing Co., Inc. Boston, MA, USA 1997, ISBN: UC12 Robótica O objetivo global desta unidade curricular é estudar conceitos fundamentais da Robótica. As competências genéricas a serem adquiridas pelos alunos são: Noções fundamentais da Robótica. Estrutura e Tipologia de Robôs. Cinemática e Dinâmica de Robôs. Prof. Doutor Paulo Alexandre Cardoso Salgado / Prof. Doutor António Valente / Prof. Doutor Eduardo Pires. CONTEÚDO PROGRAMÁTICOS Introdução Atuadores e Drivers Sensores Componentes de Controlo Estruturas Robóticas Cinemática e Dinâmica Navegação e planeamento de trajetórias SISTEMA DE AVALIAÇÃO

15 BIBLIOGRAFIA Stadler, Wolfram, Analytical Robotics and Mechatronics, MacGraw Hill Sciavicco, L. e Siciliano, B., Modeling and control of robot manipulators, McGraw Hill International Editions. UC13 Engenharia de Software A Engenharia de Software é fundamental no contexto do desenvolvimento de sistemas de software de elevada qualidade, consistindo na aplicação de uma abordagem sistemática, disciplinada e quantificável no desenvolvimento, operação e manutenção do software. Nesta unidade curricular (UC) procura se proporcionar aos alunos um conjunto de conceitos, técnicas e ferramentas fundamentais para a execução e condução de projetos de desenvolvimento de software, particularmente no que concerne às fases de análise e conceção de sistemas. No final da unidade curricular, os alunos, perante um problema de desenvolvimento de um sistema de software, deverão ser capazes de: Identificar, compreender e detalhar os requisitos do sistema; Conhecer e utilizar diversas técnicas de modelação; Identificar técnicas de modelação relevantes no domínio do problema; Conceber e representar modelos do sistema a desenvolver; Dominar os aspetos essenciais da condução do projeto de desenvolvimento de software. Prof. Doutor João Eduardo Quintela Alves de Sousa Varajão / Prof. Doutor João Pavão. CONTEÚDO PROGRAMÁTICOS Nas aulas teóricas são exploradas matérias de acordo com o seguinte programa: Conceitos gerais da Engenharia de Software; Ciclo de vida dos projetos de desenvolvimento de software; Processos de desenvolvimento de software; Origem, estrutura e elementos da Unified Modeling Language (UML);

16 Introdução às técnicas da UML; Especificação de requisitos; Diagramas de Casos de Uso; Diagramas de Atividades; Diagramas de Classes; Diagramas de Objetos; Diagramas de Estados; Diagramas de Interação; Diagramas de Componentes; Diagramas de Implementação; Outros aspetos da UML; Unified Process (UP). Nas aulas práticas são realizados trabalhos em grupo, consistindo na resolução de problemas de modelação de sistemas de software usando UML. No seu conjunto os trabalhos SISTEMA DE AVALIAÇÃO BIBLIOGRAFIA UML2 and the Unified Process Practical Object Oriented Analysis & Design, Jim Arlow e Ila Neustadt, Addison Wesley Professional, UML Bible, Tom Pender, Wiley, Fundamental de UML, Mauro Nunes e Henrique O Neill, FCA, The Elements of UML 2.0 Style, Scott Ambler, Cambridge University Press, UC14 Projeto em Eletrónica e Automação II A unidade curricular de Projeto em Eletrónica e Automação I, tem como principal objetivo desenvolver um trabalho de investigação, que demonstre um elevado nível de compreensão, conhecimentos e competências. O trabalho é orientado por um professor mas deve ser realizado com elevada

17 autonomia, espírito crítico e formulação de juízos. Tem que ser apresentado sob a forma escrita e discutido publicamente por um júri. As competências a desenvolver estão relacionadas com a capacidade de compreender e resolver situações novas em contextos diferentes e multidisciplinares ainda que relacionadas com suas áreas de estudo. Os alunos têm que ser capaz de compreender, integrar e aplicar os conhecimentos, terem grande autonomia e serem capazes de refletir, formular juízos e terem espírito crítico. Pretende se ainda que aprofundem as suas capacidades de comunicação de forma escrita e oral. Corpo Docente / Formadores Prof. Doutor António Luís Gomes Valente. Prof. Doutor Carlos Manuel José Alves Serôdio. Prof. Doutor Eduardo José Solteiro Pires. Prof. Doutor João Agostinho Batista de Lacerda Pavão. Prof. Doutor João Eduardo Quintela Alves de Sousa Varajão. Prof. Doutor João Paulo Fonseca da Costa Moura. Prof. Doutor José Boaventura Ribeiro da Cunha. Prof. Doutor José Carlos Silva Cardoso. Prof. Doutor José Manuel Ribeiro Baptista. Prof. Doutor José Paulo Barroso de Moura Oliveira. Prof. Doutor Manuel da Ressurreição Cordeiro. Prof. Doutor Manuel José Cabral dos Santos Reis. Prof. Doutora Paula Cristina Ribeiro Coutinho de Oliveira. Prof. Doutor Paulo Alexandre Cardoso Salgado. Prof. Doutor Pedro Miguel Mestre Alves da Silva. Raul Manuel Pereira Morais dos Santos. Prof. Doutor Salviano Filipe Silva Pinto Soares. Prof. Doutor Sérgio Augusto Pires Leitão. Prof. Doutora Teresa Paula Coelho Azevedo Perdicoulis. Prof. Doutor Vítor Manuel de Jesus Filipe. Prof. Doutor Pedro Melo Teixeira Pinto. Conteúdo Programáticos Não se aplica Sistema de Avaliação No início do 1º semestre é disponibilizado aos alunos, um conjunto de temas (podem também ser sugeridos pelos alunos) nas diversas áreas de Engenharia Eletrotécnica recolhidos entre os docentes do curso, para que

18 possam selecionar o trabalho que gostariam de desenvolver no âmbito desta UC. O acompanhamento do aluno é tutorial devendo desenvolver um trabalho de investigação onde conste uma revisão bibliográfica sobre o tema e um caso de estudo que pode ser desenvolvido numericamente, em laboratório ou ser uma aplicação real. O acompanhamento do aluno é feito regularmente pelo orientador até à conclusão do trabalho apresentado sob a forma escrita. Bibliografia Não se aplica