Modicon TM3 Módulos de segurança do Guia de hardware

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1 Modicon TM3 EIO /2015 Modicon TM3 Módulos de segurança do Guia de hardware 03/2015 EIO

2 A informação fornecida nesta documentação contém descrições gerais e/ou caraterísticas técnicas do desempenho dos produtos aqui contidos. Esta documentação não tem a finalidade de ser um substituto nem deve ser utilizada para determinar a adequação ou confiabilidade destes produtos para aplicações específicas de usuários. É da responsabilidade do referido usuário ou integrador realizar a análise de riscos, avaliação e testes apropriados e totais dos produtos relativamente à aplicação específica ou utilização relevantes dos mesmos. A Schneider Electric e suas afiliadas ou filiais não assumem a responsabilidade pela má utilização da informação aqui contida. Se você tiver quaisquer sugestões para melhorias ou correções ou se tiver encontrado erros nesta publicação, entre em contato conosco. Nenhuma parte deste documento deverá ser reproduzida de nenhuma forma ou por nenhum meio, eletrônicos ou mecânicos, incluindo fotocopiar, sem a autorização expressa por escrito por parte da Schneider Electric. Todas as regulamentações pertinentes a nível local, regional ou estatal devem ser tidas em conta ao instalar e usar este produto. Por motivos de segurança e a fim de auxiliar à observância dos dados de sistema documentados, apenas o fabricante deve realizar a reparação dos componentes. Quando os dispositivos forem utilizados para aplicativos com requisitos de segurança técnica, devem ser seguidas as instruções pertinentes. A não utilização do software da Schneider Electric ou software aprovado para a utilização de nossos produtos de hardware pode resultar em ferimentos, danos ou resultados de funcionamento indesejados. A não observância destas informações pode resultar em ferimentos ou danos no equipamento Schneider Electric. Todos os direitos reservados. 2 EIO /2015

3 índice Instruções de segurança Acerca deste manual Parte I Descrição geral de Segurança do TM Capítulo 1 Descrição dos módulos Segurança do TM Módulos e acessórios Descrição geral Descrição física Comportamento sequencial de aplicativos de segurança Aplicação de um canal Aplicação de dois canais Aplicativo do tapete de segurança Capítulo 2 Instalação dos módulos Segurança do TM Regras gerais para implementação do Segurança do TM características ambientais Certificações e normas Instalação do módulo Segurança do TM Requisitos de instalação e manutenção Orientações de Instalação Calha larga (trilho DIN) Montando um módulo em um controlador ou em um módulo receptor 48 Desmontar um módulo de um controlador ou de um módulo receptor 50 Montagem de um módulo Segurança do TM3diretamente em uma superfície de painel Requisitos elétricos do Segurança do TM Melhores práticas de fiação Características fornecimento de energia DC Parte II Módulos Segurança do TM Capítulo 3 Módulo TM3SAC5R / TM3SAC5RG, 1 função Cat Apresentação de TM3SAC5R / TM3SAC5RG Características de TM3SAC5R / TM3SAC5RG Diagrama de fiação de TM3SAC5R / TM3SAC5RG Capítulo 4 Módulo TM3SAF5R / TM3SAF5RG, 1 função Cat Apresentação de TM3SAF5R / TM3SAF5RG Características de TM3SAF5R / TM3SAF5RG Diagrama de fiação de TM3SAF5R / TM3SAF5RG EIO /2015 3

4 Capítulo 5 Módulo TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG, 2 funções Cat3 85 Apresentação de TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Características de TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Diagrama de fiação TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG Capítulo 6 Módulo TM3SAK6R / TM3SAK6RG, 3 funções Cat Apresentação de TM3SAK6R / TM3SAK6RG Características de TM3SAK6R / TM3SAK6RG Diagrama de fiação de TM3SAK6R / TM3SAK6RG Glossário índice remissivo EIO /2015

5 Instruções de segurança Informações Importantes AVISO Leia cuidadosamente estas instruções e observe o equipamento para se familiarizar com o dispositivo antes de o tentar instalar, utilizar ou efectuar a manutenção. As seguintes mensagens especiais podem surgir ao longo deste documento ou no equipamento para o avisar de possíveis perigos ou para lhe chamar a atenção relativamente a informação que esclareça ou simplifique os procedimentos. EIO /2015 5

6 NOTA A instalação, utilização e manutenção do equipamento eléctrico devem ser efectuadas exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric não assume qualquer responsabilidade pelas consequências resultantes da utilização deste material. Uma pessoa qualificada possui aptidões e conhecimentos relacionados com o fabrico e o funcionamento do equipamento eléctrico e a sua instalação e recebeu formação de segurança para reconhecer e evitar os perigos envolvidos. 6 EIO /2015

7 Acerca deste manual Apresentação Objectivo do documento Este guia descreve a implementação de hardware dos módulos Segurança do TM3. Fornece a descrição das peças, características, diagramas de fiação e detalhes de instalação para módulos Segurança do TM3. âmbito de aplicação A informação neste manual é aplicável somente a módulos Segurança do TM3. Este documento foi atualizado com o lançamento do SoMachine V4.1 SP1. Este documento foi atualizado com o lançamento do SoMachine Basic V1.3 SP1. As características técnicas dos dispositivos descritos neste documento estão também indicadas online. Para acessar estas informações online: Passo Ação 1 Visite a página inicial da Schneider Electric 2 Na caixapesquisar, insira a referência de um produto ou o nome de uma gama de produtos. Não inclua espaços em branco no número de modelo/gama de produtos. Para obter informações em módulos semelhantes agrupados, use asteriscos (*) 3 Se você tiver inserido uma referência, acesse os resultados de pesquisa de Fichas de informações de produtos e clique nas referências que forem de seu interesse. Se você tiver inserido o nome de uma gama de produtos, acesse os resultados de pesquisa de Gamas de produtos e clique na gama de produtos que for de seu interesse. 4 Se for apresentada mais do que uma referência nos resultados de pesquisa de Produtos, clique na referência que for de seu interesse. 5 Dependendo do tamanho de sua tela, você pode precisar rolar para baixo, para ver a ficha de informações. 6 Para salvar ou imprimir uma folha de informações como um arquivo.pdf, clique em Baixar folha de informações do produto XXX As características que são apresentadas neste manual devem ser as mesmas que as características apresentadas online. De acordo com a nossa política de melhoria constante, podemos rever periodicamente os conteúdos para melhorar a clareza e a exatidão. Se você encontrar uma diferença entre o manual e as informações online, use as informações online como referência. EIO /2015 7

8 Documento para consulta Título da documentação Modicon TM3 Configuração de módulos - Guia de programação (SoMachine) Modicon TM3 Configuração de módulos - Guia de programação (SoMachine Basic) Modicon M221 Logic Controller - Guia de hardware Modicon M241 Logic Controller - Guia de hardware Modicon M251 Logic Controller - Guia de hardware Planilha de instruções do módulo de segurança TM3SAC5R TM3 Planilha de instruções do módulo de segurança TM3SAF5R TM3 Referênciar EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (POR) EIO (TUR) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (POR) EIO (TUR) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EAV48222 EAV EIO /2015

9 Título da documentação Planilha de instruções do módulo de segurança TM3SAFL5R TM3 Planilha de instruções do módulo de segurança TM3SAK6R TM3 Referênciar EAV48225 EAV48226 Pode descarregar estas publicações técnicas e outras informações técnicas do nosso site web Informação relacionada com o produto PERIGO PERIGO DE CHOQUE ELÉTRICO, EXPLOSÃO OU ARCO ELÉTRICO Desconecte toda a energia de todos os equipamentos, incluindo os dispositivos conectados antes de remover qualquer cobertura ou porta, ou de instalar ou remover qualquer acessório, hardware, cabos ou fios, exceto nas condições específicas descritas no guia de hardware apropriado para este equipamento. Sempre use o dispositivo sensor de voltagem nominal adequado para confirmar que a energia está desligada onde e quando for indicado. Substitua e proteja todas as coberturas, acessórios, hardware, cabos e fios e confirme que existe um aterramento adequado antes de ligar a unidade à energia. Use somente a voltagem especificada ao operar este equipamento e qualquer produto associado. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. Este equipamento foi projetado para operar fora de qualquer local perigoso. Instale este equipamento somente em locais que seja reconhecidos como livres de atmosfera perigosa. PERIGO PERIGO DE EXPLOSÃO Instale e use este equipamento somente em locais não perigosos. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. EIO /2015 9

10 PERDA DE CONTROLE ATENÇÃO O designer de qualquer esquema de controle deve considerar potenciais modos de falha dos caminhos de controle e, para certas funções de controle críticas, fornecer meios de chegar a um estado seguro durante e depois a falha do caminho. Exemplos de funções de controle críticas são parada de emergência e de sobrecurso, corte de energia e reinicialização. Caminhos de controle separados ou redundantes devem ser fornecidos para as funções de controle críticas. Caminhos de controle do sistema podem incluir links de comunicação. Deve se considerar as implicações de atrasos ou falhas de transmissão não antecipadas do link. Observe todas as regulamentações de prevenção de acidentes e orientações de segurança locais. 1 Cada implementação deste equipamento deve ser testada individual e completamente para utilização adequada antes de ser posto em funcionamento. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 1 Para obter informações adicionais, consulte a NEMA ICS 1.1 (edição mais recente), "Orientações de segurança para aplicação, instalação e manutenção do controle de estado sólido", e a NEMA ICS 7.1 (edição mais recente), "Normas de segurança para construção e guia para seleção, instalação e operação de sistema de unidades de velocidade ajustável", ou as equivalentes que regem seu local específico. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Use somente software aprovado pela Schneider Electric para uso com este equipamento. Atualize seu aplicativo sempre que a configuração física do hardware for alterada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 10 EIO /2015

11 Terminologia aplicável Os produtos descritos no presente documento foram projetados para padrões específicos e os termos técnicos, terminologia, símbolos e as descrições correspondentes neste manual são para uso de termos e definições dos padrões pertinentes. Na área de sistemas de segurança funcional, drives e automação geral, pode incluir, mas não se limita a, termos como "segurança", "função de segurança", "estado de segurança", "falha", "redefinição de falha", "defeito", "falha", "erro", "mensagem de erro", "perigoso", etc. Entre outros, estão incluídos estes padrões: Padrão EN :2007 ISO :2008 EN :2013 IEC 62061:2005 ISO 12100:2010 EN :2006 EN 1088:2008 ISO 14119:2013 ISO 13850:2006 EN/IEC 62061:2005 IEC :2010 IEC :2010 IEC :2010 IEC : /42/EC 2004/108/EC 2006/95/EC Descrição Controladores programáveis, parte 2: Requisitos e testes do equipamento. Segurança do maquinário: Partes relativas à segurança dos sistemas de controle. Princípios gerais de design. Segurança do maquinário: Equipamento protetor eletrosensível. Parte 1: Requisitos gerais e testes. Segurança do maquinário. Segurança funcional de sistemas de controle elétricos, eletrônicos e eletrônicos programáveis relacionados com segurança Segurança do maquinário - Princípios gerais de design - Avaliação de risco e redução de riscos Segurança do maquinário - Equipamentos elétricos de máquinas - Parte 1: Regras gerais Segurança do maquinário - Dispositivos de interbloqueio associados às proteções - Princípios gerais de design e seleção Segurança do maquinário - Parada de emergência - Princípios de design Segurança do maquinário - Segurança funcional de sistemas de controle elétricos, eletrônicos e eletrônicos programáveis relacionados com segurança Segurança funcional de sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos programáveis relacionados com segurança: Requisitos gerais. Segurança funcional de sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos programáveis relacionados com segurança: Requisitos para sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos programáveis relacionados com segurança. Segurança funcional de sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos programáveis relacionados com segurança: Requisitos de software. Comunicação de dados digitais para medição e controle: Barramentos de campo de segurança funcional. Diretiva de maquinário Diretiva de compatibilidade eletromagnética Diretiva de baixa tensão EIO /

12 Adicionalmente, os termos usados no presente documento pode ser tangencialmente usado, já que derivam de outros padrões, como: Padrão Série IEC Série IEC Descrição Sistemas de acionamento elétrico de potência a velocidade variável Comunicações de dados digitais para medição e controle - Barramento de campo para utilização em sistemas de controle industriais Finalmente, o termo "zona de operação" pode ser usado em conjunto com a descrição de perigos específicos e está assim definido para uma "zona perigosa" ou "zona perigosa" na diretiva de maquinário da CE (EC/2006/42) e ISO : EIO /2015

13 Modicon TM3 Descrição geral de Segurança do TM3 EIO /2015 Parte I Descrição geral de Segurança do TM3 Descrição geral de Segurança do TM3 Conteúdo desta parte Esta parte inclui os seguintes capítulos: Capítulo Título do capítulo Página 1 Descrição dos módulos Segurança do TM Instalação dos módulos Segurança do TM3 33 EIO /

14 Descrição geral de Segurança do TM3 14 EIO /2015

15 Modicon TM3 Descrição dos módulos Segurança do TM3 EIO /2015 Capítulo 1 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Conteúdo deste capítulo Este capítulo inclui as seguintes secções: Secção Tópico Página 1.1 Módulos e acessórios Comportamento sequencial de aplicativos de segurança 23 EIO /

16 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Secção 1.1 Módulos e acessórios Módulos e acessórios Conteúdo desta secção Esta secção inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Descrição geral 17 Descrição física EIO /2015

17 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Descrição geral Introdução Os módulos Segurança do TM3 são módulos de segurança funcional de E/S digitais e podem ser usados para incorporar a segurança do maquinário no controle global da máquina. Os módulos Segurança do TM3 são projetados para serem conectados para os controladores lógicos M221, M241 e M251. As funções relacionadas com segurança são gerenciadas de forma exclusiva pelo módulo de segurança, independentemente do resto do sistema. Nenhuma função dependente da comunicação é considerada como relacionada com segurança. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Terminologia do Segurança do TM3 Esta tabela lista os termos técnicos, acrônimos, abreviaturas e respetiva descrição: Termo usado Descrição EDM Monitoração do dispositivo externo ESPE Equipamento protetor eletrosensível K Refere-se a: K1: relé interno K2: relé interno K3: contator externo K4: contator externo PL Nível de desempenho SIL Nível de integridade de segurança S Refere-se a entradas de segurança: Entradas de segurança ou início: S11-S12 S21-S22 S31-S32 S41-S42 Chaves externas S1, S2, S3, etc. NOTA: A função depende do tipo do módulo. EIO /

18 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Termo usado Descrição Iniciar Refere-se a: Não monitorado: pode ser em modo manual ou automático. O botão Iniciar tem que ser fechado para condição de início válida. Monitorado: o botão de início tem que ser pressionado e depois solto para a condição de início válida. Aplicação Os sistemas de segurança incluem muitos componentes. Um único componente de segurança não constitui o sistema de segurança sozinho. Tem que ser considerado o design de todo o sistema de segurança antes de tentar instalar, operar ou fazer a manutenção dele. As normas de segurança aplicáveis têm que ser seguidas ao instalar e fazer a fiação de componentes do sistema. Para obter mais informações, consulte Escopo do documento (ver página 7). Estado seguro Os módulos do Segurança do TM3 são definidos de forma operacional para estarem em um estado seguro quando suas saídas estão desligadas. Para sair da condição do estado seguro, é necessária uma combinação de entradas de hardware e comunicações de TM3 Barramentode habilitação. A informação processada no TM3 Barramentonão é considerada como parte da funcionalidade relacionada com segurança. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 18 EIO /2015

19 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Módulos Segurança do TM3 Esta tabela contém os Segurança do TM3 módulos (ver página 63), com o tipo de canal, voltagem/corrente nominal e tipo de terminal correspondentes: Referência Função Categoria Canais Tipo de canal Voltagem Corrente Tipo de terminal TM3SAC5R (ver página 65) 1 função, até a categoria 3 1 ou 2 (1) Entrada de segurança Iniciar (2) A entrada 24 Vdc máximo de 100 ma 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de parafuso removível 3 pol. paralela Saídas de relé Normalmente aberto 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída TM3SAC5RG (ver página 65) 1 função, até a categoria 3 1 ou 2 (1) Entrada de segurança Iniciar (2) A entrada 24 Vdc máximo de 100 ma 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de mola removível 3 pol. paralela Saídas de relé Normalmente aberto 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída TM3SAF5R (ver página 75) 1 função, até a categoria 4 2 (1) Entradas de segurança Iniciar A entrada 24 Vdc máximo de 100 ma 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de parafuso removível 3 pol. paralela Saídas de relé Normalmente aberto 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída TM3SAF5RG (ver página 75) 1 função, até a categoria 4 2 (1) Entradas de segurança Iniciar A entrada 24 Vdc máximo de 100 ma 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de mola removível 3 pol. paralela Saídas de relé Normalmente aberto 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída TM3SAFL5R (ver página 85) 2 funções, até a categoria 3 2 (1) Entradas de segurança Iniciar A entrada 24 Vdc máximo de 100 ma 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de parafuso removível 3 pol. paralela Saídas de relé Normalmente aberto 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída (1) Dependendo da fiação externa (2) Início não monitorado EIO /

20 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Referência Função Categoria Canais Tipo de canal Voltagem Corrente Tipo de terminal TM3SAFL5RG (ver página 85) 2 funções, até a categoria 3 2 (1) Entradas de segurança Iniciar A entrada 24 Vdc máximo de 100 ma 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de mola removível 3 pol. paralela Saídas de relé Normalmente aberto 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída TM3SAK6R (ver página 97) 3 funções, até a categoria 4 1 ou 2 (1) Entradas de segurança Iniciar A entrada 24 Vdc máximo de 100 ma 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de parafuso removível 3 pol. paralela Saídas de relé Normalmente aberto 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída TM3SAK6RG (ver página 97) 3 funções, até a categoria 4 1 ou 2 (1) Entradas de segurança Iniciar A entrada 24 Vdc máximo de 100 ma 3,81 mm e 5,08 mm, bloco terminal de mola removível 3 pol. paralela Saídas de relé Normalmente aberto 24 Vdc / 230 Vac Máximo de 6 A por saída (1) Dependendo da fiação externa (2) Início não monitorado 20 EIO /2015

21 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Descrição física Introdução Esta seção descreve as características físicas dos módulos Segurança do TM3. Módulo Segurança do TM3 com bloco terminal de parafuso ou mola removível Esta imagem ilustra os principais elementos de um módulo Segurança do TM3 com blocos terminais de parafuso ou mola removível: Esta tabela descreve os principais elementos dos módulos Segurança do TM3: Rótulo Elementos 1 Dispositivo de tranca para fixação ao módulo anterior. 2 Indicadores de LED de status 3 Conector de expansão para TM3 Barramento (um em cada lado). 4 Fornecimento de energia e bloco terminal de parafuso removível de entrada com um passo de 3,81 mm. 5 Bloco terminal de parafuso removível de saída de relé com um passo de 5,08 mm. Regras para bloco terminal de parafuso removível (ver página 55) 6 Tranca de encaixe para trilho DIN de 35 mm. Dimensões da seção superior (trilho DIN) (ver página 44) 7 Fornecimento de energia e bloco terminal de mola removível de entrada com um passo de 3,81 mm. 8 Bloco terminal de mola removível de saída de relé com um passo de 5,08 mm. Regras para bloco terminal de mola removível (ver página 56) EIO /

22 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Esta tabela apresenta os símbolos impressos no produto: Símbolo Referência Título IEC Corrente alternada (ac) IEC ISO A Corrente direta (dc) Cuidado 22 EIO /2015

23 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Secção 1.2 Comportamento sequencial de aplicativos de segurança Comportamento sequencial de aplicativos de segurança Conteúdo desta secção Esta secção inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Aplicação de um canal 24 Aplicação de dois canais 27 Aplicativo do tapete de segurança 31 EIO /

24 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Aplicação de um canal Níveis de integridade de segurança e desempenho Esta tabela descreve os níveis de integridade de desempenho e de segurança associados à aplicação de 1 canal: Tipo de aplicação Nível de desempenho (PL) e categoria máxima (IEC/ISO ) Aplicação de 1 canal PL c, categoria 2 SIL 1 Nível máximo de integridade de segurança (SIL) (IEC/EN 62061) Convenção de cronogramas A descrição do comportamento das entradas e saídas podem ser baseadas em cronogramas. Nestes cronogramas, aplica-se a seguinte convenção quanto a status de sinais: Comportamento de E/S Status Ligado Desligado Opcional Ativação de saída Ambas as condições de segurança e de início têm que ser válidas antes de ser permitido ativar as saídas. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use o início monitorado ou o início não monitorado como uma função de segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 24 EIO /2015

25 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Início não monitorado Esta tabela apresenta os tipos de módulos disponíveis em uma aplicação de 1 canal com um início não monitorado: Referência Canal 1 Iniciar + EDM 1 EDM 2 Saídas TM3SAC5R +24 Vdc - A1 Y1-Y TM3SAK6R S11-S12 S33-S39 S41-S Esta imagem representa o gerenciamento da ativação de saída em uma aplicação de 1 canal com um início não monitorado: Descrição de eventos: 1. A condição de início não monitorado está disponível desde de que a entrada início esteja ligada. A condição de início pode ser válida antes da entrada de segurança. As saídas somente estão ligadas se as condições de início + entrada de segurança forem válidas. 2. As condições de entradas de segurança + início são válidas 3. Condição de entradas de segurança inválida 4. As saídas reagem às condições de entrada de segurança e início com um atraso fornecido pelas restrições do sistema. EIO /

26 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Início monitorado Esta tabela apresenta os tipos de módulos disponíveis em uma aplicação 1 canal com um início monitorado: Referência Canal 1 Iniciar + EDM 1 EDM 2 Saídas TM3SAK6R S11-S12 S33-S34 S41-S Esta imagem representa o gerenciamento da ativação de saída em uma aplicação de 1 canal com um início monitorado: Descrição de eventos: 1. A condição de início monitorado é acionado por uma borda de descida na entrada de início. 2. As condições de entradas de segurança + início são válidas 3. Condição de entradas de segurança inválida 4. As saídas reagem às condições de entrada de segurança e início com um atraso fornecido pelas restrições do sistema. 26 EIO /2015

27 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Aplicação de dois canais Níveis de integridade de segurança e desempenho Esta tabela descreve os níveis de integridade de desempenho e de segurança associados à aplicação de 2 canal: Tipo de aplicação Aplicação de 2 canais sem detecção de curto-circuito Aplicação de 2 canais (2 * sensores PNP) sem detecção de curto-circuito Aplicação de 2 canais com detecção de curto-circuito Aplicação de 2 canais (sensores complementares PNP + NPN) com detecção de curto-circuito Nível de desempenho (PL) e categoria máxima (IEC/ISO ) PL d, categoria 3 SIL 2 PL d, categoria 3 SIL 2 PL e, categoria 4 SIL 3 PL e, categoria 4 SIL 3 Nível máximo de integridade de segurança (SIL) (IEC/EN 62061) Convenção de cronogramas A descrição do comportamento das entradas e saídas podem ser baseadas em cronogramas. Nestes cronogramas, aplica-se a seguinte convenção quanto a status de sinais: Comportamento de E/S Status Ligado Desligado Opcional EIO /

28 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Ativação de saída Ambas as condições de segurança e de início têm que ser válidas antes de ser permitido ativar as saídas. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não use o início monitorado ou o início não monitorado como uma função de segurança. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Início não monitorado Esta tabela apresenta os tipos de módulos disponíveis em uma aplicação de 2 canais com um início não monitorado: Referência Canal 1 Canal 2 Iniciar + EDM 1 EDM 2 Saídas TM3SAC5R +24 Vdc - A1 A2-GND Y1-Y TM3SAF5R S11-S12 S21-S22 S33-S39 S41-S TM3SAFL5R TM3SAK6R S21-S22 S31-S32 Esta imagem representa o gerenciamento da ativação de saída em uma aplicação de 2 canais com um início não monitorado: 28 EIO /2015

29 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Descrição de eventos: 1. Ambas as entradas S2 e S3 têm que ser definidas como desligadas antes de ser possível ativar as saídas. Esta condição chama-se interbloqueio. Para obter mais informações, consulte TM3 Expansion Modules - Guia de programação da sua plataforma de software. 2. A condição de início não monitorado está disponível desde de que a entrada início esteja ligada. A condição de início pode ser válida antes das entradas de segurança. As saídas somente estão ligadas se as condições de início + entradas de segurança forem válidas. 3. As condições de entradas de segurança + início são válidas 4. Condição de entradas de segurança inválida 5. Pelo menos 1 entrada está desligada 6. As saídas reagem às condições de entradas de segurança e início com um atraso fornecido pelas restrições do sistema. Início monitorado Esta tabela apresenta os tipos de módulos disponíveis em uma aplicação de 2 canais com um início monitorado: Referência Canal 1 Canal 2 Iniciar + EDM 1 EDM 2 Saídas TM3SAF5R S11-S12 S21-S22 S33-S34 S41-S TM3SAFL5R TM3SAK6R S21-S22 S31-S Esta imagem representa o gerenciamento da ativação de saída em uma aplicação de 2 canais com um início monitorado: EIO /

30 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Descrição de eventos: 1. Ambas as entradas S2 e S3 têm que ser definidas como desligadas antes de ser possível ativar as saídas. Esta condição chama-se interbloqueio. Para obter mais informações, consulte TM3 Expansion Modules - Guia de programação da sua plataforma de software. 2. A condição de início monitorado é acionado por uma borda de descida na entrada de início. 3. As condições de entradas de segurança + início são válidas 4. Condição de entradas de segurança inválida 5. Pelo menos 1 entrada está desligada 6. As saídas reagem às condições de entradas de segurança e início com um atraso fornecido pelas restrições do sistema. 30 EIO /2015

31 Descrição dos módulos Segurança do TM3 Aplicativo do tapete de segurança Níveis de integridade de segurança e desempenho Esta tabela descreve os níveis de integridade de desempenho e de segurança associados à aplicação do tapete de segurança: Tipo de aplicação Aplicação de tapete de segurança (fonte atual) Nível de desempenho (PL) e categoria máxima (IEC/ISO ) PL d, categoria 3 SIL 2 Nível máximo de integridade de segurança (SIL) (IEC/EN 62061) Descrição Esta tabela apresenta o tipo de módulo disponível em uma aplicação de tapete de segurança: Referência Canal 1 Canal 2 Iniciar + EDM 1 EDM 2 Saídas TM3SAK6R S21-S22 S31-S32 S33-S34 S41-S Esta imagem representa o fluxo de corrente em um tapete de segurança conectado a entradas de segurança: (A): Fonte de corrente (A1): 24 Vdc EIO /

32 Descrição dos módulos Segurança do TM3 (A2): Pino GND fora (B): Saídas (1): Fluxo de corrente quando o tapete é libertado, os relés K1 e K2 são alimentados. (2): Fluxo de corrente quando o tapete está sob pressão (tapete pisado), os relés K1 e K2 não são alimentados (o tapete fornece um caminho de curto-circuito). 32 EIO /2015

33 Modicon TM3 Instalação dos módulos Segurança do TM3 EIO /2015 Capítulo 2 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Conteúdo deste capítulo Este capítulo inclui as seguintes secções: Secção Tópico Página 2.1 Regras gerais para implementação do Segurança do TM Instalação do módulo Segurança do TM Requisitos elétricos do Segurança do TM3 52 EIO /

34 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Secção 2.1 Regras gerais para implementação do Segurança do TM3 Regras gerais para implementação do Segurança do TM3 Conteúdo desta secção Esta secção inclui os seguintes tópicos: Tópico Página características ambientais 35 Certificações e normas EIO /2015

35 Instalação dos módulos Segurança do TM3 características ambientais Requisitos do invólucro Os componentes dos módulos Segurança do TM3 são projetados como equipamento industrial Zona B, Classe A de acordo com a IEC/CISPR Publicação 11. Se forem utilizados em ambientes que não os descritos nestes padrões ou em ambientes que não cumpram as especificações deste manual, a capacidade de cumprir os requisitos de compatibilidade eletromagnética na presença de interferência conduzida e/ou irradiada poderá ser reduzida. Todos os componentes dos módulos Segurança do TM3cumprem os requisitos da Comunidade Europeia (CE) para equipamento aberto como definido pela IEC/EN Deve-se instalá-los em um invólucro que tenha sido criado para cumprir as condições ambientais específicas e minimizar a possibilidade de contato involuntário com voltagens perigosas. Utilize gabinetes metálicos para melhorar a imunidade eletromagnética dos componentes de módulos Segurança do TM3. Use invólucros com mecanismo de bloqueio com chave para minimizar o acesso não autorizado. Recomendação para invólucros O ambiente dos módulos Segurança do TM3 tem que ser projetado para melhorar a durabilidade do equipamento. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Instale e use o módulo em um compartimento com uma taxa de IP54. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Características ambientais Todos os componentes de módulos Segurança do TM3 estão eletricamente isolados entre o circuito eletrônico interno e os canais de entrada/saída. Este equipamento cumpre os requisitos da CE, como indicado na tabela abaixo. Este equipamento destina-se a ser usado em um ambiente industrial com Grau de poluição 2. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Não exceda nenhum dos valores nominais especificados nas tabelas de características ambientais e elétricas. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. EIO /

36 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Característica Especificação Conformidade padrão IEC/EN IEC/EN Temperatura ambiente de Instalação horizontal De -10 a 55 C funcionamento Instalação vertical De -10 a 35 C Temperatura de armazenamento De -40 a 70 C Umidade relativa Transporte e armazenamento Funcionamento De 10 a 95 % (sem condensação) Grau de poluição IEC/EN Grau de proteção IEC/EN IP20 Categoria de sobretensão III (4 kv) Voltagem nominal de isolamento IEC/EN Vac Imunidade contra corrosão Altitude de funcionamento Altitude de armazenamento Resistência a vibração Resistência mecânica ao choque Painel a montar ou montado em um seção de trilho de fixação (trilho DIN) Atmosfera sem gases corrosivos De 0 a 2000 m De 0 a 3000 m 3.5 mm (0.04 pol.) amplitude fixa de 5 a 8,4 Hz 9,8 m/s 2 ou 32,15 pés/s 2 (1 g n ) aceleração fixa de 8,4 a 150 Hz 147 m/s 2 (15 g) durante 11 ms Risco eletromagnético Os componentes dos módulos Segurança do TM3 cumprem as especificações de risco eletromagnético, como indicado na tabela: Característica Projetado conforme especificações Descarga eletrostática IEC/EN kv (descarga de ar) 4 kv (descarga de contato) Campo eletromagnético irradiado Disparo transitório rápido (1) Modo comum (2) Modo diferencial IEC/EN Intervalo 10 V/m (de 80 MHz a 1 GHz) 3 V/m (de 1,4 GHz a 2 GHz) 1 V/m (de 2 a 3 GHz) IEC/EN Linhas AC/DC 2 kv Saídas de relé 2 kv 24 Vdc E/S 1 kv 36 EIO /2015

37 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Característica Proteção contra sobrecargas bruscas Campo eletromagnético induzido Emissão irradiadas (1) Modo comum (2) Modo diferencial Projetado conforme especificações IEC/EN IEC/EN IEC/EN IEC/EN (IEC/CISPR Publicação 11) CM (1) DM (2) Linha DC 0,5 kv 0,5 kv Saídas de relé 2 kv 1 kv 24 Vdc E/S 0,5 kv 0,5 kv Cabo blindado (entre blindagem e aterramento) 1kV 10 Vrms (de 0,15 a 80 MHz) Intervalo Classe A, distância 10 m: De 30 a 230 MHz: 40 dbμv/m QP De 230 MHz a 1 GHz: 47 dbμv/m QP EIO /

38 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Certificações e normas Introdução Os módulos Segurança do TM3 são projetados para estar em conformidade com os principais padrões nacionais e internacionais relativos a dispositivos eletrônicos de controle industrial: IEC/EN UL 508 Os módulos Segurança do TM3 obtiveram, ou estão prestes a obter, as seguintes marcas: CE culus: pendente Os módulos Segurança do TM3 cumprem os principais regulamentos e diretivas nacionais e internacionais relativos a dispositivos de controle industriais eletrônicos: RoHS europeia: Anexo da isenção III 7(a) Anexo da isenção III 7(c)-I Anexo da isenção III 34 Regulamentos da RoHS chinesa REACh v9 38 EIO /2015

39 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Secção 2.2 Instalação do módulo Segurança do TM3 Instalação do módulo Segurança do TM3 Conteúdo desta secção Esta secção inclui os seguintes tópicos: Tópico Página Requisitos de instalação e manutenção 40 Orientações de Instalação 43 Calha larga (trilho DIN) 44 Montando um módulo em um controlador ou em um módulo receptor 48 Desmontar um módulo de um controlador ou de um módulo receptor 50 Montagem de um módulo Segurança do TM3diretamente em uma superfície de painel 51 EIO /

40 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Requisitos de instalação e manutenção Antes de começar Leia e certifique-se de compreender este capítulo antes de começar a instalação de seu sistema. A utilização e aplicação das informações contidas aqui necessitam de conhecimento no projeto e na programação de sistemas de controle automatizados. Somente você, o usuário, o construtor da máquina ou o integrador, podem estar cientes de todas as condições e fatores presentes durante a instalação e configuração, operação e manutenção da máquina ou processo, e podem assim determinar a automação e o equipamento associado e as seguranças e interbloqueios relacionados que podem ser utilizados de modo correto e eficiente. Ao selecionar o equipamento de automação e controle, e quaisquer outros equipamentos e softwares relacionados, para uma aplicação específica, deve-se também considerar quaisquer padrões e/ou regulamentos locais, regionais ou nacionais aplicáveis. Preste especial atenção a conformidades com quaisquer informações de segurança, requisitos elétricos diferentes, e padrões normativos que poderão se aplicar à sua máquina ou processo na utilização deste equipamento. Desligar a energia Todas as opções e módulos devem ser montados e instalados antes de instalar o sistema de controle em um trilho de montagem, em uma placa de montagem ou em um painel. Remova o sistema de controle do trilho de montagem, placa de montagem ou painel, desmontando o equipamento. PERIGO PERIGO DE CHOQUE ELÉTRICO, EXPLOSÃO OU ARCO ELÉTRICO Desconecte toda a energia de todos os equipamentos, incluindo os dispositivos conectados antes de remover qualquer cobertura ou porta, ou de instalar ou remover qualquer acessório, hardware, cabos ou fios, exceto nas condições específicas descritas no guia de hardware apropriado para este equipamento. Sempre use o dispositivo sensor de voltagem nominal adequado para confirmar que a energia está desligada onde e quando for indicado. Substitua e proteja todas as coberturas, acessórios, hardware, cabos e fios e confirme que existe um aterramento adequado antes de ligar a unidade à energia. Use somente a voltagem especificada ao operar este equipamento e qualquer produto associado. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. 40 EIO /2015

41 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Considerações de programação ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Use somente software aprovado pela Schneider Electric para uso com este equipamento. Atualize seu aplicativo sempre que a configuração física do hardware for alterada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. Ambiente de funcionamento Este equipamento foi projetado para operar fora de qualquer local perigoso. Instale este equipamento somente em locais que seja reconhecidos como livres de atmosfera perigosa. PERIGO PERIGO DE EXPLOSÃO Instale e use este equipamento somente em locais não perigosos. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Instale e use este equipamento de acordo com as condições descritas nas Características ambientais. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. EIO /

42 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Considerações de instalação ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Use os travamentos de segurança apropriados onde houver perigo para o pessoal e/ou para o equipamento. Instale e use este equipamento em um local calibrado adequadamente para o ambiente pretendido. Use o fornecimento de energia do sensor e do atuador somente para fornecer energia aos sensores e atuadores conectados ao módulo. A linha de energia e os circuitos de saída devem ser conectados e soldados de acordo com as exigências regulamentares local e nacional para a corrente e voltagem nominais do equipamento específico. Não desmonte, repare ou modifique este equipamento. Não conecte nenhum fio a conexões reservadas ou não usadas ou a conexões designadas como Não conectado (N.C.). A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. NOTA: Os tipos de fusíveis JDYX2 ou JDYX8 são reconhecidos pela UL e aprovados pela CSA. 42 EIO /2015

43 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Orientações de Instalação Introdução A montagem dos módulos de expansão TM3 é efetuada conectando a um controlador lógico ou módulo receptor. O controlador lógico ou o módulo receptor e seus módulos de expansão podem ser instalados em um seção de trilho de fixação (DIN). Posição de montagem e área mínima A posição de montagem e a área mínima dos módulos de expansão têm que cumprir as regras definidas para o sistema de hardware apropriado. Consulte o Capítulo de instalação na documentação Hardware de controlador específica do seu controlador. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Coloque os dispositivos que dissipam mais calor na parte superior do compartimento e garanta a ventilação adequada. Evite colocar esse equipamento próximo a ou em cima de dispositivos que possam causar superaquecimento. Instale o equipamento em um local que dê o mínimo de espaço entre todas as estruturas e equipamentos adjacentes de acordo com este documento. Instale todos os equipamentos de acordo com as especificações na documentação relacionada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. EIO /

44 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Calha larga (trilho DIN) Dimensões da Calha larga trilho DIN É possível montar o controlador ou o receptor e suas expansões em um trilho DIN de 35 mm (1,38 pol.) calha larga (trilho DIN). Pode ser fixada a uma superfície de montagem suave ou suspensa de um cavalete EIA ou montado em um compartimento NEMA. Calhas largas simétricas (trilho DIN) A ilustração e tabela seguintes mostram as referências das calhas largas (trilho DIN) para o intervalo da montagem na parede: Referência Tipo Comprimento do trilho (B) NSYSDR50A A 450 mm NSYSDR60A A 550 mm NSYSDR80A A 750 mm NSYSDR100A A 950 mm A ilustração e tabela seguintes mostram as referências das calhas largas (trilho DIN) simétricas para o intervalo do invólucro de metal: 44 EIO /2015

45 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Referência Tipo Comprimento do trilho (B-12 mm) NSYSDR60 A 588 mm NSYSDR80 A 788 mm NSYSDR100 A 988 mm NSYSDR120 A 1188 mm A ilustração e tabela seguintes mostram as referências das calhas largas (trilhos DIN) simétricas de mm (78,74 pol.): Referência Tipo Comprimento do trilho NSYSDR200 1 A mm NSYSDR200D 2 A 1 Aço galvanizado não perfurado 2 Aço galvanizado perfurado EIO /

46 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Calhas largas de perfil duplo (trilho DIN) A ilustração e a tabela seguintes mostram as referências das calhas largas de perfil duplo (trilhos DIN) para o intervalo da montagem na parede: Referência Tipo Comprimento do trilho (B) NSYDPR25 L 250 mm NSYDPR35 L 350 mm NSYDPR45 L 450 mm NSYDPR55 L 550 mm NSYDPR65 L 650 mm NSYDPR75 L 750 mm A ilustração e a tabela seguintes mostram as referências das calhas largas de perfil duplo (trilho DIN) para o intervalo da montagem na chão: Referência Tipo Comprimento do trilho (B) NSYDPR60 F 588 mm NSYDPR80 F 788 mm 46 EIO /2015

47 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Referência Tipo Comprimento do trilho (B) NSYDPR100 F 988 mm NSYDPR120 F 1188 mm EIO /

48 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Montando um módulo em um controlador ou em um módulo receptor Introdução Esta seção descreve como montar um módulo de expansão em um controlador, Módulo Receptor ou outros módulos. PERIGO PERIGO DE CHOQUE ELÉTRICO, EXPLOSÃO OU ARCO ELÉTRICO Desconecte toda a energia de todos os equipamentos, incluindo os dispositivos conectados antes de remover qualquer cobertura ou porta, ou de instalar ou remover qualquer acessório, hardware, cabos ou fios, exceto nas condições específicas descritas no guia de hardware apropriado para este equipamento. Sempre use o dispositivo sensor de voltagem nominal adequado para confirmar que a energia está desligada onde e quando for indicado. Substitua e proteja todas as coberturas, acessórios, hardware, cabos e fios e confirme que existe um aterramento adequado antes de ligar a unidade à energia. Use somente a voltagem especificada ao operar este equipamento e qualquer produto associado. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. Após conectar novos módulos ao controlador, diretamente ou através de um transmissor/receptor, atualize e volte a baixar o programa do aplicativo antes de colocar o sistema em serviço novamente. Se o programa do aplicativo não for revisado para refletir a adição de novos módulos, as portas de E/S localizadas no barramento de expansão poderão não mais funcionar normalmente. ATENÇÃO OPERAÇÃO INVOLUNTÁRIA DO EQUIPAMENTO Use somente software aprovado pela Schneider Electric para uso com este equipamento. Atualize seu aplicativo sempre que a configuração física do hardware for alterada. A não observância destas instruções pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no equipamento. 48 EIO /2015

49 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Montagem de um módulo em um controlador ou módulo receptor O procedimento a seguir mostra como montar um controlador ou um módulo receptor em um módulo. Passo Ação 1 Remova toda a energia e desmonte todos os conjuntos de E/S de controlador existentes da montagem de DIN. 2 Remova o adesivo do conector de expansão do controlador ou do módulo de expansão mais exterior instalado. 3 Verifique se o dispositivo de bloqueio (ver Modicon TM3, Módulos transmissor e receptor, Guia de hardware) no novo módulo está na posição vertical. 4 Alinhe o conector de barramento interno à esquerda do módulo com o conector de barramento interno à direita do controlador, módulo receptor ou módulo de expansão. 5 Pressione o novo módulo na direção do controlador, módulo receptor ou módulo de expansão até ficar firme. 6 Empurre para baixo o dispositivo de tranca (ver Modicon TM3, Módulos transmissor e receptor, Guia de hardware) na parte superior do novo módulo para prendê-lo ao controlador, ao módulo receptor ou ao módulo instalado anteriormente. EIO /

50 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Desmontar um módulo de um controlador ou de um módulo receptor Introdução Esta seção descreve como desmontar um módulo de um controlador ou módulo receptor. PERIGO PERIGO DE CHOQUE ELÉTRICO, EXPLOSÃO OU ARCO ELÉTRICO Desconecte toda a energia de todos os equipamentos, incluindo os dispositivos conectados antes de remover qualquer cobertura ou porta, ou de instalar ou remover qualquer acessório, hardware, cabos ou fios, exceto nas condições específicas descritas no guia de hardware apropriado para este equipamento. Sempre use o dispositivo sensor de voltagem nominal adequado para confirmar que a energia está desligada onde e quando for indicado. Substitua e proteja todas as coberturas, acessórios, hardware, cabos e fios e confirme que existe um aterramento adequado antes de ligar a unidade à energia. Use somente a voltagem especificada ao operar este equipamento e qualquer produto associado. A não observância destas instruções resultará em morte, ou ferimentos graves. Desmontar um módulo de um controlador ou de um módulo receptor O procedimento a seguir descreve como desmontar um módulo de um controlador ou de um módulo receptor. Passo Ação 1 Remova toda a energia do sistema de controle. 2 Desmonte o controlador montado e os módulos do seu trilho de montagem. 3 Empurre para cima o dispositivo de bloqueio (ver Modicon TM3, Módulos de E/S digitais, Guia de hardware) a partir da parte inferior do módulo para liberá-lo do controlador ou módulo receptor. 4 Separe o módulo do controlador ou do módulo receptor. 50 EIO /2015

51 Instalação dos módulos Segurança do TM3 Montagem de um módulo Segurança do TM3diretamente em uma superfície de painel Visão geral Esta seção mostra como instalar um módulo Segurança do TM3 usando o conjunto de montagem em painel e o layout dos orifícios de montagem do módulo. Instalação do kit de montagem em painel O procedimento a seguir demonstra como instalar uma fita de montagem: Passo Ação 1 Insira a fita de montagem TMAM2na ranhura no topo do módulo Segurança do TM3. Esquema dos orifícios de montagem O diagrama a seguir mostra orifícios de montagem para um módulo Segurança do TM3: EIO /

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