Proposta de roteiro de processo de pós-processamento para protótipos rápidos produzidos através de modelagem por deposição de material fundido RESUMO
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- Luiz Eduardo Lima Sequeira
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1 RESUMO A prototipagem rápida vem crescendo cada vez mais como uma opção na busca de redução do tempo e dos riscos no processo de desenvolvimento de produtos, pois facilita a comunicação do conceito de um produto para o time de desenvolvimento. Contudo, o acabamento superficial de peças produzidas por modelagem de material fundido (FDM) pode ser bem inferior ao da peça final a ser desenvolvida. A literatura está carente de estudos sobre os processos para a melhoria do acabamento final de protótipos rápidos produzidos por FDM. Para sanar essa lacuna, a presente pesquisa tem por objetivo estudar e propor um roteiro de processo de pós-processamento para melhoria de acabamento final de protótipos rápidos produzidos através da modelagem por deposição de material fundido (FDM). Além disso, através de um delineamento experimental, busca-se analisar o impacto da implantação desse processo de acabamento no custo, tempo de fabricação, aspecto visual, resistência, rugosidade e precisão dimensional. Os resultados dessa pesquisa visam contribuir para a melhoria do processo de prototipagem rápida por FDM, especificamente do pós-processamento, preenchendo uma lacuna observada na literatura científica. Projeto de Iniciação Científica 2007/2008 1
2 SUMÁRIO 1 Introdução 3 2 Referencial teórico e justificativa 3 3 Objetivos 7 4 Vinculação do projeto 7 5 Metodologia e etapas da pesquisa 7 6 Cronograma de atividades/plano de trabalho 8 7 Referências 9 Projeto de Iniciação Científica 2007/2008 2
3 1. Introdução O mercado vem obrigando as empresas a lançar novos produtos em cada vez menos tempo. Para atender a esse anseio do mercado, as indústrias podem lançar mão de estratégias para reduzir o tempo de desenvolvimento e uma dessas estratégias pode ser o emprego das tecnologias de prototipagem rápida, reduzindo ainda o risco do desenvolvimento. A UNIFEI adquiriu recentemente uma máquina de prototipagem rápida, produzida pela Stratasys, modelo SST 768, que utiliza a tecnologia de adição de material conhecida por deposição por material fundido ou fused deposition modelling (FDM), sendo instalada no recém inaugurado Laboratório de Produto e Prototipagem Rápida. Os protótipos rápidos podem contribuir na transformação de uma idéia abstrata em uma peça física, facilitando a comunicação do conceito de um produto do time de desenvolvimento de produto para os demais participantes do processo de desenvolvimento de produtos (áreas comercial, produtiva, etc.). Entre os potenciais clientes desta tecnologia na nossa região estão as diversas empresas de pequeno e médio porte da rota tecnológica 459, bem como os empreendedores com empresas inseridas em pré-incubadoras e em incubadoras de base tecnológica. Contudo, os protótipos rápidos produzidos com a tecnologia FDM não apresentam um bom acabamento superficial. Isso pode trazer certo prejuízo nos casos onde essa característica seja importante para uma avaliação visual ou montagem de dois componentes por interferência. Para melhorar o acabamento superficial dos protótipos rápidos pode-se implementar a atividade de pós-processamento. Porém, existe uma lacuna na literatura científica sobre os processos que podem ser empregados na tecnologia FDM para a melhoria do acabamento superficial das peças. A presente pesquisa visa estudar e propor um processo de pós-processamento para protótipos rápidos produzidos por FDM visando melhorar o seu acabamento final. 2. Referencial teórico e justificativa A prototipagem rápida é uma tecnologia inovadora desenvolvida nas últimas duas décadas. Ela visa produzir protótipos de forma relativamente rápida para inspeção visual, avaliação ergonômica, análise de forma/dimensional e como padrão mestre para a produção de ferramentas para auxiliar na redução de tempo do processo de desenvolvimento de produtos (CHOI e CHAN, 2004). Para Palm (1998), o termo prototipagem rápida (PR) refere-se a uma classe de tecnologias que pode automaticamente construir modelos físicos a partir de dados de um projeto auxiliado por computador (CAD). A utilização da prototipagem rápida no processo desenvolvimento de produtos apresenta, segundo Modeen (2005), os seguintes pontos fortes: (i) sua capacidade de produzir formas tridimensionais complexas e detalhadas; (ii) a redução de lead times para peças únicas; (iii) a possibilidade de sua instalação em ambientes não industriais, devido a baixa geração de ruídos ou desperdícios. Projeto de Iniciação Científica 2007/2008 3
4 Gondak, Gondak e Zluhan (2005) destacam ainda como pontos fortes a redução substancial do tempo de lançamento do novo produto no mercado, em razão da diminuição da necessidade de testes e do retrabalho, e a melhoria na manufaturabilidade e a redução de custos no projeto de produtos, pelo fato do protótipo rápido auxiliar a revelar as deficiências e lacunas existentes nos processos de manufatura. Para Netto et al. (2003), os processos de prototipagem rápida intensificaram o interesse por protótipos físicos no desenvolvimento de produtos. Entretanto, Modeen (2005) cita alguns pontos fracos do processo de prototipagem rápida: (i) em tempo real, a velocidade de produção do protótipo é muito lenta. Dependendo do nível de precisão requerido e do tamanho do objeto, o processo pode levar algumas horas ou alguns dias; (ii) atualmente, a maioria dos equipamentos somente pode fabricar itens de até 500 mm 3 de volume; (iii) o número de materiais disponíveis para a prototipagem rápida com adição de materiais é ainda limitado, mas tem aumentado gradativamente; (iv) a qualidade final da superfície do protótipo rápido gerado geralmente necessita de um acabamento secundário. Segundo Ferreira et al. (2001), as tecnologias de prototipagem rápida se dividem em duas categorias principais: os métodos com remoção de material e com adição de material. A primeira requer um processo no qual uma ferramenta subtrai material, através da utilização de uma variedade de diferentes tipos de fresas, geralmente de um bloco de madeira ou espuma, que é gradualmente reduzido para a réplica física do modelo original desenhado em CAD. No segundo caso, o modelo físico é construído sequencialmente, uma camada sobre a outra, até formar uma cópia analógica de seu original digital em CAD. A figura 1 ilustra as diversas tecnologias de prototipagem rápida. A FDM se baseia na deposição, sobre uma plataforma, de camadas resultantes do aquecimento e amolecimento de filamentos (arames) do material plástico destinado à confecção do modelo. Simultaneamente, outros fios amolecidos vão formando suportes para as superfícies livremente suspensas do modelo, a fim de que elas possam ser construídas. Os arames destinados ao modelo são de ABS, elastômeros ou cera, enquanto os destinados aos suportes são uma mistura de ABS e cal. A máquina para a FDM possui uma plataforma, revestida de uma espuma densa e flexível, que se movimenta no sentido vertical (eixo Z) e um cabeçote provido de dois bicos extrusores de arames aquecidos: um para alimentar as camadas do modelo e outro para a construção automática dos suportes. Esses arames ficam estocados dentro da máquina, em ambiente a vácuo aquecido, pois a umidade do material dentro do bico extrusor poderia causar formação de bolhas, que impediria a continuidade de sua deposição pelo bico. Os bicos extrusores, que na verdade, funcionam como uma resistência, são alimentados por esses filamentos através de duas guias giratórias ligadas a um motor, as quais vão transferindo para eles os arames estocados no rolo. Projeto de Iniciação Científica 2007/2008 4
5 Prototipagem Rápida Adição de Material Remoção de Material Líquido Partículas Discretas Camadas Sólidas Solidificação de um polímero líquido Solidificação de um fluído eletrofixante Solidificação de um material fundido Fusão de partículas por laser Junção de partículas com aglutinante União de camadas com adesivo União de camadas com luz Electrosetting (ES) Selective Laser Sintering (SLS) Three Dimensional Printing (3DP) Laminated Object Manufacture (LOM) Solid Foil Polimerization (SFP) Ponto a ponto Camada a camada Superfície holográfica Gas Phase Deposition (GPD) Laser Engineered Net Shaping (LENS) Spatial Forming (SF) Stereolitografia (SL) Líquid Thermal Polimerization (LTP) Beam Interference Solidification (BIS) Solid Ground Curing (SGC) Holographic Interference Solidification (HIS) Ponto a ponto Three Dimensional Welding (3DW) Fused Deposition Modelling (FDM) Camada a camada Shape Deposition Manufacturing (SDM) Ballistic Particle Manufacture (BPM) Multi-Jet Modeling (MJM) Figura 1 Tecnologias associadas a prototipagem rápida Fonte: Adaptado de Pham e Gault (1998) O software da FDM é um misto CAD/CAM e não é integrado à máquina. Esta é conectada ao computador, com o sistema CAM, que monitora constantemente os comandos de construção. Para cada camada geram-se coordenadas ou caminhos pelos quais o bico extrusor vai depositando os fios fundidos. Ao final de cada camada a plataforma desce e o cabeçote inicia a deposição de mais material para a outra camada, repetindo a operação até a conclusão do modelo (ARTIS, 2006). As resinas termoplásticas adequadas a esse processo incluem poliéster, polipropileno, ABS, elastômeros e cera usada no processo de fundição por cera perdida (GORNI, 2003). A figura 2 ilustra o processo de modelagem por deposição de material fundido. Figura 2 - O processo de modelagem por deposição de material fundido Fonte: Artis (2006) Projeto de Iniciação Científica 2007/2008 5
6 O processo não desperdiça material durante ou após a produção do protótipo, exigindo pouca necessidade de limpeza e permitindo sua instalação em ambientes não industriais (WOHLERS, 1993). O processo de prototipagem rápida por FDM se divide em três fases: préprocessamento, processamento e pós-processamento. No pré-processamento um modelo geométrico tridimensional é criado a partir de um software de desenho paramétrico. Esse desenho é transformado no formato STL, próprio para aplicação em um equipamento de prototipagem rápida. No processamento a máquina de prototipagem rápida fabrica a peça física por deposição de camadas de ABS, uma resina plástica. O pós-processamento é responsável pela retirada de material de suporte, fabricado pelo equipamento para apoiar a fabricação da peça, e pela eventual aplicação de processos para melhoria do acabamento final/superficial da peça. Segundo Volpato (2007), o pós-processamento e o acabamento são atividades muito importantes na etapa de desenvolvimento de produtos utilizando a prototipagem rápida. O pós-processamento é responsável pela melhoria da qualidade final do protótipo. O acabamento é uma etapa posterior ao pós-processamento e objetiva a adequação do protótipo ao fim a que se destina. Nesta operação pode-se utilizar processos convencionais, como pintura, revestimentos, texturização, colagem, polimento, usinagem ou outro processo específico. Para cada tecnologia de prototipagem pode ser empregado um processo de acabamento diferente. Na literatura não foi encontrado nenhum trabalho propondo um processo de acabamento para a tecnologia de FDM. Este trabalho pretende contribuir no preenchimento desta lacuna. Projeto de Iniciação Científica 2007/2008 6
7 3. Objetivos Estudar e propor um roteiro de processo de pós-processamento para melhoria do acabamento final de protótipos rápidos produzidos através da tecnologia de modelagem por deposição de material fundido (FDM). Além desse objetivo geral, a pesquisa ressalta os seguintes objetivos específicos: Elaborar um referencial teórico acerca dos processos de acabamento existentes para prototipagem rápida; Levantar os principais processos, produtos ou materiais que podem ser empregados no acabamento de peças prototipadas em FDM; Propor um procedimento/roteiro para o processo de acabamento visando melhorar o acabamento final de peças prototipadas por FDM; Avaliar o comportamento de peças prototipadas in natura em relação a uma peça pós-processada e com melhoria no acabamento em relação a requisitos como precisão dimensional, rugosidade, aspecto visual e resistência; Avaliar a diferença no custo e no tempo de fabricação das peças submetidas ao processo de acabamento em relação às peças in natura. 4. Vinculação do projeto Este projeto está inserido na área de Qualidade e Produtos (QP), estando vinculado à linha de pesquisa de Engenharia da Qualidade e ao projeto de Qualidade e Produto. Este projeto está vinculado ao projeto Reprojeto de um dispositivo eletromecânico em uma abordagem de engenharia reversa, que recentemente foi aprovado no edital 019/2007 da FAPEMIG - Programa Primeiro Projeto (PPP) para jovens doutores. 5. Metodologia e etapas da pesquisa A metodologia utilizada para a confecção deste trabalho baseia-se em uma revisão de literatura sobre os processos de pós-processamento e acabamento para aplicações em protótipos rápidos, especialmente aqueles produzidos por FDM. Em seguida, será planejado um delineamento experimental para avaliação das características de custo, tempo de fabricação, resistência, precisão dimensional e rugosidade das peças com aplicação de acabamento em relação às mesmas peças prototipadas, porém sem acabamento (in natura). Com base na revisão de literatura e nos dados coletados, busca-se atingir os objetivos propostos e recomendar sugestões para futuros trabalhos. Projeto de Iniciação Científica 2007/2008 7
8 6. Cronograma de atividades/plano de trabalho O quadro 1 descreve o plano de trabalho dos dois pesquisadores. Quadro 1 Cronograma de atividades/plano de trabalho dos pesquisadores Etapas 1. Revisão de literatura 2. Proposta de processo de acabamento. 3. Definição do projeto experimental 4. Realização dos experimentos 5. Apontamento de dados 6. Análise dos resultados da pesquisa 7. Elaborar relatório e divulgar os resultados. Resultados Carga Horária Agosto Setembro Meses Outubro Fundamentação teórica 40 Procedimento para acabamento de peças prototipadas por FDM 15 Delineamento experimental 15 Novembro Dezembro Janeiro Fevereiro Resultados dos experimentos coletados. 55 Dados da pesquisa apontados e registrados Março 15 Resultados analisados e tecnologias comparadas 30 Relatório e Artigo 30 Datas de reunião Total carga horária 200 Abril Maio Junho Julho Projeto de Iniciação Científica 2007/2008 8
9 7. Referências ARTIS. Tecnologias de prototipagem - estereolitografia SLA. Clínica de Odontologia Integrada Artis, Brasília/DF. Disponível em: Acesso em: 25 de maio de BADOTTI, Alexandre Vilas Boas. Avaliação do processo de metalização superficial aplicado às peças obtidas por estereolitografia. Dissertação de mestrado. Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, CHOI, S. H. e CHAN, A. M. M. A virtual prototyping system for rapid product development. Computer-Aided Design, No. 36, p , EFUNDA. Rapid Prototyping: An Overview. Efunda Engineering Fundamentals. Disponível em Acesso em 25 de maio de FERREIRA, J. M. G. C.; ALVES, N. M. F.; MATEUS, A. J. S.; CUSTÓDIO, P. M. C. Desenvolvimento integrado de produtos e ferramentas por metodologias de engenharia inversa e prototipagem rápida. 3º Congresso Brasileiro de Gestão de Desenvolvimento de Produto, Florianópolis, GONDAK, Maurício de Oliveira; GONDAK, Rogério de Oliveira; ZLUHAN, Gilberto Paulo. Otimização do desenvolvimento de produto através da Prototipagem Rápida na obtenção de ferramental e protótipos em curto espaço de tempo. 5 Congresso Brasileiro de Gestão de Desenvolvimento de Produto, Curitiba, GORNI, Antonio Augusto. Introdução à prototipagem rápida e seus processos. Antonio Gorni On Line. Disponível em: Acesso em 25 de maio de GRIMM, Todd. Rapid prototyping benchmark: 3D printers. T. A. Grimm Associates Inc. Outubro, Disponível em: Acesso em 26 de maio de MODEEN, Thomas. CADCAMing. The use of rapid prototyping for the conceptualization and fabrication of architecture. Automation in Construction, No. 14, p , NETTO, A. C. S.; OGLIARI, A.; BEAL, V. E.; AHRENS, C. H. Prototipagem rápida: uma ferramenta de projeto para a redução do tempo de desenvolvimento e melhoria da qualidade dos produtos. 4º Congresso Brasileiro de Desenvolvimento de Produtos, Gramado, PALM, William. Rapid Prototyping Primer. The learning factory. Disponível em: Acesso em 17/05/2006. PHAM, D. T.; GAULT, R. S. A comparision of rapid prototyping technologies. International Journal of Machine Tools and Manufacture, No. 38, p , STRATASYS. Dimension 3D Printers - Dimension BST. Última revisão do site em Disponível em: Acesso em 26 de maio de Projeto de Iniciação Científica 2007/2008 9
10 VOLPATO, N. Prototipagem rápida: tecnologias e aplicações. Editora Blücher, São Paulo, 2007, 244p. WOHLERS, Terry T. Rapid Prototyping Systems. Proceedings of the First European Rapid Prototyping Convention, Junho, Paris, França,1993. Disponível em: Acesso em 19 de maio de Projeto de Iniciação Científica 2007/
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