ANÁLISE DO GERENCIAMENTO DE RESÍDUOS SÓLIDOS URBANOS COM FOCO NO ROTEAMENTO DE VEÍCULOS, NO ZONEAMENTO E NA LOCALIZAÇÃO DE FACILIDADES
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- Camila Rita Belo Carmona
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1 ANÁLISE DO GERENCIAMENTO DE RESÍDUOS SÓLIDOS URBANOS COM FOCO NO ROTEAMENTO DE VEÍCULOS, NO ZONEAMENTO E NA LOCALIZAÇÃO DE FACILIDADES Luíza Santana Franca Glaydston Mattos Ribeiro Universidade Federal do Rio de Janeiro Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia (COPPE) RESUMO Uma das metas criadas pelo Plano Nacional de Resíduos Sólidos (21) é a exigência da elaboração de planos de gerenciamento de resíduos sólidos por parte dos geradores de resíduos. Desta forma, o presente artigo visa analisar as possíveis abordagens matemáticas existentes na literatura nacional e internacional para as etapas de zoneamento, localização de facilidades e roteamento de veículos, que estão compreendidas num plano de gerenciamento. Esse levantamento foi obtido por meio de uma revisão bibliográfica sistemática de trabalhos científicos publicados nos últimos 1 anos. A partir de 59 trabalhos reunidos, foi possível observar que a técnica de programação linear inteira mista é a mais utilizada para modelar problemas de localização de facilidades, sendo o CPLEX o software mais utilizado para solucionar os problemas. Já no caso do roteamento de veículos, a técnica heurística é a mais utilizada. Por fim, para o zoneamento verificou-se a utilização de técnicas exatas ou heurísticas. ABSTRACT One of the goals established by the National Solid Waste Plan (21) is the requirement to draw up waste management plans by waste generators. Thus, this article aims to analyze the possible mathematical approaches in national and international literature to the steps of zoning, facility location and vehicle routing, which are included in a management waste plan. This survey was obtained through a systematic literature review of scientific papers published in the last 1 years. From 59 collected works, it was observed that the mixed integer linear programming technique is the most used to model the facility location problems and the CPLEX is the most used software to solve the problems. In the case of vehicle routing, heuristic technique is the most used. Finally, for zoning, the exact and heuristic techniques were used. 1. INTRODUÇÃO Segundo dados do Plano Nacional de Resíduos Sólidos (MMA, 215), 99,96% dos municípios brasileiros têm serviços de manejo de resíduos sólidos, mas 5,75% deles dispõem seus resíduos em vazadouros; 22,54% em aterros controlados; e 27,68% em aterros sanitários. Esses mesmos dados apontam que 3,79% dos municípios têm unidade de compostagem de resíduos orgânicos; 11,56% têm unidade de triagem de resíduos recicláveis; e,61% têm unidade de tratamento por incineração. A prática desse descarte inadequado provoca sérias e danosas consequências à saúde pública e ao meio ambiente. Neste contexto, a Lei nº 12.35/1, que institui a Política Nacional de Resíduos Sólidos (PNRS), objetiva a redução na geração de resíduos em função do consumo responsável e da reutilização de resíduos, além da destinação ambientalmente adequada dos rejeitos. Uma das metas criadas pela política é a exigência da elaboração de planos de gerenciamento de resíduos sólidos por parte dos geradores de resíduos. Trata-se de um conjunto de ações nas etapas de coleta, transporte, transbordo, tratamento e destinação final ambientalmente adequada dos resíduos sólidos de acordo com plano municipal de gestão integrada de resíduos sólidos ou com plano de gerenciamento de resíduos sólidos. O plano de gerenciamento de resíduos é considerado, desta forma, parte integrante do processo do licenciamento ambiental. Assim, as etapas de zoneamento, localização de facilidades e roteamento de veículos surgem como instrumentos para o processo de gerenciamento de resíduos como forma de dar um e Meio Ambiente 879
2 suporte para a tomada de decisão do planejamento estratégico de como será a coleta, transbordo, tratamento e disposição final dos resíduos (Wang, 1996). Com isso, o zoneamento permite que sejam definidas zonas de coleta de resíduos, considerando os aspectos econômicos dos geradores, a localização permite que sejam definidos os locais de transferência e disposição final dos resíduos e o roteamento permite, por fim, definir as rotas e a frota necessária para o transporte de resíduos. Dada a importância do tema, o presente artigo visa analisar o gerenciamento de resíduos sólidos urbanos (RSU) em que o planejamento da coleta, tanto público quanto privado, poderá se basear. A partir daí, são levantadas as possíveis abordagens matemáticas existentes na literatura nacional e internacional para as etapas de zoneamento, localização de facilidades e roteamento de veículos, que estão compreendidas num plano de gerenciamento. Esse levantamento foi obtido por meio de uma revisão bibliográfica sistemática, que permite um estudo com maior rigor científico, podendo alcançar melhores resultados e reduzir erros (Bereton et al, 27). Portanto, o artigo se divide em cinco seções, seguidas desta primeira. A segunda seção apresenta a metodologia utilizada na revisão bibliográfica sistemática, informando o protocolo de pesquisa que foi considerado. As Seções 3 e 4 apresentam os resultados da revisão bibliográfica sistemática a partir das etapas definidas pelo protocolo, e a análise dos dados informados dos trabalhos reunidos, respectivamente. Enfim, este artigo se encerra com as considerações finais apresentadas na Seção METODOLOGIA DE REVISÃO BIBLIOGRÁFICA SISTEMÁTICA Para Bereton et al. (27), uma revisão sistemática permite ao pesquisador uma avaliação rigorosa e confiável das pesquisas realizadas dentro de um tema específico. Ela procura identificar, avaliar e interpretar todos os trabalhos relevantes que possam satisfazer o objetivo do estudo, de forma a responder seus questionamentos relacionados a alguma área de pesquisa (Kitchenham, 27). Busca-se alcançar maior qualidade nos resultados da revisão bibliográfica, ou seja, compreender o estado da arte do assunto pesquisado. Para isso é necessário adotar um procedimento, ou seja, um conjunto de passos, técnicas e ferramentas específicas. Segundo Kitchenham (27), as razões que motivam a elaboração de uma revisão bibliográfica sistemática são: Reunir as características, benefícios, limitações e novas informações de uma dada área de pesquisa existente; Reunir informações a respeito de uma área pouco exploradas na literatura; e Fornecer uma contextualização para novas pesquisas científicas. Desta forma, a metodologia empregada neste artigo se baseia no guia para revisão bibliográfica sistemática apresentada pelo Guidelines for performing Systematic Literature Reviews in Software Engineering (Kitchenham, 27), que sugere as etapas a serem cumpridas pelo protocolo de pesquisa indicadas na Figura 1. e Meio Ambiente 88
3 PLANEJAMENTO 1.Identificação da necessidade de revisão 2. Especificação do objetivo da revisão 3. Desenvolvimento do protocolo de revisão DESENVOLVIMENTO 4.Identificação dos trabalhos pesquisados 5. Seleção dos trabalhos pesquisados 6. Inclusão dos trabalhos pesquisados 8. Síntese dos resultados 7. Extração dos dados INFORMAÇÃO 9. Especificação dos mecanismos de divulgação 1. Elaboração dos relatórios 11. Divulgação Figura 1: Procedimento da revisão bibliográfica sistemática Fonte: Adaptado de Kitchenham, 27 Os processos de Identificação da necessidade de revisão, Especificação do objetivo da revisão e Desenvolvimento do protocolo de revisão, apresentadas nas Subseções 2.1, 2.2 e 2.3, respectivamente, fazem parte da primeira etapa da revisão bibliográfica sistemática, que é o Planejamento da revisão. Já a segunda etapa, Desenvolvimento da revisão, considera os processos reunidos no protocolo Identificação, Seleção e Inclusão dos trabalhos, além dos processos de Extração dos dados e Síntese dos resultados. Essa etapa é apresentada nas Seções 3 e 4, respectivamente. Por fim, a terceira e última etapa, Informação, visa a Especificação dos mecanismos de divulgação dos resultados, a Elaboração de relatórios e a Divulgação. No que diz respeito à Divulgação, o presente artigo já é o próprio relatório de divulgação dos resultados da revisão bibliográfica sistemática. 2.1.Identificação da necessidade de revisão O presente artigo visa o estudo do gerenciamento da coleta de resíduos sólidos urbanos, assunto este recorrente nos estudos atuais devido ao aumento da preocupação acerca dos impactos ambientais causados pelos resíduos sólidos. A Lei nº 12.35/1, que institui a Política Nacional de Resíduos Sólidos (PNRS), prevê a prevenção e a redução na geração de resíduos, tendo como proposta a prática de hábitos de consumo sustentável e um conjunto de instrumentos para propiciar o aumento da reciclagem e da reutilização dos resíduos sólidos (aquilo que tem valor econômico e pode ser reciclado ou reaproveitado) e a destinação ambientalmente adequada dos rejeitos (aquilo que não pode ser reciclado ou reutilizado). Além disso, a Agenda 21 propõe a redução e reuso da geração de resíduos. Desta forma, instrumentos que possam permitir a execução correta do gerenciamento de resíduos sólidos são importantes para que os objetivos da política possam ser alcançados. Tais instrumentos se traduzem em softwares que podem se basear na modelagem matemática das etapas do gerenciamento de resíduos sólidos de zoneamento, localização das facilidades e roteamento de veículos. e Meio Ambiente 881
4 Portanto, modelos matemáticos permitem que essas etapas possam ser realizadas da melhor maneira possível, buscando uma eficiência a fim de reduzir os custos e os impactos ambientais da atividade. 2.2.Especificação do objetivo da revisão Dada à importância justificada na subseção anterior, o presente artigo visa avaliar o gerenciamento dos RSU a partir das possíveis formulações matemáticas existentes na literatura nacional e internacional para as etapas de zoneamento, localização de facilidades e roteamento que estão compreendidas num plano de gerenciamento. 2.3.Desenvolvimento do protocolo de revisão Com o objetivo de avaliar os possíveis modelos matemáticos em que as etapas do gerenciamento possam se basear, deve-se reunir os resultados dos estudos acerca do tema, mais relevantes na literatura brasileira e internacional. A identificação dos mais relevantes segue o protocolo da revisão bibliográfica sistemática, indicado nas Figuras 2 e 3. IDENTIFICAÇÃO DOS TRABALHOS Base de dados: Science Direct, Base Capes ou Operador Boleano: e Pavaras-chave: solid waste collection, solid waste flow allocation planning, solid waste management, solid waste routing, coleta de resíduos sólidos, localização de resíduos sólidos urbanos, otimização da coleta de resíduos sólidos, rota de resíduos sólidos, roteamento de resíduos sólidos ou Delimitação temporal: Tipos de trabalho: periódicos científicos, trabalhos acadêmicos Operador Boleano: e Objeto de estudo: operação de coleta de resíduos sólidos urbanos Abordagem geográfica: não delimitada Figura 2: Etapa de Identificação dos trabalhos SELEÇÃO DOS TRABALHOS Abordagem temática: gerenciamento da coleta de RSU INCLUSÃO DOS TRABALHOS Inclusão: trabalhos que apresentam somente uma aplicação ou somente uma revisão bibliográfica com modelagem matemática Inclusão: trabalhos que apresentam uma aplicação com revisão sobre modelagem matemática Exclusão: trabalhos que não apresentam uma modelagem matemática Figura 3: Etapas de Seleção e Inclusão dos trabalhos e Meio Ambiente 882
5 De acordo com a Figura 2, os estudos são identificados na revisão bibliográfica sistemática a partir da busca em duas bases de dados, a Science Direct e a Base Capes, a partir das palavras-chave solid waste collection, solid waste flow allocation planning, solid waste management, solid waste routing, coleta de resíduos sólidos, localização de resíduos sólidos urbanos, otimização da coleta de resíduos sólidos, rota de resíduos sólidos e roteamento de resíduos sólidos. Nesta primeira etapa, são reunidos apenas os estudos mais recentes, considerando os 1 últimos anos e somente aqueles que tiverem o foco na operação de coleta de resíduos sólidos urbanos. São considerados periódicos científicos e trabalhos acadêmicos, sem nenhuma delimitação geográfica. Já a etapa seguinte de Seleção dos Trabalhos, indicada na Figura 3, são considerados apenas os estudos que abordarem a temática de gerenciamento de resíduos sólidos urbanos, pois o objetivo deste artigo visa analisar as etapas deste processo. Por fim, a etapa de Inclusão dos Trabalhos (Figura 3) visa incluir todos os estudos que apresentam alguma formulação matemática das etapas do gerenciamento de resíduos sólidos urbanos. Desta forma, não são aproveitados aqueles que só fazem uma avaliação do processo, e não informam a modelagem matemática. Tais trabalhos podem fornecer apenas uma aplicação do modelo, podem realizar apenas uma revisão dos modelos existentes ou então podem apresentar uma aplicação com revisão. 3. RESULTADOS DA REVISÃO BIBLIOGRÁFICA SISTEMÁTICA Nesta seção são apresentados os resultados encontrados nas etapas de Identificação, Seleção e Inclusão dos trabalhos, definidas no protocolo de revisão (Seção 2). Os dados foram extraídos dos trabalhos e organizados numa planilha, para que os resultados pudessem ser avaliados precisamente. Foram reunidos 18 trabalhos a partir do protocolo, considerando as palavras-chave indicadas na Seção 2.3. Destes, a etapa de Identificação reuniu 82 trabalhos. Já as etapas de Seleção e Inclusão dos trabalhos permitiram reunir 77 e 59 trabalhos, respectivamente. No total, foram excluídos da análise dos resultados da revisão 26 trabalhos na etapa de Identificação, 31 na etapa de Seleção e 49 na etapa de Inclusão. A Figura 4 ilustra esses resultados incluídos 4 excluídos Identificação Seleção Inclusão Figura 4: Trabalhos incluídos e excluídos em cada etapa da revisão bibliográfica sistemática e Meio Ambiente 883
6 Considerando os 18 trabalhos iniciais, a palavra-chave que mais reuniu trabalhos foi a solid waste management, seguida da solid waste collection e da solid waste routing, sendo responsáveis por 25, 24 e 23% dos artigos, respectivamente. A Figura 5 indica a distribuição da quantidade de trabalhos reunidos inicialmente, por palavra-chave coleta de resíduos sólidos localização de resíduos sólidos urbanos otimização da coleta de resíduos sólidos rota de resíduos sólidos roteamento de resíduos sólidos solid waste collection solid waste flow allocation planning solid waste management Figura 5: Quantidade de trabalhos reunidos por palavra-chave solid waste routing Ainda considerando os 18 trabalhos reunidos inicialmente, a Figura 6 indica a quantidade de trabalhos por ano de publicação, sendo que o ano com maior quantidade de publicações acerca do tema foi 214. É possível observar uma tendência de crescimento dos estudos, com aumento expressivo a partir de Figura 6: Quantidade de trabalhos reunidos por ano de publicação Como mencionado, 59 trabalhos foram reunidos com a etapa de Inclusão. Como resultado destes trabalhos selecionados, as Figuras 7 e 8 apresentam a distribuição da quantidade de artigos por local de publicação e por tipo de abordagem, respectivamente. e Meio Ambiente 884
7 Figura 7: Quantidade de trabalhos incluídos por local de publicação Alocação e roteamento de veículos Cronograma de rotas Localização Localização e Roteamento em vértice Localização e zoneamento Roteamento Roteamento com janela de tempo Roteamento Roteamento em arco em vértices Figura 8: Quantidade de trabalhos incluídos por tipo de abordagem É possível observar que a maior quantidade de trabalhos reunidos na última etapa é proveniente da China, Canadá e Itália, com a participação de 2, 11 e 6%, respectivamente. Porém, a maioria dos trabalhos foi elaborada em países da Europa. O Brasil destaca-se entre os cinco primeiros países com maior quantidade de publicações encontradas. Já em relação ao tipo de abordagem dos trabalhos, a temática localização de facilidades destaca-se sozinha como o maior tema estudado. Vale ressaltar que foram encontrados alguns estudos em que a temática localização também pode ser estudada em conjunto com roteamento de veículos e/ou zoneamento. Especificamente em relação ao roteamento, é possível observar estudos que têm uma abordagem de roteamento em arco, no caso da coleta de resíduos sólidos domiciliares. Já o roteamento em vértices é observado nos casos de operação privada da coleta de resíduos e na operação de resíduos específicos, que são e Meio Ambiente 885
8 armazenados em caçambas de maior volume. Por fim, o roteamento pode ter uma abordagem considerando janelas de tempo para o serviço de coleta, dentre outras características. Desta forma, os trabalhos incluídos pela revisão bibliográfica sistemática tiveram as características apresentadas. A Seção 4 a seguir promoverá a análise dos resultados encontrados dos modelos matemáticos elaborados pelos trabalhos mais relevantes da área encontrados na literatura. 4. ANÁLISE E DISCUSSÃO DOS RESULTADOS Os resultados foram extraídos dos 59 trabalhos incluídos pela revisão bibliográfica sistemática, e são sintetizados nesta seção. Todos estes trabalhos apresentaram uma modelagem matemática para uma ou mais etapas do gerenciamento de resíduos consideradas. Em relação ao tipo de solução apresentada pelos modelos matemáticos, as mais observadas são as técnicas exatas, que variam em função do tipo de programação e do tipo de algoritmo utilizado, como é apresentado na Figura Não informado Heurística / Metaheurística Técnica exata Fuzzy Heurística e técnica exata Figura 9: Quantidade de trabalhos incluídos por tipo de solução Uma das técnicas mais utilizadas é a programação linear inteira mista, que foi vista pelos trabalhos Antmann et al (213), Lu et al (29), Dai et al (211), Jing et al (29), Xu et al (21), Erkut et al (28), He et al (29), Lia e Huang (26), Badran e El-Haggar (26), Xue et al (215), Eiselt e Vladimirmarianov (215), Eiselt e Marianov (214), Komilis (28), Anghinolfi et al (213), sendo que Jing et al (29) e Lia e Huang (26), apresentam uma solução feita em dois estágios e He et al (29), apresenta uma programação bi-infinita de inteiros inexatos. Destes trabalhos, somente Komilis (28) e Anghinolfi et al (213) estudam problemas de roteamento de veículos, os demais estudam localização de facilidades. Por outro lado, outras técnicas foram observadas para problemas de roteamento de veículos, como Otimização de partículas caóticas (Son, 214), Algoritmo baseado no agrupamento de pontos de coleta de resíduos considerando a capacidade e janelas de tempo (Kim, Kimb e Sahoob 26) e um Algoritmo Genético para o problema do caixeiro viajante (Konowalenko e Meio Ambiente 886
9 et al, 212). Também Hauge et al (214) rapidamente o método de Tabu Search para geração de colunas num problema de roteamento de roll-on/roll-off. Também foi possível observar técnicas exatas como Branch and Bound (Kulcar, 1996) e algumas com programação com análise estocástica (Xu et al, 21, Wu et al, 215 e Xua et al, 29). As heurísticas foram empregadas em 29% dos trabalhos. Dentre as técnicas utilizadas para a modelagem de uma solução heurística, a de duas fases foi utilizada por Ghiani et al (214) para o estudo de localização e zoneamento da coleta mais eficiente de resíduos, e o algoritmo de busca adaptativa em vizinhança de grande porte foi utilizada por Goeke e Schneider (215) e Aksen et al (214) para solucionar o problema de roteamento de fontes de produção de biodiesel. Já para a modelagem de uma solução metaheurística em Yun et al (214) e Kim et al (26) para o problema de roteamento em vértice. Por fim foi possível observar técnicas de solução que utilizam lógica fuzzy para considerar incertezas ao processo. Todos os trabalhos que utilizaram essa técnica estudaram a localização das facilidades e aplicaram o modelo num estudo de caso Srivastava e Nemab (212), Zhang e Huang (214), Liu et al (213), Lu et al (212), Dai et al (212), Guo e Huang (29), sendo que no caso específico do Galante et al (21) é utilizada a técnica fuzzy multiobjetiva em conjunto com o somatório de pesos e a programação em metas. Considerando outro aspecto, a maioria dos modelos matemáticos apresentados pelos estudos teve como foco a minimização de uma função objetivo que representa o custo total da operação. Esse custo considera todo o custo operacional de coleta e ainda o custo de operação das facilidades. Também foi possível encontrar outras funções objetivo que foram incluídas no modelo matemático, quando este se apresentava como múltiplo objetivo. Assim, as emissões de poluentes atmosféricos e impactos ambientais, o tempo de viagem e o número de veículos da frota puderam ser considerados, entre outras funções, que são observadas na Figura Figura 1: Quantidade de trabalhos incluídos por função objetiva do modelo matemático e Meio Ambiente 887
10 Por fim, também foi identificado nos trabalhos o software utilizado para resolver o modelo matemático. Grande parte dos trabalhos não forneceu essa informação, porém dentre os que informaram, o CPLEX foi o mais utilizado. Erkut et al (28), Eiselt e Marianov (214) e Zhao e Verter (215) utilizaram o CPLEX para solucionar um problema de localização de facilidades utilizando técnicas exatas de programação. Já o Galante et al (21) utiliza o CPLEX para solucionar o problema de localização utilizando um procedimento fuzzy e Anghinolfi et al (213) soluciona um problema de roteamento por meio de uma técnica exata de programação linear inteira mista. Os softwares GISArcView, LINGO, LINDO e MATLAB também foram encontrados em 7%, 7%, 3% e 3% dos trabalhos reunidos pela na revisão bibliográfica sistemática. E também em menor quantidade outros softwares foram observados para aplicar problemas de localização de facilidades, zoneamento e roteamento de veículos, como o TransCAD, Transvision e GAMS, entre outros. A Figura 11 ilustra essa distribuição da quantidade de trabalhos por tipo de software utilizado Figura 11: Quantidade de trabalhos incluídos por tipo de software 5. CONSIDERAÇÕES FINAIS O presente trabalho buscou analisar as etapas do gerenciamento de resíduos sólidos urbanos por meio de modelagem matemática, tendo em vista a atual importância de se realizar um gerenciamento de resíduos adequados para que um dado empreendimento possa ter processos mais eficientes e que gerem menos impactos ambientais. A partir de 59 trabalhos reunidos pela revisão bibliográfica sistemática, foi possível avaliar os tipos de modelo, as funções objetivo, o método aplicado e o software utilizado para encontrar a solução de acordo com cada problema estudado, seja de roteamento de veículos, zoneamento ou localização de facilidades. Foi possível observação que a técnica de programação linear inteira mista é a mais utilizada para modelar problemas de localização de facilidades, sendo o CPLEX o software mais utilizado para solucionar os problemas. Já no caso do roteamento de veículos, a técnica heurística é a mais utilizada. Por fim, para o zoneamento verificou-se a utilização de técnicas e Meio Ambiente 888
11 exatas ou heurísticas. A partir deste resultado, é possível direcionar o tipo de solução mais adequada para cada tipo de problema estudado, a fim de se ter uma maior redução de custos e, com isso, uma otimização do processo. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS AKSEN, D., KAYA, O., SALMAN, F. e OZGE TUNCEL, O. (214) An adaptive large neighborhood search algorithm for a selective and periodic inventory routing problem. European Journal of Operational Research n. 239, p , Turquia. ANGHINOLFI, D., PAOLUCCI, M., ROBBA, M. e TARAMASSO, A. (213) A dynamic optimization model for solid waste recycling. Waste Management n. 33, p , Itália. ANTMANN, E., SHI, X., CELIK N. e DAI, Y. (213) Continuous-discrete simulation-based decision making framework for solid waste management and recycling programs. Computers & Industrial Engineering n. 65, p Estados Unidos. BADRAN M. e EL-HAGGAR, S. (26) Optimization of municipal solid waste management in Port Said Egypt. Waste Management n. 26, p , Canadá. BERETON (27) Lessons from Applying the Sistematic Literature Review Process within the Software Engineering Domain. The Journal of System and Software, v. 8, p DAI C., LI, Y. e HUANG, G. (211) A two-stage support-vector-regression optimization model for municipal solid waste management e A case study of Beijing, China. Journal of Environmental Management n. 92, p. 323 e 337, China. EISELT H., N e VLADIMIRMARIANOV, N. (215) Location modeling for municipal solid waste facilities. Computers & Operations Research n. 62, p , Canadá. EISELT H. e MARIANOV, V. (214) A bi-objective model for the location of landfills for municipal solid Waste. European Journal of Operational Research, n. 235, p , Canadá. ERKUT E., KARAGIANNIDIS A, PERKOULIDIS G. e TJANDRA, S. (28) A multicriteria facility location model for municipal solid waste management in North Greece. European Journal. GALANTE G., AIELLO, G., ENEA, M. e PANASCIA, E. (21) A multi-objective approach to solid waste management. Waste Management n.3, p , Itália. GHIANI, G., MANNI, A., MANNI, E. e TORALDO, M. (214) The impact of an efficient collection sites location on the zoning phase. Waste Management n. 34, p , Itália. GHIANI G., LAGANÀ D., MANNI E., MUSMANNO R. e VIGO D. (214) Operations research in solid waste management: A survey of strategic and tactical issues. Computers & Operations Research n.44, p Itália. GOEKE, D. e SCHNEIDER, M. (215) Routing a mixed fleet of electric and conventional vehicles. European Journal of Operational Research n. 245, p , Alemanha. GUO, P. e HUANG, G. (29) Inexact fuzzy-stochastic mixed-integer programming approach for long-term planning of waste management Part A: Methodology. Journal of Environmental Management n. 91, p , China. HAUGE K., LARSEN, J., LUSBY, R. e KRAPPER, E. (214) A hybrid column generation approach for an industrial waste collection routing problem. Computers & Industrial Engineering n. 71, p. 1 2, Dinamarca. HE L., HUANG G., ZENG G. e LU, H. (29) Identifying optimal regional solid waste management strategies through an inexact integer programming model containing infinite objectives and constraints. Waste Management n. 29, p.21 31, Canadá. JING S., HUANG G., XI B., LI Y., QIN X., HUO S. e JIANG, Y. (29) A hybrid inexact optimization approach for solid waste management in the city of Foshan, China. Journal of Environmental Management n. 91, p , China. KIM, B., KIMB, S. e SAHOOB, S. (26) Waste collection vehicle routing problem with time Windows. Computers & Operations Research n. 33, p , Coreia. KITCHENHAM (27) Guidelines for performing Systematic Literature Reviews in Software Engineering. Software Engineering Group, School of Computer Science and Mathematics, Keele University. Reino Unido. KOMILIS, D. (28) Conceptual modeling to optimize the haul and transfer of municipal solid waste. Waste Management n. 28, p , Grécia. KONOWALENKO, F., BENEVIDES, P, COSTA, D., BARBOZA, A., NUNES, L. (212) Aplicação de um Algoritmo Genético para o Problema do Carteiro Chinês em uma Situação Real de Cobertura de Arcos. Revista Ingeniería Industrial, ano 11, nº1, p , Brasil. e Meio Ambiente 889
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