Software de configuração. Atos OPC Server. MA /13 Manual do software 2013

Transcrição

1 Software de configuração Atos OPC Server MA /13 Manual do software 2013

2

3 Este manual não pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorização por escrito da Schneider Electric. Seu conteúdo tem caráter exclusivamente técnico/informativo e a Schneider Electric se reserva no direito, sem qualquer aviso prévio, de alterar as informações deste documento.

4 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Termo de Garantia A Schneider Electric Brasil Ltda. agradece a preferência pela compra de nossos produtos e oferece a seus clientes garantia contra defeito de fabricação, devidamente comprovada, que nele apresentar no prazo de 18 (dezoito) meses contados a partir da emissão da nota fiscal de faturamento. Caso a nota fiscal de faturamento não seja apresentada, será aceite um período de 24 meses após a data que se encontra gravada em cada item fabricado. A garantia não abrangerá estragos e avarias decorrentes de acidentes, instalações inadequadas ou ocorrências causadas por terceiros. Exclui-se também da garantia o desgaste devido ao uso intensivo dos materiais e que ultrapassem a vida elétrica ou mecânica especificada em catalogo, danos causados por negligência, imperícia ou imprudência na manutenção, uso impróprio ou inadequado, armazenagem inadequada e motivos de força maior ou caso fortuito. A garantia não inclui a troca gratuita de componentes que se desgastem naturalmente com o uso, tais como: conectores, baterias e relés. A Schneider Electric Brasil Ltda. declara a garantia nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa não habilitada e se houver remoção e/ou alteração do número de sério ou etiqueta de identificação. Os serviços referidos neste termo de garantia serão executados em nossa unidade de Jurubatuba em São Paulo SP. Endereço para envio: Departamento de Assistência Técnica Atos Av. Nações Unidas, Vila Almeida SP CEP CNPJ: / Inscrição Estadual: Para acesso aos manuais deste produto acesse o site ou diretamente através do link na área de download. Para dúvidas gerais, disponibilizamos nosso Call Center através dos números ou

5 Atos OPC Server MA /11 Manual do software 01/07/2011 C O N V E N Ç Õ E S U T I L I Z A D A S Títulos de capítulos estão destacados no índice e aparecem no cabeçalho das páginas; Palavras em outras línguas são apresentadas em itálico, porém algumas palavras são empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqüência de uso. Como, por exemplo, às palavras software e hardware. Números seguidos da letra h subscrita (ex:1024 h ) indicam numeração hexadecimal e seguidos da letra b (ex:10 b ), binário. Qualquer outra numeração presente deve ser interpretada em decimal. O destaque de algumas informações é dado através de ícones localizados sempre à esquerda da página. Cada um destes ícones caracteriza um tipo de informação diferente, sendo alguns considerados somente com caráter informativo e outros de extrema importância e cuidado. Eles estão identificados mais abaixo: NOTA: De caráter informativo, mostra dicas de utilização e/ou configuração possíveis, ou ressalta alguma informação relevante no equipamento. OBSERVAÇÃO: De caráter informativo, mostra alguns pontos importantes no comportamento / utilização ou configuração do equipamento. Ressalta tópicos necessários para a correta abrangência do conteúdo deste manual. IMPORTANTE: De caráter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do manual. Sempre observe e analise bem o conteúdo das informações que são identificadas por este ícone. ATENÇÃO: Este ícone identifica tópicos que devem ser lidos com extrema atenção, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questão, podendo até causar danos à máquina / processo, ou mesmo ao operador, se não forem observados e obedecidos Schneider Electric. Todos os direitos reservados. 5

6 Atos OPC Server MA /11 Manual do software 01/07/ Schneider Electric. Todos os direitos reservados. 6

7 Índice INTRODUÇÃO AO ATOS OPC SERVER... 9 INTRODUÇÃO... 9 ATOS OPC SERVER CONFIGURAÇÕES MÍNIMAS INSTALANDO O ATOS OPC SERVER INICIANDO INSTALAÇÃO INSTALAÇÃO DOS COMPONENTES DO OPC CORE INICIANDO O ATOS OPC SERVER CONFIGURANDO O ATOS OPC SERVER A HIERARQUIA DE OBJETOS DO ATOS OPC SERVER INICIANDO UMA APLICAÇÃO CONFIGURANDO PORTA DE COMUNICAÇÃO PROPRIEDADES DA PORTA Comunicação Geral Parâmetros da porta Serial TCP/IP Excluir porta CONFIGURANDO EQUIPAMENTO PROPRIEDADES DO EQUIPAMENTO Endereço de rede Nome PeerId Perfil Excluir equipamento CONFIGURANDO TAGS TAGS SÍNCRONAS PROPRIEDADES DA TAG SÍNCRONA Geral TAGS ASSÍNCRONAS GTD600 E GTD GTD Tags Remotas Condição de envio Sincronizar GTD800 (MODEM E MODEM ) Regras de exceção Ações de configuração Acesso às variáveis via OPC Escrita de variáveis via OPC ACTCOR Tópicos Runtime/Histórico Regras de exceção

8 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software INTERFACE ODBC CONFIGURAÇÃO ODBC Exemplo de formatos query ODBC CONFIGURANDO TAGS VIRTUAIS PROPRIEDADES DA TAG VIRTUAL Formato Nome Word para tratamento Testar tag virtual Excluir tag SALVAR UMA APLICAÇÃO FECHAR APLICAÇÃO SEM SALVAR ALTERAÇÕES ABRIR UMA APLICAÇÃO CARREGAR APLICAÇÃO COMO DEFAULT CARREGAR CONFIGURAÇÃO ATUAL DO ATOS OPC SERVER UTILIZAÇÃO COM CLIENTES OPC MATRIKON OPC EXPLORER TOPOLOGIA DO ATOS OPC SERVER COM SUPERVISÓRIOS

9 Atos OPC Server MA /11 Manual do software 01/07/2011 CAPÍTULO 1 Introdução ao Atos OPC Server Introdução De acordo com a definição da OPC Foundation, OPC é um mecanismo que provê meios de padronizar a comunicação entre inúmeras fontes de dados, sejam elas: equipamentos de chão de fábrica ou bancos de dados numa sala de controle. A OPC Foundation, uma organização sem fins lucrativos, estabeleceu um set de interfaces padronizadas OLE/COM, a fim de garantir uma grande interoperabilidade entre aplicações de automação e controle, equipamentos de campo e aplicações comerciais no controle de processo de uma indústria. Este set de interfaces, baseados na tecnologia OLE/COM da Microsoft, definem objetos padronizados, métodos e propriedades para servidores de informação em tempo real, como sistema de processo distribuído, PLCs, equipamentos inteligentes afim de comunicar a informação que estes servidores possuem com aplicações que também entendam o padrão OLE/COM. A figura abaixo, retirada da documentação fornecida pela OPC Foundation, mostra o exposto acima: 2011 Schneider Electric. Todos os direitos reservados. 9

10 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Atos OPC Server Existem 3 interfaces OPC padronizadas: Data Access; Historical Data Access; Alarms & Events. O servidor Atos OPC contempla a interface Data Access 2.0. O servidor Atos OPC é composto por dois arquivos executáveis. O primeiro é um aplicativo responsável pela configuração e parametrização de todos os itens da aplicação, tais como: canais de comunicação, CLPs e tags. O segundo é um executável, instalado como um NT service, que implementa todas as interfaces do OPC e drivers de comunicação com os protocolos e dispositivos configurados na aplicação. Uma vez configurada e parametrizada a aplicação desejada, o servidor Atos OPC comunica-se com controladores Atos e equipamentos que possuem protocolos compatíveis, mantendo em seu espaço de memória valores atualizados das configurações das tags determinadas pela aplicação. Clientes OPC conectam-se ao servidor Atos, via padrão OPC, afim de requisitarem estas tags mantidas pelo servidor. Resumidamente, clientes OPC, como por exemplo, um software supervisório, utiliza seu módulo OPC client para comunicar-se de uma maneira padronizada com softwares que são servidores de informação, como o servidor Atos OPC. Nosso servidor pode comunicar com várias redes de controladores Atos simultaneamente através de canais seriais, portas Ethernet de um computador ou um servidor Gits para rede GSM. O protocolo de comunicação utilizado entre o servidor Atos OPC e os CLPs é o APR03 e entre o servidor Atos OPC e o servidor Gits é usado o protocolo GEEP. O servidor aceita inúmeras conexões de clientes OPC simultaneamente. É recomendado que o servidor Atos OPC seja executado em computadores com sistema operacional Windows NT, 2000 ou XP, por ser mais apropriado para uma aplicação industrial. Ele pode comunicar-se com aplicações clientes em execução na mesma máquina ou em máquinas diferentes. Neste último caso, as máquinas devem estar interligadas numa rede de computadores. O desempenho do servidor OPC Atos está diretamente associado à capacidade dos recursos de hardware da máquina que executa a aplicação do servidor e por esta razão a sua escolha é se torna bastante importante 10

11 Atos OPC Server MA /11 Manual do software 01/07/2011 Configurações mínimas Processador: Pentium IV GHz com 256 Mbytes de RAM; Sistema Operacional: Windows NT, 2000 e XP; Espaço disponível no HD: 30 Mbytes; Framework: O computador deve possuir no mínimo Framework.NET 2.0 ou versão superior instalado. (Download no site 11

12 MA /11 Atos OPC Server 01/07/2011 Manual do software CAPÍTULO 2 Instalando o Atos OPC Server Iniciando instalação Para iniciar a instalação do software execute o aplicativo de instalação AtosOPCSetup. A janela acima é utilizada para apresentar a instalação do Atos OPC Server, bem como para informar sobre os direitos reservados do software. Clique no botão avançar para continuar a instalação. No próximo passo iremos determinar dois parâmetros: 2011 Schneider Electric. Todos os direitos reservados. 12

13 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/ Definir a pasta de destino para a instalação do software utilizando o botão Browse... e selecionando o diretório desejado. 2 - Definir se todos os usuários do computador irão usar o aplicativo selecionando o item Everyone. Em seguida clique no botão Next> para continuar. A nova janela irá informar que o instalador esta pronto para instalar o Atos OPC Server e para iniciar essa instalação basta clicar em Next>. O processo de instalação terá inicio como mostrado na janela acima. Após a conclusão do processo uma nova janela irá aparecer indicando que a instalação foi um sucesso e que para finalizar basta clicar no botão Close. 13

14 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software O item a seguir mostra a segunda etapa de instalação do Atos OPC Server, serão adicionados os componentes OPC Core. 14

15 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Instalação dos componentes do OPC Core Para realizar a instalação dos Componentes OPC Core basta executar o aplicativo de instalação. A janela abaixo será exibida. Leia os termos da OPC Foundation, selecione o item I Agree (Eu concordo) e clique no botão Next para continuar com a instalação dos componentes OPC Core. No próximo passo iremos determinar dois parâmetros: 1 - Definir a pasta de destino para a instalação dos componentes OPC core utilizando o botão Browser e selecionando o diretório desejado. 15

16 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software 2 - Definir se todos os usuários do computador irão usar os componentes do OPC selecionando o item Everyone. Em seguida clique no botão Next> para prosseguir. Irá aparecer uma janela indicando que o instalador está pronto para instalar os componentes e que para iniciar basta clicar no botão Next>. O processo de instalação terá inicio como mostrado na janela acima. Após a conclusão do processo uma nova janela irá aparecer indicando que a instalação foi um sucesso e que para finalizar basta clicar no botão Close. 16

17 Atos OPC Server MA /11 Manual do software 01/07/2011 CAPÍTULO 3 Iniciando o Atos OPC Server Atos OPC Server e o componente de software que transmite e recebe dados provenientes de clientes OPC de sistemas supervisórios para os equipamentos. Permite a criação e manipulação de dados (tags) no formato OPC de forma transparente ao sistema. É a interface com supervisórios de mercado, tais como: Elipse, Fix, Citect, Wizcon e outros. Disponibiliza as variáveis transportadas de ou para clientes OPC dos softwares supervisórios. Uma vez configurado, o Atos OPC Server funciona como um serviço do sistema operacional Microsoft Windows e será executado automaticamente quando for requisitado pelo cliente. O ambiente de configuração do Atos OPC Server, OPC Config, é muito simples e de fácil compreensão. Veja abaixo, uma breve descrição das áreas do software Schneider Electric. Todos os direitos reservados. 17

18 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Configurando o Atos OPC Server Para executar o software dê um duplo clique no ícone do OPC que está na área de trabalho ou utilize o caminho conforme exemplo abaixo: A hierarquia de objetos do Atos OPC Server Porta: representa canal que irá estabelecer a comunicação com os equipamentos. Parâmetros: parâmetros de configuração da porta. Equipamentos: representa um grupo de equipamentos relacionados à porta. Equipamento??: Representa um controlador Atos. Tags: representa um grupo de tags relacionadas ao equipamento. Tag: representa uma variável do CLP que pode ser monitorada / atualizada. 18

19 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Iniciando uma aplicação Para gerar uma nova aplicação basta abrir o OPC Config ou clicar no botão Novo na barra de ferramentas. Também é possível por meio do menu Arquivo, opção Novo. Configurando porta de comunicação Para adicionar uma porta, clique no ícone ou dê um clique com o botão direito do mouse sobre a região de gerenciamento de módulos. LogFolder: Destino em que será gerado o arquivo de log. Logging: Habilita a gravação dos eventos. Não há restrição com relação ao número de portas que possam ser inseridas. 19

20 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Propriedades da porta Selecionando o ícone da porta com o cursor do mouse na área de gerenciamento, serão exibidas informações da porta na janela de propriedades. Nesta janela poderão ser configurados itens relacionados a porta de comunicação. Estes itens serão apresentados a seguir: Comunicação O software Atos OPC Server realiza conexões via Serial, TCP/IP ou GitsAPI. Neste item são definidos o tipo de comunicação da porta e o protocolo a ser utilizado. Tipo: Serial: Canal serial RS-232; TCP/IP: Canal Ethernet; GitsAPI: LAN (Intranet) ou WAN (Internet) Protocolo: APR03: Protocolo de comunicação padrão Atos; Modbus: Não disponível ; Geep: Protocolo de comunicação com o servidor Gits; Exemplos de interligação da comunicação. 20

21 Atos OPC Server Manual do software MA /13 06/05/2013 Conexão OPC Server via Ethernet Conexão OPC Server via serial RS232 Conexão OPC Server com servidor GITS 21

22 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Geral Neste item de configuração da porta, permite definir o nome da porta e se está habilitada ou não. Geral: Habilitado: True habilita a porta; False desabilita; Nome: Define o nome da porta. No Atos OPC Server é muito importante nomear os objetos para que não haja conflito de informações com os clientes OPC e alguns tipos de supervisórios. Parâmetros da porta Para configurar os parâmetros da porta que pode ser serial, TCP/IP ou GitsAPI basta selecionar com o cursor do mouse o item parâmetros, localizado na área de gerenciamento. Cada porta adicionada possui um item deste para configuração. As figuras abaixo, mostram respectivamente os itens para parametrização serial, TCP/IP e GitsAPI e em seguida temos uma breve explicação de cada item. Serial 22

23 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Baud Rate Velocidade da comunicação serial. Data Bits Quantidade de bits em um frame de transmissão serial. Paridade Reconhecimento de paridade na comunicação serial. Porta Porta de comunicação que será utilizada na comunicação serial. Stop Bit Quantidade de bits de stop utilizados na comunicação serial. TCP/IP IP Endereço de IP do device utilizado na comunicação TCP/IP. Porta Porta utilizada na comunicação TCP/IP. 23

24 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software GitsAPI Login Login utilizado para a conexão com um servidor Gits. Password Senha utilizada para a conexão com um servidor Gits. URL Endereço de um servidor Gits. Endereço Número do IP de um Proxy habilitado para a comunicação com o servidor Gits ou Porta utilizada na comunicação TCP/IP. Habilitado Habilita a comunicação via o Proxy configurado. Login Login utilizado pelo Proxy para a conexão com a rede. Porta Porta utilizada na comunicação pelo proxy. 24

25 Atos OPC Server Manual do software Senha MA /13 06/05/2013 Senha utilizada pelo Proxy para a conexão com a rede. Timeout Tempo de expiração dos valores de cada tag. Excluir porta Para excluir uma porta basta selecionar com o cursor do mouse a porta desejada, clicar com o botão direito e marcar a opção Excluir. Também pode ser feito por meio do botão de exclusão, disponível na barra de ferramentas. Para efetivar a exclusão de uma porta, é necessária a confirmação do usuário por meio de uma janela, conforme figura abaixo: Ao realizar a exclusão de uma porta, todos os equipamentos e tags configurados também serão excluídos, não sendo possível recuperá-los. Configurando equipamento Para adicionar um equipamento, clique no ícone ou dê um clique com o botão direito do mouse sobre a região de gerenciamento de módulos. 25

26 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Não há restrição com relação ao número de equipamentos que possam ser inseridos. Com a comunicação GitsAPI, pode-se visualizar e acrescentar equipamentos (peers) através da janela Testar Servidor. Está janela é acionada com um clique de botão direito do mouse sobre e porta e selecionando a opção correspondente. A janela Teste do Servidor GITS irá aparecer. As informações de acesso ao servidor são copiadas da configuração atual, mas pode-se testar outras. Acionando o botão Atualizar a lista de equipamentos disponíveis no servidor é exibida. Outras configurações de Login, Senha e URL podem ser testadas desta maneira. Agora é só escolher qual equipamento queremos adicionar à porta. 26

27 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Propriedades do equipamento Selecionando o ícone do equipamento com o cursor do mouse na área de gerenciamento, serão exibidas informações do equipamento na janela de propriedades. Nesta janela poderão ser configurados itens relacionados ao equipamento: Arquivo de Tags, Endereço de rede e nome do equipamento. Quando o equipamentos utilizado for um Peer com a comunicação GitsAPI irá existir mais duas propriedades que são PeerId e o Perfil. Estes itens serão apresentados a seguir: Endereço de rede Digite neste campo o número de máquina (endereço de rede) do equipamento. Lembrando que, os equipamentos Atos possibilitam a configuração de números de máquinas diferentes para os canais serias, ou seja, o canal RS-232 pode conter um número de máquina diferente do canal RS-485. Em Apr03, o endereço máximo da máquina pode ser 31. Nome Insira neste campo um nome para o equipamento adicionado à aplicação. PeerId Esse item é utilizado na comunicação GitsAPI e serve para identificar cada peer(equipamento). 27

28 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Perfil Esse campo indica o perfil do peer que é utilizado como o GTD600, GTD601, GTD700,GTD800 ou ACTCOR. No Atos OPC Server é muito importante nomear os objetos para que não haja conflito de informações com os Clients OPC e alguns tipos de supervisórios. Excluir equipamento Para excluir um equipamento, basta selecionar com o cursor do mouse o equipamento desejado, clicar com o botão direito e marcar a opção Excluir. Também pode ser feito por meio do botão de exclusão, disponível na barra de ferramentas. Para efetivar a exclusão de um equipamento, é necessária a confirmação do usuário por meio de uma janela, conforme figura abaixo: Ao realizar a exclusão de um equipamento, todas as tags configuradas também serão excluídas, não sendo possível recuperá-las. 28

29 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Configurando tags Tags síncronas As configurações de tags síncronas estão disponíveis somente nos perfis GTD600, GTD601 e GTD700. Para adicionar uma tag síncrona, clique no ícone ou dê um clique com o botão direito do mouse sobre a região de gerenciamento de módulos. Propriedades da tag síncrona Selecionando o ícone da tag com o cursor do mouse na área de gerenciamento, serão exibidas informações da tag na janela de propriedades. Nesta janela poderão ser configurados itens relacionados a tag: nome, tipo de acesso, atualização, tipo de dado, endereço(hexadecimal), tamanho. 29

30 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Estes itens serão apresentados a seguir: Geral Nome Insira neste campo um nome identificador para a tag adicionada à aplicação. O ponto (.) é utilizado para separador de grupos. Tipo de acesso Defina neste campo o acesso a tag como sendo Leitura, Escrita ou Leitura/Escrita. Atualização (ms) Utilize este item para configurar o tempo de atualização da tag, também chamado de taxa de atualização. A base de tempo está em milisegundos. Tipo de dado O Atos OPC Server disponibiliza tipos de dados pré-definidos para as tags configuradas. Os tipos de dados são: 30

31 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Booleana: Variável do tipo True (ON) ou False (OFF); Int16: Inteiro de 16 bits; Int32: Inteiro de 32 bits; Uint16: Inteiro não sinalizado de 16 bits; Uint32: Inteiro não sinalizado de 32 bits; Real32: Real de 32 bits; Real32swp: Real de 32 bits swap; BCD: Variável em BCD ( a ); String: Somente texto. Rawstring: Dados codificados em hexadecimal literal. Usado somente para tags de equipamentos Gits. Endereço (hexadecimal) Insira neste item o endereço, em hexadecimal, da tag no equipamento ou CLP. Utilize letras maiúsculas. No Atos OPC Server é muito importante nomear os objetos para que não haja conflito de informações com os Clients OPC e alguns tipos de supervisórios. Tamanho Defina neste campo o tamanho da tag em bytes. Não há restrição com relação ao número de tags que possam ser inseridas. Tags assíncronas Quando o equipamento utilizado for um Peer com a comunicação GitsAPI existirá a possibilidade de configurar tags assíncronas. GTD600 e GTD601 As tags assíncronas para estes equipamentos já estão inseridas por padrão. 31

32 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software GTD700 Para adicionar uma tag assíncrona, clique com o botão direito do mouse sobre a região de gerenciamento do equipamento e clique em Configurar Tags. Será exibida uma janela de Lista de Tags Remotas. Para adicionar uma tag assíncrona clique com o botão direito mouse sobre janela e selecione Nova. A janela de Configuração de Tag Remota será exibida com os seguintes itens: Endereço(hex), endereço de rede, function code, nome, tamanho(words), tempo de atualização(ms), condição de envio, valor. 32

33 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Estes itens serão apresentados a seguir: Tags Remotas Nome Insira neste campo um nome identificador para a tag adicionada à aplicação. Endereço de rede Insira neste item o endereço, em hexadecimal, da tag no equipamento ou CLP. Function code Função modbus a ser executada. Endereço (hex) Insira neste item o endereço, em hexadecimal, da tag no equipamento ou CLP. Tamanho (words) Defina neste campo o tamanho da tag em words. Tempo de atualiazação (ms) Utilize este item para configurar o tempo de atualização da tag, também chamado de taxa de atualização. A base de tempo está em milisegundos. 33

34 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Condição de envio Regra para o envio da tag. Valor Valor da condição de envio Sincronizar Depois que as tags desejadas forem criadas, é necessário sincronizá-las com o OPC através do botão Sincronizar (F5) ou através da tecla do teclado F5 e aguardar a confirmação. 34

35 Atos OPC Server Manual do software MA /13 06/05/2013 GTD800 (modem e modem ) No perfil GTD800 as tags assíncronas já estão inseridas por padrão impossibilitando a inserção de tags assícronas. Os equipamentos com perfil GTD800 (modem e modem ) permitem o monitoramento contínuo de até 64 regras de envio dos valores de variáveis internas (sinal, temperatura, entradas e saídas digitais e entradas analógicas do modem) e variáveis externas (variáveis de equipamentos com interface Modbus-RTU) além do envio de SMS para telefones configurados. Ao configurar equipamentos do perfil GTD800 será exibida a janela abaixo onde é possível ajustar parâmetros de comunicação e regras de exceção do equipamento: No grupo de opções "Parâmetros de Comunicação" o usuário tem acesso aos seguintes parâmetros: 1. Driver interval que é o tempo em que as regras serão executadas. 2. Identificação que é configurado o ID do equipamento e a senha. 3. Parâmetros do canal serial utilizado que são porta de comunicação, taxa de comunicação, paridade e tempo de espera. 4. Parâmetros dos servidores 1 e 2 que são IP, porta e timeout. 5. Parâmetros dos simcards s que são apn, usuário, senha e pin. 6. Número de telefones para envio de SMS. Logo abaixo da lista de parâmetros de configuração há uma breve descrição de cada do parâmetro selecionado com instruções para seu preenchimento.no grupo de opções "Regras de Exceção", o usuário tem acesso à lista de variáveis monitoradas pelo 35

36 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software equipamento e pode editar e remover regras existente ou criar novas regras através do menu de ações ou teclas de atalho. 36

37 Atos OPC Server Manual do software MA /13 06/05/2013 Regras de exceção Para configurar uma nova variável de monitoramento e sua respectiva regra de exceção, basta acionar a função no menu ou sua tecla de atalho: Na figura acima vemos a janela de criação e edição de regras e seus parâmetros: Nome: o Texto usado para identificação da tag OPC correspondente e envio de SMS (limitado a 7 caracteres) pelo equipamento Endereço de Rede: o Endereço de rede Modbus-RTU (1-247) para leitura da variável. O endereço 0 (zero) dá acesso ás variáveis internas do equipamento (modem). o Descrição das variáveis internas: Variável Versão Antena Temperatura Estado_ESD EC[1-6] EA[1-4] Acesso Formato Descrição Leitura STRING Texto com a versão de Firmware do equipamento Leitura UINT Sinal de antena do modem [0-31] Leitura UINT Temperatura do equipamento em C Leitura e Estado das 2 saídas e 6 entradas digitais UINT Escrita (byte menos significativo como "eeeeeess") Leitura e Contadores de pulsos de 32-bits das ULONG Escrita entradas digitais Leitura UINT Valor absoluto de 12-bits das entradas analógicas 37

38 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Registro: o Registro Modbus-RTU em notação unificada ( ) para leitura da variável de acordo com o formato definido a seguir: o Guia prático de notação unificada Modbus-RTU: Registro Endereço Acesso Dado x000-0x270E Read (FC01) / Write (FC15) Output Coil x000-0x270E Read (FC02) Input Contact x000-0x270E Read (FC04) Input Register x000-0x270E Read (FC03) / Write (FC16) Holding Register Formato: o INT/UINT: 1 registro Modbus tratado como inteiro 16-bits com ou sem sinal o LINT/ULINT: 2 registros Modbus tratados como inteiro 32-bits com ou sem sinal o FLOAT/FLSWP: 2 registros Modbus tratados como número real 32-bits (IEEE- 754) e seu correspondente com a ordem dos bytes invertida (formato usado por alguns fabricantes) o CHAR/UCHAR: 1 registro Modbus cujo byte mais significativo é tratado como caractere imprimível com ou sem sinal o STRING/RAW: número variável de registros Modbus interpretados como sequência de caracteres imprimíveis ou sequência de valores em formato HEX (base-16). Saída: o GPRS_ONLY: valor da variável enviado somente para o servidor GITS o GPRS_E_SMS: valor da variável enviado também via SMS para os números configurados caso a condição de envio seja verdadeira Tipo de acesso: o ReadOnly: variável somente leitura o ReadWrite: variável de leitura e escrita (criação de tag OPC de escrita) 38

39 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Condição de envio: Condição Operação Verificação Sempre -- Nenhuma verificação, o valor sempre ativa o envio Igual == Variável lida for igual ao argumento VALOR1 Diferente!= Variável lida for diferente ao argumento VALOR1 MaiorQue > Variável lida for maior que o argumento VALOR1 MenorQue < Variável lida for menor que o argumento VALOR1 Entre >< Variável lida for maior que argumento VALOR1 e menor que o argumento VALOR2 Fora <> Variável lida for menor que argumento VALOR1 ou maior que o argumento VALOR2 Delta Módulo da diferença entre o valor atual e o lido e o anterior da Absoluto for maior que argumento VALOR1 Delta Porcentagem do módulo da diferença entre o valor lido e o d% Relativo anterior for maior que argumento VALOR1 Nunca!! Nenhuma verificação, o valor nunca ativa envio Dinâmica de atualização de variáveis de acordo com a condição de envio: As variáveis configuradas são amostradas pelo equipamento a cada período de "DriverInterval". A condição de envio de cada variável é verificada logo após a leitura. As variáveis externas e internas serão atualizadas se pelo menos uma condição de envio for atingida. Caso haja números de telefone configurados no parâmetro "Phones", será enviado um SMS, contendo somente as variáveis cuja saída é GPRS_E_SMS e condição de envio foi atingida, para cada um deles. As variáveis internas são atualizadas a cada período de "Timeout", independente da condição de envio configurada. Caso tenha havido falha na leitura de alguma variável, a variável FAILURE_MASK conterá o bit correspondente ativo e a tag com o mesmo nome da variável no grupo FAILURES será marcada como True. 39

40 MA /13 11/13 01/11/2013 Atos OPC Server Manual do software Ações de configuração Uma vez ajustados os parâmetros de configuração, o usuário pode executar as seguintes ações na janela de configuração: Ação Salvar Sincronizar Receber Desbloquear Reiniciar Desabilitar Fechar Resultado Salva os parâmetros de configuração localmente Sincroniza os parâmetros de configuração e regras de exceção locais com o equipamento Recebe parâmetros de configuração do equipamento Desbloqueia o equipamento para acesso e configuração por outro usuário Reinicia o equipamento remotamente Desabilita a conexão GITS e o equipamento envia somente os resultados das regras via SMS Fecha a janela e reprocessa a configuração A ação de "Desabilitar" o acesso ao servidor GITS requer atenção especial, já que o acesso remoto ao equipamento será perdido imediatamente e só poderá ser restaurado através da execução do comando "protocol enable" no canal DEBUG As ações "Sincronizar", "Receber", "Desbloquear", "Reiniciar" e "Desabilitar" requerem acesso ao servidor GITS. Toda a configuração pode ser feita e armazenada localmente, sem acesso ao servidor GITS, com a ação "Salvar" e posteriormente sincronizada com o equipamento. A configuração de um equipamento, incluindo as variáveis monitoradas, pode ser copiada para um ou mais equipamentos através da funcionalidade "Colar tags" disponível na janela principal. 40

41 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Ao sincronizar os parâmetros de comunicação com o equipamento os únicos parâmetros atualizados instantaneamente são os parâmetros relacionados á serial. Os demais parâmetros necessitam da reinicialização do modem através do botão reiniciar para atualizar estes parâmetros em sua inicialização. Acesso às variáveis via OPC A configuração individual de cada equipamento GTD800, depois de salva, gera automaticamente as tags e tags virtuais correspondentes às variáveis monitoradas remotamente. As tags de cada equipamento são organizadas em grupos distintos de acordo com a origem ou destino de seus dados: Grupo ASYNC: o Grupo contendo as tags com os valores das variáveis amostradas pelo equipamento: RUNTIME: Bloco de dados correspondentes às variáveis externas (Modbus-RTU) amostradas em formato HEX (base-16) STATUS: Bloco de dados correspondentes às variáveis internas amostradas em formato HEX (base-16) RUNTIME_FAILURES_MASK: sequência de 64 bits em formato HEX (base-16) com a máscara de falhas de amostragem remota RUNTIME_<NOME_DA_VARIÁVEL NOME_DA_VARIÁVEL>: tags virtuais com o valor da variável externa no formato configurado pelo usuário STATUS_<NOME_DA_VARIÁVEL NOME_DA_VARIÁVEL>: tags virtuais com o valor da variável interna no formato pré-configurado o RUNTIME_FAILURES: Sub-grupo de tags virtuais booleanas, com nome correspondente às variáveis externas monitoradas, indicando se houve falha na amostragem Grupo SYNC: o WRITE: Tags para escrita de variáveis cujo atributo Acesso foi configurado como ReadWrite o WRITE_<NOME_DA_VARIÁVEL>: tags para a escrita de valores na variável interna e/ou externa do equipamento no formato configurado O usuário pode criar novas tags virtuais, por exemplo, para processamento dos dados de variáveis com sequência de dados (tais como Strings e Raw). 41

42 MA /13 11/13 01/11/2013 Atos OPC Server Manual do software Na figura a seguir vemos a janela principal do AtosOPCConfig com as tags criadas após a configuração do equipamento e ao lado sua organização quando acessadas através de um cliente OPC: 42

43 Atos OPC Server Manual do software MA /13 06/05/2013 Escrita de variáveis via OPC Conforme mencionado anteriormente, as variáveis cujo acesso foi configurado como ReadWrite disponibilizarão tags OPC destinadas somente a escrita no grupo WRITE. A escrita via cliente OPC, acontece de acordo com os seguintes estados: Se o valor escrito tiver o formato incorreto a escrita falha Se o valor escrito estiver no formato correto a tag assume o valor em questão, seu atributo qualidade (quality) fica "ruim (Bad) e a escrita é requisitada para o equipamento remoto. A requisição de escrita tem um tempo de expiração (timeout) intrínsico de 60 segundos e caso a escrita tenha sido executada com sucesso dentro deste intervalo a qualidade da tag é modificada para "boa" (Good). 43

44 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software ACTCOR De maneira similar aos equipamentos de perfil GTD800, os equipamentos de perfil ACTCOR podem ser configurados remotamente, com parâmetros de comunicação e as regras de exceção. A principal diferença é que ao invés de definir manualmente o endereço, formato e tipo de acesso das variáveis monitoradas os equipamentos com perfil ACTOR já contam com uma lista de variáveis pré-definidas e especifica para o firmware do equipamento monitorado chamadas de tópicos Runtime/Históricos. 44

45 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Tópicos Runtime/Histórico Na janela abaixo vemos a lista de tópicos disponíveis para monitoramento e seus atributos: Para inserir tópicos, basta selecionar os tópicos desejados para comunicar e clicar no botão Salvar. Regras de exceção Para criar uma nova regra de exceção, basta clicar com o botão direito do mouse ou pelo menu. 45

46 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software A janela Configuração Regra de exceção será exibida com os seguintes itens: Condição de envio Regra para o envio da tag. Nome do Tópico Inserir o tópico específico que receberá a regra. Valor Valor da condição de envio. 46

47 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Interface ODBC Configuração ODBC Define a conexão ODBC e query para a tag. DSN: É o nome da Fonte de Dados ODBC criada para acesso ao Banco de Dados que contém a Base de Configuração. Dica: Utilize o Microsoft ODBC Administrator para acessar as propriedades desta Fonte de Dados ODBC. Usuário: É o usuário de acesso ao Banco de Dados que contém a Base de Configuração. Senha: É a senha do usuário informado no parâmetro anterior. Query: É a query de INSERT que será usada para inserir os dados no Banco. Exemplo de formatos query ODBC Considerando os itens abaixo: HistoricoTags como tabela do banco com os parâmetros idtag, Timesec, TimeMiliSec, Valor como as colunas da tabela. 47

48 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software SQL-Simples É possível utilizar duas opções de inserção de dados no banco: 1. INSERT INTO HistoricoTags ([idtag], [Timesec], [TimeMiliSec], [Valor]) VALUES (1, convert(bigint, datediff(ss, ' :00:00', getdate()), 100), 0, A opção um insere os dados emu ma única instrução mas é necessário repetir todos os parâmetros a cada consulta. 2. BIGINT = convert(bigint, datediff(ss, ' :00:00', getdate()), 100) INSERT INTO HistoricoTags ([idtag], [Timesec], [TimeMiliSec], [Valor]) VALUES 0, <@TAG>); A opção dois declara uma variável chamada DataValue para a data atual do timestamp para que não seja necessário sempre que fizer uma consulta digitar o comando que apresenta essa informação otimizando assim o código. SQL-Multiplo BIGINT = convert(bigint, datediff(ss, ' :00:00', getdate()), 100) INSERT INTO HistoricoTags ([idtag], [Timesec], [TimeMiliSec], [Valor]) SELECT 0, <@TAG> UNION SELECT 0, <@virtual1> UNION SELECT 0, <@virtual2> UNION SELECT 0, <@virtual3> UNION SELECT 0, <@virtual4> UNION SELECT 0, <@virtual5> UNION SELECT 0, <@virtual6> UNION SELECT 0, <@virtual7> UNION SELECT 0, <@virtual8>; 48

49 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 EXCEL-Simples INSERT INTO HistoricoTags ([idtag], [Timesec], [TimeMiliSec], [Valor]) VALUES ('1', NOW(), 0, 49

50 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Configurando tags virtuais Para adicionar uma tag virtual, dê um clique com o botão direito do mouse sobre a tag que será a base (uma tag se torna uma tag base quando seu tipo de dado for rawstring) e selecione o item Novo Tag Virtual. Propriedades da tag virtual Selecionando o ícone da tag virtual com o cursor do mouse na área de gerenciamento, serão exibidas informações da tag na janela de propriedades. Nesta janela poderão ser configurados itens relacionados à tag virtual como o formato do dado, nome da tag e Word para tratamento. Nessa mesma janela também são exibidos propriedades não editáveis como os parâmetros da tag base e parâmetros gerais. Estes itens serão apresentados a seguir: 50

51 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Formato O Atos OPC Server disponibiliza tipos de dados pré-definidos para as tags virtuais. Os tipos de dados são: Float: Real de 32 bits; FloatSwp: Real de 32 bits swap; Int16: Inteiro de 16 bits; Uint16: Inteiro não sinalizado de 16 bits; Int32: Inteiro de 32 bits; Uint32: Inteiro não sinalizado de 32 bits; Rawstring: representação hexadecimal literal da word selecionada. Booleana: Variável do tipo True (ON) ou False (OFF); Nome Insira neste campo um nome identificador para a tag virtual adicionada à aplicação. O ponto (.) é utilizado para separador de grupos. Word para tratamento Esse campo indica qual das words da tag base a tag virtual irá representar. Ao configurar tags virtuais as words de tratamento devem iniciar a partir da Word de tratamento indicada na tag base de formato Raw correspondente, pois as words anteriores são para caracteres de controle e armazenamento de falhas do sistema. Testar tag virtual Para testarmos uma tag virtual basta selecioná-la e darmos um clique com o botão direito do mouse sobre a tag desejada e selecionar o item testar. 51

52 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software A janela Teste de tag virtual irá aparecer. Nela podemos colocar o frame de dados hexadecimais da tag base e testar as configurações e apresentação dos dados nos formatos configurados. Exemplo: Excluir tag Para excluir uma tag basta selecionar com o cursor do mouse a tag desejada, clicar com o botão direito e marcar a opção Excluir. Também pode ser feito por meio do botão de exclusão, disponível na barra de ferramentas. Para efetivar a exclusão de uma tag, é necessária a confirmação do usuário por meio de uma janela, conforme figura abaixo: Ao realizar a exclusão de uma tag, todas as informações a ela associadas serão excluídas, não sendo possível recuperá-las. 52

53 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Salvar uma aplicação Toda aplicação elaborada no Atos OPC Server é salva em um arquivo com a extensão.xml. Para salvar a aplicação, utilize o menu Arquivo e as opções: Salvar ou Salvar como. Também pode ser utilizado o ícone na barra de ferramentas. Caso a aplicação esteja sendo salva pela primeira vez, ao clicar no botão Salvar configuração, será exibida uma janela para definição do local onde o arquivo da aplicação será salvo. Salvar aplicação não significa carregá-la como default no arquivo Config.atosopc localizado no diretório onde foi instalado o Atos OPC Server. 53

54 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Fechar aplicação sem salvar alterações Caso o usuário realize modificações na aplicação e tente fechar o Atos OPC Server sem salvar, automaticamente será exibida uma janela de notificação, onde o usuário deverá escolher a ação seguinte, conforme figura abaixo: Abrir uma aplicação Para abrir a aplicação, utilize o menu Arquivo e a opção Abrir. Também pode ser utilizado o ícone na barra de ferramentas. Uma janela será exibida para localizar o arquivo da aplicação. 54

55 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Abrir uma aplicação não significa carregá-la como default no arquivo config.atosopc localizado no diretório onde foi instalado o Atos OPC Server. Ao abrir a aplicação, o caminho e o nome do arquivo serão exibidos no cabeçalho e no rodapé do software, conforme exemplo da figura abaixo: Carregar aplicação como Default Para que a aplicação seja interpretada pelo Atos OPC Server e inicie a transmissão de dados quando um Client OPC/supervisório requisitar, é necessário carregar a aplicação como default. Enquanto não há nenhuma aplicação carregada como default, no rodapé do software é exibida a informação Nenhum arquivo default definido. 55

56 MA /13 11/13 01/11/2013 Atos OPC Server Manual do software Para carregar a aplicação como default, clique no ícone ferramentas ou utilize o menu Arquivo. posicionado na barra de Ao carregar a aplicação como default, o Atos OPC Server exibe uma mensagem sinalizando o caminho e o arquivo utilizado como default. Na pasta do Atos OPC Server, onde foi instalado, será criado um arquivo com o nome config.atosopc. Este arquivo possui o caminho e o nome do arquivo da aplicação. Por meio de um editor de texto, tipo bloco de notas, é possível verificar o conteúdo do config.atosopc. Nele é possível visualizar o caminho e o arquivo da aplicação carregado no default. 56

57 Atos OPC Server Manual do software Caso o arquivo da aplicação não esteja no local especificado, o Ato OPC Server irá apresentar uma mensagem de erro. Com isso, sempre que alterar o destino do arquivo da aplicação é necessário abrir a aplicação e carregá-la novamente como default para que o Atos OPC Server atualize o arquivo config.atosopc. Tendo carregado a aplicação como default, o Ato OPC Server está pronto para operar com Clients OPC/Supervisórios. Carregar configuração atual do Atos OPC Server Para carregar a aplicação atual do Atos OPC Server, ou seja, a aplicação que foi carregada no default (arquivo config.atos.opc), clique no ícone de ferramentas ou utilize o menu Arquivo. MA /13 06/05/2013 posicionado na barra Ao carregar a aplicação atual, o Atos OPC Server utiliza o caminho que está no arquivo config.atosopc para localizar arquivo.xml da aplicação. Se este arquivo não estiver no diretório especificado o Atos OPC Server irá apresentar uma mensagem de erro. Também é apresentada uma mensagem caso não exista nenhuma configuração default. 57

58 Atos OPC Server MA /11 Manual do software 01/07/2011 CAPÍTULO 4 Utilização com clientes OPC Para a utilização do Atos OPC Server com clientes OPC, normalmente disponíveis em sistemas supervisórios, é necessário informar sua identificação. Este OPC possui o identificador Atos.OPCConnect.1. Veja abaixo um exemplo de identificação e leitura com um cliente OPC padrão Matrikon OPC Explorer Este cliente OPC localiza rapidamente os servidores disponíveis no computador e na rede local. Ao abrir, o software automaticamente faz uma busca no sistema dos Servers e exibe em uma árvore de itens. Selecione o Atos.OPCConnect.1 com o cursor do mouse. A janela Server Info mostra o nome do server e se está conectado Schneider Electric. Todos os direitos reservados. 58

59 Atos OPC Server MA /13 Manual do software 06/05/2013 Clique no botão Connect to the server e aguarde o supervisório estabelecer a conexão com o Atos OPC Server. Logo que a conexão é estabelecida, o supervisório atualiza as informações da janela Server Info. Basta configurar a aplicação do supervisório com base nas informações da aplicação do Atos OPC Server e utilizar. Sempre que o um cliente OPC conecta-se, pela primeira vez, com o Atos OPC Server o aplicativo do servidor, arquivo DANSrv.exe, é executado. É possível visualizá-lo no gerenciador de tarefas. Quando todos os clientes são desconectados, o aplicativo do servidor é desativado. 59

60 MA /13 Atos OPC Server 01/11/2013 Manual do software Topologia do Atos OPC Server com Supervisórios Supervisório Slave Remoto Atos OPC Server Executando aplicação & Supervisório Mestre Rede Wireless Supervisório Slave Remoto Supervisório Slave Supervisório Slave Supervisório Slave 60