Motores Automação Energia Tintas V2.7X SCA-05. Adendo ao Manual. Idioma: Português. Documento: / 00

Transcrição

1 Motores Automação Energia Tintas V2.7X SCA05 Adendo ao Manual Idioma: Português Documento: / 00

2

3 Índice 1. PARÂMETROS INCLUSOS E ALTERADOS descrição DETALHADA DOS PARÂMETROS INCLUSOS E ALTERADOS instalações DE ACORDO COM A DIRETIVA EUROPÉIA DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGNÉTICA Definições das Normas Níveis de Emissão e Imunidade Atendidos Instalação Conforme Instalação Elétrica ALIMENTAÇÃO EM REDES DE 380 a 400 V Instalação Mecânica Condições Ambientais Dimensões do Servoconversor Posicionamento / Fixação Instalação Elétrica Bornes de Potência e Aterramento Conexões de Entrada Cabos para Servomotor / Resolver Módulo RF Instalação Servomotores Especificação Comercial Codificação Curvas Características Dados Técnicos Dados da Potência Rede V PLACA DE COMUNICAÇÃO SERIAL RS485 (COM5) Características Gerais Conector X9 DB9 Fêmea Alimentação Chave DIP Switch LEDs Conexão...25

4

5 ADENDO AO MANUAL DO SERVOCONVERSOR Este adendo traz as informações relativas à versão de firmware V2.7X para o servoconversor SCA05. Este documento deve ser utilizado em conjunto com o respectivo manual do servoconversor SCA05 versão 2.4x. 1. PARÂMETROS INCLUSOS E ALTERADOS Parâmetro Descrição Faixa de Valores Ajuste de Fábrica P201 Seleção de Idioma para HMI Remota 0 a 1 0 P232 (*) Função da Entrada Analógica AI1 0 a 4 0 P237 (*) Função da Entrada Analógica AI2 0 a 4 0 P251 (*) Função da Saída Analógica AO1 0 a 26 0 P253 (*) Função da Saída Analógica AO2 0 a = SWA Modelo do Servomotor 17 = SWA = SWA P431 Modo Função STOP 0 a 1 0 P385 (**) P505 Modo do Contador Cartão CEP 0 a 5 0 P515 Número de Pulsos do Encoder 1 a P516 P517 P550 P552 P553 Numerador da Relação Servomotor/Encoder Denominador da Relação Servomotor/Encoder Carrega Número de Voltas/Fração definidas pelo Usuário Número de Fração de Voltas definido pelo Usuário Número de Voltas definido pelo Usuário 1 a a a a a (*) Acrescentado novo modelo de drive (30/60). Ver descrição detalhada dos parâmetros no item 2 deste adendo. (**) A faixa de valores do P385 é de 0 a 42, porém apenas as opções 15, 17 e 32 foram modificadas. 2. DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS INCLUSOS E ALTERADOS Parâmetro P201 Seleção de Idioma Faixa [Ajuste de Fábrica] Unidade 0 a 1 [0] Define o idioma da HMI remota. Descrição / Observações Tabela 1: Seleção de idioma para HMI Remota P201 Descrição 0 Português 1 English 5

6 Parâmetro Faixa [Ajuste de Fábrica] Unidade Descrição / Observações P232 Função da Entrada Analógica AI1 P237 Função da Entrada Analógica AI2 0 a 4 [0] 0 a 4 [0] P232/ P237 1 Tabela 2: Novo modelo de drive (30/60) Função Ref. de Corrente Escala Mod. 30/60: 10 V a +10 V a +77 Arms (*) (*) Consulte os demais modelos no manual SCA A P251 Função da Saída Analógica AO1 P253 Função da Saída Analógica AO2 0 a 26 [0] 0 a 26 [0] P251/ P iq 11 id Tabela 3: Novo modelo de drive (30/60) Função Descrição Escala Ref. de Corrente Corrente de fase U Corrente de fase V Corrente de fase W Indica o valor da referência já considerando ganho e offset. Corrente de fase lida pela realimentação da corrente. Valor de corrente proporcional ao torque. Valor de corrente proporcional ao fluxo. (*) Consulte os demais modelos no manual SCA05. Mod. 30/60: 10 V a +10 V 77 A a +77 Arms (*) P385 Modelo do Servomotor 0 a 42 [24] Tabela 4: Novos modelos de servomotores P385 Descrição 15 SWA SWA SWA

7 Parâmetro P431 Modo Função STOP P505 Modo do Contador Cartão CEP Faixa [Ajuste de Fábrica] Unidade 0 a 1 [0] 0 a 5 [0] Define o modo da função STOP. Descrição / Observações Tabela 5: Seleciona modos de execução da função STOP P431 0 Descrição Cancela o posicionamento ou movimento em execução. Interrompe o posicionamento em 1 (*) execução, restaurandoo após a função STOP ser desabilitada. (*) Quando a função STOP for acionada no modo INTERROMPE e um movimento em velocidade ou torque (em vez de um posicionamento) estiver em execução, o mesmo será CANCELADO, sendo assim, não será restaurado após a função STOP ser desabilitada. Define o tipo de referência dada pela freqüência do contador cartão CEP. Tabela 6: Seleciona modo do contador cartão CEP P505 0 Desabilitado 1 Ref. de torque Descrição 2 Ref. de velocidade 3 Ref. de posição 4 MestreEscravo 5 (*)(**) Realimentação de posição via encoder externo (conectado ao cartão CEP). (*) A função Busca de Zero (P494) não está disponível quando a função de realimentação de posição via encoder externo (P505 = 5) é selecionada. (**) Quando utilizado realimentação por encoder externo (P505 = 5), P124 deve ser setado com a velocidade desejada do encoder externo. Exemplo da opção 5: Se a aplicação requer que a cada 3 voltas do servomotor corresponda a 1 volta no encoder (supondo um encoder de 1024 pulsos), os principais parâmetros seriam setados da seguinte maneira: P505 = 5 P515 = 1024 P516 = 3 P517 = 1 7

8 Parâmetro Faixa [Ajuste de Fábrica] Unidade Descrição / Observações Para realizar um posicionamento de 6 voltas (6 voltas * relação 3/1) com velocidade de 500 rpm no encoder: P481 = 18 P471 = 0 P124 = 500 (Nesse caso, o servomotor irá girar a uma velocidade 3x maior que a programada em P124. P002 = 1500 rpm). P515 Número de Pulsos do Encoder P516 Numerador da Relação Servomotor/ Encoder P517 Denominador da Relação Servomotor/ Encoder P550 Carrega Número de Fração/ Voltas P552 Número de Fração de Voltas P553 Número de Voltas 1 a 8192 [1024] 1 a 9999 [1] 1 a 9999 [1] 0 a 1 [0] 0 a [0] 9999 a 9999 [0] Os demais parâmetros de posicionamento são configurados de maneira usual (ver função MOVE). Define o número de pulsos do encoder externo. Ex: O número definido no parâmetro P515 corresponderá a 1 volta no motor. Numerador da relação do número de voltas do servomotor/ encoder. Denominador da relação do número de voltas do servomotor/ encoder. Carrega o número de voltas e fração de voltas definidas pelo usuário (P552 e P553) nos parâmetros P052 e P053. A ação é executada na borda de subida do parâmetro. Número de fração de voltas definido pelo usuário (ver P550). Número de voltas definido pelo usuário (ver P550). 3. instalações DE ACORDO COM A DIRETIVA EUROPÉIA DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGNÉTICA Os servoconversores SCA05 podem ser instalados em conjunto com filtros de radiofreqüência externos para redução da interferência eletromagnética. Estes servoconversores, quando corretamente instalados, atendem os requisitos da diretiva de compatibilidade eletromagnética EMC Directive 89/336/EEC com o complemento 93/68/EEC. 8

9 A série de servoconversores SCA05 foi desenvolvida apenas para aplicações profissionais. Por isso não se aplicam os limites de emissões de correntes harmônicas definidas pelas normas EN e EN /A DEFINIÇÕES DAS NORMAS A seguir é apresentada uma tabela listando as normas que o SCA05 atende. Emissão: Tabela 7: Níveis de emissão e imunidade atendidos Fenômeno de EMC Norma Básica Nível Emissão Conduzida ( Mains Terminal Disturbance Voltage Faixa de Freqüência: 150 khz a 30 MHz) Emissão Radiada ( Eletromagnetic Radiation Disturbance Faixa de Freqüência: 30 MHz a 1000 MHz) Imunidade: IEC/EN Descarga Eletrostática (ESD) IEC Transientes Rápidos ( Fast Transient Burst ) Imunidade Conduzida ( Conducted RadioFrequency Common Mode ) IEC IEC Surtos IEC Campo Eletromagnético de Radiofreqüência IEC Depende do modelo do servoconversor e do comprimento do cabo do motor. Consulte a tabela 8. 4 kv descarga por contato e 8 kv descarga pelo ar. 4 Kv / 2.5 khz (acoplador capacitivo) cabos de entrada; 2 kv / 5 khz cabos de controle; 4 kv / 5 khz (acoplador capacitivo) cabo do motor a 80 MHz; 10 V; 80 % AM (1 khz); Cabos do motor e de controle. 1.2 / 50 μs, 8 / 20 μs; 1 kv acoplamento linhalinha; 2 kv acoplamento linhaterra. 80 a 1000 MHz; 10 V/m; 80 % AM (1 khz). IEC/EN : Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems Definição de Ambientes: Primeiro ambiente ( First Environment ): ambientes que incluem instalações domésticas, como estabelecimentos conectados sem transformadores intermediários à rede de baixa tensão, a qual alimenta instalações de uso doméstico. Exemplo: casas, apartamentos, instalações comerciais ou escritórios localizados em prédios residenciais. Segundo ambiente ( Second Environment ): ambientes que incluem todos os estabelecimentos que não estão conectados diretamente à rede de baixa tensão, a qual alimenta 9

10 instalações de uso doméstico. Exemplo: áreas industriais, áreas técnicas de quaisquer prédios alimentados por um transformador dedicado. Categorias: Categoria C1: inversores com tensões menores que 1000 V, para uso no Primeiro Ambiente. Categoria C2: inversores com tensões menores que 1000 V, que não são providos de plugs ou instalações móveis e, quando forem utilizados no Primeiro Ambiente, deverão ser instalados e colocados em funcionamento por profissional. Nota: Por profissional, entendese uma pessoa ou organização com conhecimento em instalação e/ou colocação em funcionamento dos inversores, incluindo os seus aspectos de EMC. Categoria C3: inversores com tensões menores que 1000 V, desenvolvidos para uso no Segundo Ambiente e não projetados para uso no Primeiro Ambiente. Categoria C4: inversores com tensões iguais ou maiores que 1000 V, ou corrente nominal igual ou maior que 400 A ou desenvolvidos para uso em sistemas complexos no Segundo Ambiente. EN 55011: Threshold values and measuring methods for radio interference from industrial, scientific and medical (ISM) highfrequency equipment Classe B: equipamento usado em redes públicas (condomínios, comércio e indústria leve). Classe A1: equipamento utilizado em redes públicas. Distribuição restrita. Nota: Quando forem usados em redes públicas deverão ser instalados e colocados em funcionamento por profissional. Classe A2: equipamento usado em redes industriais. 3.2 NÍVEIS DE EMISSÃO E IMUNIDADE ATENDIDOS Tabela 8: Comprimentos de cabo máximos para cada categoria Modelo de Inversor SCA050004T2223 SCA050008T2223 SCA050024T2223 Categoria C1 Classe B 3 m 6 m Emissão Conduzida Categoria C2 Classe A1 Categoria C3 Classe A2 15 m 15 m Categoria C1 Classe B Não atende Emissão Radiada Categoria C2 Classe A1 Categoria C3 Classe A2 3 m 3 m 3.3 INSTALAÇÃO CONFORME 10 Para a instalação conforme, utilize:

11 1. Servoconversores fabricados a partir de novembro de Filtros de acordo com o modelo do SCA05, conforme a tabela 9. Tabela 9: Filtros para cada modelo de servoconversor Item WEG Filtro RFI de Entrada Modelo do Servoconversor B84143A8R105 SCA05 4/8 SCA05 4/8 MF SCA05 5/8 MF B84143A16R105 SCA05 8/ B84143A50R105 SCA05 24/ B64290S8615X5 (Toróide) 3. Cabos de saída (cabos do motor e de realimentação) blindados conforme a tabela 10. Tabela 10: Cabos disponíveis para cada modelo de servoconversor Cabo de Resolver Item WEG Narrativa Descrição Comprimento SCA SFC103 m 03 m SFC106 m 06 m SFC109 m Cabo de Resolver 09 m SFC112 m 12 m Todos SFC115 m 15 m Cabo de Potência Item WEG Narrativa Descrição Comprimento SCA SPC1 03 m 4x1.5 S 03 m SPC1 06 m 4x1.5 S SPC1 09 m 4x1.5 S Cabo de Potência, 4 vias, 1.5 mm² 06 m 09 m SPC1 12 m 4x1.5 S 12 m 4/8, 4/8MF e 5/8MF SPC1 15 m 4x1.5 S 15 m 11

12 Cabo de Potência Item WEG Narrativa Descrição Comprimento SCA SPC2 03 m 4x1.5 S 03 m SPC2 06 m 4x1.5 S SPC2 09 m 4x1.5 S Cabo de Potência, 4 vias, 1.5 mm² 06 m 09 m SPC2 12 m 4x1.5 S 12 m 8/ SPC2 15 m 4x1.5 S 15 m Cabo de Potência Item WEG Narrativa Descrição Comprimento SCA SPC3 03 m 4x4.0 S 03 m SPC3 06 m 4x4.0 S SPC3 09 m 4x4.0 S Cabo de Potência, 4vias, 4 mm² 06 m 09 m SPC3 12 m 4x4.0 S 12 m 24/ SPC3 15 m 4x4.0 S 15 m Cabo de Potência Item WEG Narrativa Descrição Comprimento SCA SPC403m4X6.0S 03 m SPC406m4X6.0S SPC409m4X6.0S Cabo de Potência, 4 vias, 6 mm² 06 m 09 m SPC412m4X6.0S 12 m 30/ SPC415m4X6.0S 15 m 12

13 4. Kit de Compatibilidade Eletromagnética (Kit CEM) de acordo com o modelo do servoconversor conforme a tabela 11. Tabela 11: Kit CEM para cada modelo de servoconversor Item WEG Descrição Kit CEM para SCA05 4/ Kit CEM para SCA05 4/8 MF e SCA05 5/8 MF Kit CEM para SCA05 8/ Kit CEM para SCA05 24/ INSTALAÇÃO ELÉTRICA A rede de alimentação deve ser conectada na entrada do filtro, no lado onde consta a informação L1, L2 e L3. O SCA05 deve ser ligado na saída do filtro, no lado onde consta a informação L1, L2 e L3. Os cabos devem ser os mais curtos possíveis. O Terra (PE) deve ser ligado no ponto de aterramento do filtro. O SCA05 deve ter seu Terra (PE) conectado ao filtro. Somente para Servodrives SCA05 24/48: Junto com o filtro modelo B84143A50R105 (usado com o SCA05 24/48) vem um toróide. Os cabos das fases de alimentação do SCA05 devem passar por dentro deste toróide, conforme a figura 3. L1 L2 L3 L1 L2 L3 Rede Figura 1: Instalação da rede de alimentação no SCA05 4/8 e 5/8MF L1 L2 L3 L1 L2 L3 Rede Figura 2: Instalação da rede de alimentação no SCA05 8/16 13

14 L1 L2 L3 L1 L2 L3 Rede Toróide Figura 3: Instalação da rede de alimentação no SCA05 24/48 Os cabos dos servomotores devem ser instalados no servoconversor conforme orientação presente na documentação que acompanha o KIT CEM (Kit de Compatibilidade Eletromagnética). Consulte o capítulo 3 do manual SCA05 para mais informações sobre a instalação do servoconversor. 4. ALIMENTAÇÃO EM REDES DE 380 a 400 V SCA T 3848 P O Z Final deste código Software especial: Em branco = standard Hardware especial: Em branco = standard Cartões de rede de comunicação: Em branco = standard PD = Profibus DP Cartões de expansão: Em branco = standard P2 = POS.02 + WLP EP = Cartão CEP (entrada de pulsos) Resistor de frenagem: Em branco = standard Interface HomemMáquina: Em branco = standard IC = RS485 (módulo REM) Grau de proteção: Em branco = standard Opcionais: S = standard O = com opcionais Idioma do manual: P = português E = inglês S = espanhol Tensão de alimentação de entrada: 3848 = 380 V a 400 V Alimentação trifásica de entrada Corrente nominal de saída: 0030 = 30 A Servoconversor WEG Série SCA05 14

15 4.1 INSTALAÇÃO MECÂNICA Condições Ambientais Corrente nominal (A) SCA05 30/ Temperatura ( o C) Figura 4: Redução da corrente para temperaturas acima de 45 C Corrente nominal (A) SCA05 30/ Altitude Figura 5: Redução da corrente para altitudes acima de 1000 m 15

16 4.1.2 Dimensões do Servoconversor Modelo 30/60 Figura 6: Dimensional para SCA05 Tabela 12: Dados para instalação Modelo A mm (in) B mm (in) C mm (in) D mm (in) H1 mm (in) H2 mm (in) H3 mm (in) L mm (in) P mm (in) Ø mm (in) Massa kg SCA 30/ (5.91) 450 (17.72) 50 (1.97) 10 (0.39) 475 (18.70) 488 (19.21) (8.83) 250 (9.84) 274 (10.79) 16 (0.63) Posicionamento / Fixação Instalação em painéis: Modelo SCA05 Tabela 13: Dimensões e ventilação para painel Dimensões do Painel Largura Altura Profundidade mm in mm in mm in Ventilação CFM (l/s) SCA 30/ (107) 4.2 INSTALAÇÃO ELÉTRICA Bornes de Potência e Aterramento Os bornes da potência localizamse na parte inferior do servoconversor SCA05, sendo protegidos por uma tampa metálica parafusada (Figura 7), que impede toques acidentais enquanto o equipamento estiver energizado. 16

17 PERIGO! Nunca opere o servoconversor sem a tampa protetora sobre os bornes. Figura 7: Procedimento de remoção da tampa protetora das conexões de potência Conexões de potência Figura 8: Conexões de potência 17

18 Descrição dos terminais: L1, L2, L3 (Rede): Rede de alimentação CA. U, V, W (Motor): Conexão para o servomotor. BR: Conexão para resistor de frenagem. UD: Pólo negativo da tensão do link CC. +UD: Pólo positivo da tensão do link CC. PE: Aterramento. 30 / 60 PE (Rede) Rede Servomotor UD PE + blindagem (opcional) (Servomotor) + UD BR Figura 9: Pontos de conexão elétrica de potência e aterramento do SCA Conexões de Entrada Dimensionamento dos cabos de alimentação. Tabela 14: Fiação / Fusíveis recomendados usar somente fiação de cobre (70 C) SCA05 Fiação de Potência mm² (AWG) Fiação de Aterramento mm² (AWG) Fusível U.R. para Proteção de Semicondutores [A] I²t do Fusível 25 C Disjuntor Modelo WEG 30/60 10 (6) 10 (6) MBWC323 Tabela 15: Torque de aperto recomendado para as conexões de potência e aterramento Fiação de Fiação de Potência SCA05 Aterramento N.m (lbf.in) N.m (lbf.in) 30/ (39.83) 1.40 (12.30) 4.3 CABOS PARA SERVOMOTOR / RESOLVER 18 Obs.: Os cabos de resolver são idênticos para toda a linha de servoconversores e podem ser encontrados no manual do SCA05, Capítulo 8 Dispositivos Opcionais.

19 Tabela 16: Cabos para servomotor Item Narrativa Descrição Comprimento SCA CP 03 m 4x6.0 3 m CP 06 m 4x6.0 Cabo de 6 m CP 09 m 4x6.0 Potência 4 vias, 9 m CP 12 m 4x mm² 12 m CP 15 m 4x m CP 03 m 4x6.0 B 3 m CP 06 m 4x6.0 B Cabo de 6 m CP 09 m 4x6.0 B Potência 4 vias, 6.0 mm², 9 m CP 12 m 4x6.0 B Blindado 12 m CP 15 m 4x6.0 B 15 m CP 03 m 4x m 30/ CP 06 m 4x Cabo de 6 m CP 09 m 4x Potência 4 vias, 9 m CP 12 m 4x mm², m CP 15 m 4x m CP 03 m 4x6.0 B 90 3 m CP 06 m 4x6.0 B 90 Cabo de 6 m CP 09 m 4x6.0 B 90 Potência 4 vias, 6.0 mm², 9 m CP 12 m 4x6.0 B 90 Blindado, m CP 15 m 4x6.0 B m Reto 90 o F A C B D E Figura 10: Dimensões dos conectores, consulte a tabela 17 19

20 Tabela 17: Dimensões dos conectores Cota Linha CP 4x6.0 (30/60) mm in A B C D E F Modelo 30/60 Figura 11: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 180 Figura 12: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 180, blindado PE Figura 13: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 90 PE S Figura 14: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 90, blindado 20

21 4.3.1 Módulo RF 200 Consulte o item do Manual do SCA05, referente aos dados do Módulo RF 200. NOTA! Para a linha V, o menor valor de resistência possível é 10 Ω, ou seja, 3 Módulos RF 200 em paralelo. Tabela 18: Ajuste do relé térmico Ajuste do relé térmico Modelo Relé térmico WEG Ajuste de corrente Tempo de atuação em caso de falha SCA05 30/60 RW 27D (15 a 23 A) 17 A 20 s Instalação Utilizar cabo trançado de 2.5 mm² para a conexão de 1 módulo RF 200, cabo de 4 mm² para 2 módulos RF 200 e cabo de 6 mm² para 3 módulos RF 200, caso estes compartilhem o mesmo cabo. A conexão de 3 módulos RF 200 somente é permitida para o servoconversor SCA05 30/60. Separar estes cabos da fiação de sinal e controle. 4.4 SERVOMOTORES Especificação Comercial Os servomotores SWA são fornecidos com torques de 2.5 Nm a 50 Nm e rotações máximas de 2000, 2800, 3000 e 6000 rpm, dependendo do modelo Codificação SWA F (rotação) 20 = 2000rpm 28 = 2800rpm 30 = 3000rpm 60 = 6000rpm {(em branco) sem acessórios F = Freio Opções E = Encoder incremental U = Especialidade Elétrica (bobinagem) M = Especialidade mecânica (flange, eixo) (torque) 1.6, 2.5, 2.6, 3.6, 3.8, 4.0, 5.5, 6.1, 6.5, 7.0, 8.0, 9.3, 13, 15, 19, 22, 25, 34, 40, 50Nm (carcaça) 10, 56, 71 e 100 Servomotor corrente alternada Figura 15: Codificação do servomotor 21

22 4.4.2 Curvas Características Servomotores SWA Torque (Nm) Rotação (rpm) 60 Servomotores SWA Torque (Nm) Rotação (rpm) 36 Servomotores SWA Torque (Nm) Rotação (rpm) Figura 16: Curvas características do servomotor

23 4.4.3 Dados Técnicos Tabela 19: Dados dos servomotores sem freio eletromagnético Especificações Técnicas Servomotor sem freio eletromagnético Rotação Código Modelo do servomotor Torque rotor bloq. M 0 (N.m) Corrente I 0 (A) (RMS) Potência nominal (kw) Massa (kg) Inércia x 10 3 (kg. m²) Comprimento L (mm) SCA rpm SWA / rpm SWA / rpm SWA /60 Dimensões: Consulte o desenho do motor no item do Manual SCA05. Tabela 20: Dados dimensionais Carcaça HD P Flange (mm) Ponta de eixo (mm) ØM ØN ØS T ØD E F G GD j j n j k * Dimensão L vide tabela DADOS DA POTÊNCIA Rede V Tabela 21: Dados de potência Modelo: Corrente 30/60 Potência (kva) (1) Corrente nominal de saída (A) (2) 30 Corrente de saída máxima (A) (3) 60 Corrente nominal de entrada (A) (5) 36 Freq. de chaveamento (khz) 10 Motor máximo (kw) (4) 8.8 Potência dissipada nominal (W) 800 Mecânica 4 (1) A potência em kva é calculada pela seguinte expressão: Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do Servoconversor, tensão de 380 V. Para mais informações sobre as notas (2), (3), (4) e (5) consulte o item do Manual SCA05. 23

24 5 PLACA DE COMUNICAÇÃO SERIAL RS485 (COM5) O objetivo do desenvolvimento da placa opcional COM5 é tornar possível a comunicação RS485 isolada com o servoconversor SCA05 mantendose a HMI local. 5.1 CARACTERÍSTICAS GERAIS A placa possui na entrada um circuito de isolação, possibilitando a comunica ção RS485 isolada. Possui alimentação interna de 5 V, dispensando a alimentação através de conectores externos. Atenção! Quando utilizada a placa COM5, a placa de interface de comunicação REM05 (KCR) ou a comunicação RS232 (X4) não devem ser usadas, ou o drive será danificado Conector X9 DB9 Fêmea Pino 01: A Pino 02: A Pino 03: B Pino 04: B Pino 05: NC Pino 06: GND Pino 07: GND Pino 08: Terra Pino 09: Terra Alimentação A alimentação é feita internamente através do conector que fixa a placa COM5 no driver SCA05. Esta alimentação é de 5 V Chave DIP Switch A placa possui duas chaves DIP Switch que ao serem fechadas, colocam os resistores de terminação na linha de comunicação RS485 (as duas chaves devem ser fechadas). A localização da chave, na placa COM5, está apresentada na figura

25 Figura 17: Localização da chave DIP Switch LEDs Na placa COM5 há dois LEDs H1 e H2. O LED H2 (superior) indica que a placa está alimentada e o LED H1 (inferior) está ligado ao sinal Tx, indicando a comunicação RS485. O LED H2 estará ligado sempre que o servodriver estiver ligado. Caso isso não ocorra, há algum problema na alimentação interna da placa COM5. A figura 18 apresenta mais detalhes sobre a localização dos LEDs H1 e H2. H2 H Conexão Figura 18: Localização dos LEDs H1 e H2 A placa é conectada internamente ao SCA05 através do conector XC12. Para mais informações sobre a montagem, consultar o Guia de Instalação Kit COM5 SCA05. 25

26 WEG Automação S.A Jaraguá do Sul SC Fone (47) Fax (47) São Paulo SP Fone (11) Fax (11)