DATASHEET DO MÓDULO ser2vga VERSÃO /2011

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1 DATASHEET DO MÓDULO ser2vga VERSÃO /2011

2 Módulo ser2vga O módulo ser2vga é um módulo embarcado que habilita seu micro controlador através da USART, ter acesso aos dados retornados de um teclado PS2 e mouse PS2. Também permite você enviar comandos ou dados para um monitor VGA. Basta apenas conectar o mouse, teclado e monitor com entrada VGA, definir algumas configurações padrões (via teclado) e pronto. Características USART TTL 3.3V ou 5V (divisor); Alimentação principal 5V; Barrapinos; Furos 4mm para fixação da placa; Pino de RESET; Fácil de instalar; Reconhece os comandos padrão VT100 (pode ser um terminal burro para LINUX EMBARCADO).

3 Interface com o monitor VGA Configuração Conecte o módulo ao monitor VGA, o teclado PS2 e o mouse PS2, então alimente em 5V e você verá a seguinte tela: O quadrado à esquerda corresponde ao cursor e o quadrado à direita corresponde ao ponteiro do mouse. Há teclas que permitem configurar o uso do ser2vga, segue descrição da seqüência de teclas: CTRL_F3 = define a cor do texto (incrementa); DEFAULT: BRANCO CTRL_SHIFT_F3 =define a cor de texto (decrementa); DEFAULT: BRANCO CTRL_ALT_F3= define a cor de background do VGA (incrementa); DEFAULT: PRETO

4 CTRL_SHIFT_ALT_F3= define a cor background do VGA (decrementa); DEFAULT: BRANCO CTRL_F4 = define o tipo do cursor (HIDDEN, BLINK, UNDERLINE...); DEFAULT: BLOCK, BLINK LENTO CTRL_F6 = desabilita BACKSPACE para linguagem BASIC; DEFAULT: TRUE CTRL_F8 = salva as configurações selecionadas; CTRL_F9 = habilite ou desabilita modo LINE WRAP (continuar texto na linha seguinte quando atinge a última coluna); DEFAULT: HABILITADO CTRL_ALT_F9 = adiciona LF ou não quando pressionar tecla CR; DEFAULT: DESABILITADO CTRL_F11 = exibe linha e coluna do ponteiro do mouse na linha última linha; DEFAULT: DESABILITADO CTRL_F12 = libera o módulo entre comunicação com um sistema operacional com terminal (SHELL) padrão VT100 ou micro controlador; DEFAULT: DESABILITADO CTRL_ALT_F10 = permite alterar o baud rate de comunicação entre o micro controlador e o módulo (são eles, 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, ); DEFAULT: 9600 Observações: Após alterar uma configuração não esqueça em salvar na memória não volátil, utilize a seqüência de teclas CTRL_F8, então resete o módulo; Para efeitos de localização do ponteiro do mouse, você pode habilitar na parte inferior do monitor a exibição das coordenadas do ponteiro do mouse, utilize a seqüência de teclas CTRL_F11. Caso tenhas liberado o módulo para comunicação com um sistema operacional que utilize terminal (SHELL) padrão VT100, você não verá a posição da linha e coluna onde se encontra o ponteiro do mouse e também o mouse será desabilitado; A primeira linha é 00 e a última é 39; A primeira coluna é 00 e a última é 79;

5 Mude o tipo de cursor para não confundir com o ponteiro de mouse; O cursor é posicionado na linha 00 e coluna 00; Ao mexer na configuração do ser2vga, você verá o texto no monitor VGA.

6 Interface com o teclado PS2 - Protocolo Ao ligar o módulo, o teclado PS2 inicializará e acenderá o LED NUM-LOCK. Toda vez que você pressionar uma tecla, o módulo mandará para o seu micro controlador o código da tecla no seguinte formato. (MODO MICROCONTROLADOR). kbd String + códigoteclastring + byte 0 (NULL) Exemplo: Digamos que se você pressionar a tecla a, na serial do módulo (TXD) será enviada a seguinte sequência: kbd pelo byte 0 Onde kbd identifica que a mensagem veio do teclado PS2 e são os códigos que você deve monitorar segundo a tabela abaixo: códigoteclastring Kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd00006a+ byte 0 kbd00006b+ byte 0 kbd00006c+ byte 0 kbd00006d+ byte 0 kbd00006e+ byte 0 a b c d e f g h i j k l m m Tecla Correspondente

7 kbd00006f+ byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd00007a+ byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd00004a+ byte 0 kbd00004b+ byte 0 kbd00004c+ byte 0 kbd00004d+ byte 0 kbd00004e+ byte 0 kbd00004f+ byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V

8 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd byte 0 kbd00005a+ byte 0 W X Y Z kbd0000d0+ byte 0 kbd0000d1+ byte 0 kbd0000d2+ byte 0 kbd0000d3+ byte 0 kbd0000d4+ byte 0 kbd0000d5+ byte 0 kbd0000d6+ byte 0 kbd0000d7+ byte 0 kbd0000d8+ byte 0 kbd0000d9+ byte 0 kbd0000da+ byte 0 kbd0000db+ byte 0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 kbd1b5b44+ byte 0 kbd1b5b43+ byte 0 kbd1b5b41+ byte 0 kbd1b5b42+ byte 0 FLECHA ESQUERDA FLECHA DIREITA FLECHA CIMA FLECHA BAIXO kbd00007e+ byte 0 ~ kbd byte 0! kbd byte kbd byte 0 # kbd byte 0 $ kbd byte 0 % kbd00005e+ byte 0 ^ kbd byte 0 & kbd00002a+ byte 0 * kbd byte 0 ( kbd byte 0 )

9 kbd00005f+ byte 0 _ kbd00002b+ byte 0 + kbd00007c+ byte 0 kbd00007b+ byte 0 { kbd00007d+ byte 0 } kbd byte 0 " kbd00003c+ byte 0 < kbd00003e+ byte 0 > kbd00003f+ byte 0? kbd byte 0 ` kbd00002c+ byte 0, kbd00002e+ byte 0. kbd00002f+ byte 0 / kbd00002d+ byte 0 - kbd00003d+ byte 0 = kbd00005c+ byte 0 \ kbd00005b+ byte 0 [ kbd00005d+ byte 0 ] kbd byte 0 ' kbd byte 0 1 kbd byte 0 2 kbd byte 0 3 kbd byte 0 4 kbd byte 0 5 kbd byte 0 6 kbd byte 0 7 kbd byte 0 8 kbd byte 0 9 kbd byte 0 0 kbd byte 0 kbd0000ca+ byte 0 TAB INSERT

10 kbd00007f+ byte 0 DELETE kbd0000c4+ byte 0 HOME kbd0000c5+ byte 0 END kbd00005f+ byte 0 BACK kbd0000c6+ byte 0 PG UP kbd0000c7+ byte 0 PG DOWN kbd0000dc+ byte 0 PRINTSCREEN kbd0002df+ byte 0 PAUSE BREAK kbd00000d+ byte 0 ENTER kbd byte 0 ENTER (COM LF HABILITADO = CRTL_ALT_F9) Observações: Alguns teclados podem apresentar configurações diferentes, então abra um emulador de terminal e tecle, então você verá os códigos de cada tecla; Nunca ligue o teclado após o módulo ser ligado, o mesmo na será inicializado; O software de seu micro controlador preferido deve aguardar pelo delimitador 0 (NULL) e então identificar a tecla pressionada; Este protocolo foi criado para facilitar a interação com o seu micro controlador, você pode optar pelo protocolo VT100 (MODO SISTEMA OPERACIONAL) de envio de códigos de teclas, ou seja, o código ASCII da tecla é enviado.

11 Interface com o mouse PS2 - Protocolo Ao ligar o módulo, o mouse PS2 inicializará somente se a opção CTRL_F12 (S.O) estiver como MODO MICROCONTROLADOR. Toda vez que você clicar um botão do mouse, ele mandará para o seu micro controlador, o código do mouse no seguinte formato: ASCII msestring + botaolinhacolunastring + byte 0 (NULL) Exemplo: Digamos que se você click o botão esquerdo do mouse, estando o ponteiro do mouse na linha 03 e coluna 04, na serial do módulo (TXD) vai ser enviada a seguinte sequência: String mse seguido do byte 0 (NULL) Onde mse identifica que mensagem veio do mouse PS2 e são os códigos correspondem: 00 = botão esquerdo do mouse; (01 caso seja o botão direito) 03 = linha do ponteiro do mouse; (HEXADECIMAL) 04 = coluna do ponteiro do mouse. (HEXADECIMAL) Observações: Não confundir ponteiro do cursor do mouse com o cursor de posicionamento de impressão; Nunca ligue o mouse após o módulo ser ligado, o mesmo na será inicializado; A primeira linha é 00 e a última é 35; A primeira coluna é 00 e a última é 79.

12 Interface com o monitor VGA - Protocolo Ao ligar o módulo, você verá o cursor na linha 00 e coluna 00. A partir desta posição, tudo o que você mandar para o módulo (RXD), será impresso no monitor. Exemplo, se você mandar o byte 65 (ver tabela ASCII) para o módulo, verá o A ser impresso e o cursor avançar automaticamente para a posição seguinte. Se o cursor estiver na última posição da tela e você imprimir um caractere, o monitor fará um SCROOL. Você pode mandar um comando em vez de caractere para o monitor, neste caso, deve começar com o byte 27 (ESC ver tabela ASCII). Abaixo há a tabela para que você possa conhecer os comandos, no caso, do padrão VT100. ESCc ESC[?5h ESC[?6h ESC[?7h ESC[?20h ESC[?5l ESC[?6l ESC[?7l ESC[?20h ESC[m ESC[0m ESC[1m ESC[7m ESC[t;br Reset terminal to initial state Swap foreground/background colors No swap is done if mode already set Set cursor origin mode to relative Turns on line wraparound mode New line mode causes LF to imply movement to the first position of next line. ENTER key sends the two codes CR and LF Swap foreground/background colors No swap is done if mode already reset Set cursor origin mode to absolute Turns off line wraparound mode Line feed mode causes LF to imply only vertical movement and ENTER sends only CR Turn off character attributes Turn off character attributes Turn bold character on (reverse video) Turn reverse video on Set top and bottom scrolling region limits

13 ESCH Set tabstop at current column position ESC[g or ESC[0g Clear tabstop at current column position ESC[3g Clear all tab stops ESC[nA Move cursor up n lines ESC[nB Move cursor down n lines ESC[nC Move cursor right n columns ESC[nD Move cursor left n columns ESC[H or ESC[;H Move cursor to upper left corner ESC[line;column Move cursor to screen location line, column ESC[f or ESC[;f Move cursor to upper left corner ESC[line;column Move cursor to screen location line, column ESCD Move/scroll window up one line ESCM Move/scroll window down one line ESCE Move to start of next line ESC[K or ESC[0K Clear line from cursor right ESC[1K Clear line from cursor left ESC[2K Clear entire line ESC[J or ESC[0J Clear screen from cursor down ESC[1J Clear screen from cursor up ESC[2J Clear entire screen Esc[nP Delete n characters, default = 1 Esc[n@ Insert n blank characters at cursor, default = 1 ESC[c or ESC[0c Terminal sends "No options" response: ESC[?1;0c Esc[0n Response: terminal is OK Esc[5n Report device status Esc[6n Report cursor position Esc[Line;ColumnR Response: cursor is at v,h ESC#8 Screen alignment display Se o usuário quiser imprimir a mensagem OLA na linha 03, coluna 03 deve mandar uma palavra de controle para o monitor e logo após a mensagem desejada. Olhando para tabela VT100, você vê o comando para posicionar o cursor: ESC[line;columnH Logo, envie para o módulo (RXD) a seguinte sequência de bytes:

14 ESC [ 0 3 ; 0 3 H Com isto, você pode observar que o cursor vai se posicionar na linha 03 e coluna 03, então mande: O L A Observações: Ao enviar a coordenada da linha 03, veja como uma string, ou seja, o caractere 0 seguido do caractere 3 e não o byte 03; O dado impresso sempre será a partir da posição do cursor, mesmo que esteja HIDDEN.

15 TABELA ASCII

16 EXEMPLO EM C POSICIONAMENTO DO CURSOR NA LINHA 11, COLUNA 11 E CONSEQUENTEMENTE A IMPRESSÃO DE UM CONTADOR. unsigned char TXT[6]; unsigned int contador; unsigned short i; void main() { Usart_Init(9600); //Aguarda START UP do controlador VGA delay_ms(3000); While(1) { //Posiciona cursor na linha 11, coluna 11 //40x80 - Resolucao video //ESC[line;columnH Move cursor to screen location v,h (VT100) Usart_Write(27); Usart_Write('['); //Linha //11 = 49 ASCII "1" Usart_Write(49); Usart_Write(49); //Separador Usart_Write(';'); //Coluna //11 = 49 ASCII "1" Usart_Write(49); Usart_Write(49); //Finalizador Usart_Write('H'); //Imprime Contador inttostr(contador,txt); for(i=0;i<=5;i++) Usart_Write(TXT[i]); contador++; delay_ms(100);

17 } } RESULTADO

18 EXEMPLO EM C LEITURA DE UMA STRING DO TECLADO E CONSEQUENTEMENTE A IMPRESSÃO DA MESMA MODO SISTEMA OPERACIONAL unsigned char Mensagem[80]; unsigned char dado_lido; unsigned char received_byte; void Usart_Write_Text(unsigned char *Texto) { while(!(*texto == 0)) { Usart_Write(*Texto++); } } //Nova Rotina Leitura Usart que mostra dado lido //Parametro = numero de caracteres maximo void Usart_Read_Text_New(unsigned int tam) { unsigned char index_caractere; //Ponteiro dentro do Registro index_caractere = 0; //Indica que nenhuma tecla foi pressionada received_byte = 0; //Buffer Recepcao strcpy(mensagem,""); //Espera pressionar a tecla Enter para finalizar while(!(received_byte == 13)) { //Aguarda pressionar uma tecla while(usart_data_ready() == 0); //Le Tecla received_byte = Usart_Read(); //Se for Backspace if(received_byte == 8) { if(index_caractere > 0)

19 { //Se sim, volta index_caractere = index_caractere - 1; //E poe NULL no final Mensagem[index_caractere] = 0; //Imprime Usart_Write(received_byte); } } else { if(!(received_byte == 13)) { //Nao deixa digitar mais que Tam caracteres if(!(index_caractere==tam)) { //Transforma em string //Txt_Cat[0] = received_byte; //Concatena //strcat(mensagem,txt_cat); Mensagem[index_caractere] = received_byte; //Imprime index_caractere = index_caractere + 1; Mensagem[index_caractere] = 0; //Caso contrario avanca indice Usart_Write(received_byte); } } } } } void main(){ Usart_Init(9600); //Indice DB while(1)

20 { Usart_Write_Text("Entre com um texto"); Usart_write(13); Usart_write(10); Usart_Read_Text_New(30); Usart_write(13); Usart_write(10); Usart_Write_Text("Voce digitou"); Usart_write(13); Usart_write(10); Usart_Write_Text(mensagem); Usart_write(13); Usart_write(10); } }

21 RESULTADO

22 RESULTADO MODO TEXT COLOR E VGA BACKGROUND COLOR

23 Interface com o com a USART A tensão de trabalho do módulo VGA DEVE ser de 5V, o mesmo é utilizado para alimentação do teclado PS2 e mouse PS2. Para alimentar o módulo, ligue pino 5 do header PR1 em +5V e o pino 3 do header PR1 em. Veja imagem acima. Antes de você conectar o seu micro controlador preferido, é necessário respeitar a tensão dos pinos TXD e RXD do módulo. Se seu micro controlador estiver trabalhando com TXD e RXD em 3.3V: Ligue o TXD do seu micro controlador no RXD do módulo (pino 2 do header PR1) Ligue o RXD do seu micro controlador no TXD do módulo (pino 1 do header PR1) Ligue o do seu micro controlador no do módulo (pino 3 do header PR1) Veja a imagem abaixo.

24 Se seu micro controlador estiver trabalhando com TXD e RXD em 5V: Ligue o TXD do seu micro controlador no RXD do módulo (pino 2 do header PR2) (há um divisor de tensão para baixar para tensão para 3.3V) (OPCIONAL) Ligue o RXD do seu micro controlador no TXD do módulo (pino 1 do header PR2) Ligue o do seu micro controlador no do módulo (pino 3 do header PR2) Veja a imagem abaixo:

25 Para resetar o módulo, o seu micro controlador deve jogar nível HIGH por alguns milisegundos no pino 4 do header PR1 e então voltar a LOW. Você pode resetar manualmente também, colocando um jumper e no header PR3 e então removê-lo. Veja imagem abaixo:

26 Esquema elétrico VIN 3 A D J 1 VOUT 2 LM317 U4 10uF C14 10uF 390R/1%/0R R13 240R/1% R6 10uF C15 10uF VCC33 330R R7 D2 ADJ_1 VCC 1 2 X1 5Mhz 240R R R R R R R R R DB1 D Connector 15 1k R108 VCC K1 10K R109 10K R110 VCC33 0.1uF C200 VCC33 A0 1 A1 2 A2 3 4 SCL 6 SDA 5 8 WP 7 A rr a y E E P R O M MN200 24LC128P LOCAL_SCL LOCAL_SDA LOCAL_SCL LOCAL_SDA PR1 TX_PRO RX_PRO TX_PRO RX_PRO 10K R111 10K R112 VCC33 VCC33 VCC 0.1uF C uF C uF C uF C204 VCC33 BOE/ 6 P0 41 P1 42 P2 43 P3 44 P4 1 P5 2 P6 3 P7 4 P8 9 P9 10 P10 11 P11 12 P12 13 P13 14 P14 15 P15 16 P16 19 P17 20 P18 21 P19 22 P20 23 P21 24 P22 25 P23 26 P24 31 P25 32 P26 33 P27 34 P28 35 P29 36 P30 37 P31 38 RES/ 7 XI 28 XO VDD1 8 VDD1 18 VDD1 30 VDD1 40 U12 LPC2138 VCC33 C C B B E E Q807 BCR135 DTR_PRO RESET_PRO RESET_PRO 1 2 PR3 P0_PRO P1_PRO P0_PRO P1_PRO CLK DATA K2 10K R811 10K R812 VCC33 VCC33 VCC P2_PRO P3_PRO CLK DATA P2_PRO P3_PRO VCC DTR_PRO 47K R113 10nF C205 20K R66 39K R55 RX_PRO (5V) RX_PRO PR2 RX_PRO (5V) TX_PRO

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