direção um elemento da segurança ativa do veículo Direção assistida eléctrica Eixos traseiros Introdução direcionais Notas técnicas 14

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1 4 A vão tulzd em novçõe no etor utomóvel Edção 4 / brl de 2015 dreção um elemento d egurnç tv do veíulo Net edção Introdução 2 Dreção td 5 elétr Exo trero 10 dreon Dreção td Avr 12 hdrául 3 Not tén 14 EureTehFlh é um publção d AD Interntonl ( Downlod ll EureTehFlh edton t

2 O tem de dreção é onttuído por um onjunto de menmo que permte orentr rod dnter por meo d vrgem do volnte tudo no nteror do veíulo. Atulmente, dreção é um elemento d egurnç tv do veíulo. Influen etbldde d mrh, po prour que nenhum rod ej rrtd pel retnte, o que é onegudo grç o lnhmento d dreção em ombnção om geometr do tren dntero e trero. A onequên dret de um bo etbldde d mrh ão o umento do onforto e d egurnç. No que e refere o tem de tên qundo o veíulo etá em ndmento, evolução é muto gnftv, tendo tenolog de tên hdrául eddo pgem m lóg no entdo d tenolog eletromeân. O tem de dreção evoluírm, prourndo egurnç n mrh e, obretudo, o onforto n ondução. Hoje em d enontrmo tem ompto, em que rod trer tmbém ão dretrze. Tpo de dreção O elemento prnp que tum num tem de dreção por remlher podem er repreentdo, dede ção do ondutor té o movmento dreonl d rod, pelo que rão er derto em egud. 1. Volnte O volnte enontr-e opldo à olun de dreção. O eu movmento grtóro, produzdo pelo ondutor, permte que rotção d olun obre remlher trnmt, por u vez, um movmento lner à rod dretrze do veíulo. 2. Colun de dreção. É brr de unão entre o volnte e x de dreção que trnmte o bnáro de vrgem exerdo pelo ondutor. Apreent um etrutur om um onfgurção de egurnç pr que, em o de olão frontl om o veíulo, ejm mnmzd leõe do ondutor. 3. Cx ou remlher d dreção. A remlher é o elemento m determnnte do onjunto, já que é enrregd de trnformr o movmento de rotção produzdo pelo volnte num movmento lner de trnlção n brr etblzdor que ndem obre mng de exo pr orentr rod n dreção pretendd pelo ondutor. No utomóve, remlher é o menmo m proprdo, devdo à mpldde d u mnutenção e o bxo uto de produção. Pr reduzr o eforço, ntroduzem-e tem de tên, que podem er hdráulo ou eletromeâno, pr e obter um bom onforto e egurnç durnte ondução. No funonmento d remlher ão tdo em ont dferente ftore, omo relção de demultplção e o ro de vrgem do veíulo. A demultplção mpl ter que e vrr m, ou meno, o volnte pr onegur um ângulo de urv dequdo. Qunto menor for o ro de vrgem do veíulo, m flt ondução em dde ou em etrd nuo. Nete o, o tmnho d rroçr e dtân entre exo ão ftore de grnde nfluên. Atulmente, o veíulo podem ter montdo dferente tpo de tên. A tenolog pld rá vrr em função do tpo de veíulo e d u utlzção. Dreção td hdrául Aonmento meâno d bomb hdrául 2

3 Ete tem de dreção norpor um ervo-tên de tpo hdráulo, em que um bomb de óleo, ond menmente por meo de um orre uxlr do motor térmo, trnmte o bnáro de rotção à bomb, rndo um udl e um preão de óleo proporonl à rotçõe do motor térmo. A tên melhor o onforto do ondutor em mnobr de etonmento ou em rulção bx velodde. A bomb hdrául norpor, nternmente, válvul de jutmento d preão, dndo m tên bx rotçõe do motor térmo e reduzndo- qundo o motor e enontr lt rotçõe, um vez que nete últmo o tên não é neeár. O tem hdráulo é formdo por um ére de elemento omun, que ão bomb hdrául, um ruto de refrgerção, um válvul dtrbudor ou rottv e um lndro hdráulo. A bomb hdrául tem eu rgo gerr e bteer o udl e preão de óleo neeár pr dr tên à remlher de dreção. A bomb m empregd ão denomnd de plhet e de engrengen. Componente prnp Bomb de plhet A trnmão d bomb permte que plhet e brm por forç entrífug no eu nteror, dptndo-e à form ovld d âmr de óleo. A âmr dpõe, normlmente, de ondut de entrd e de íd. A plhet rrtm o óleo prtr d ondut de prção, fzendo-o pr pel dferenç de volume d âmr, umentndo, det form, preão de óleo pr repetv utlzção. Atên hdrául por onmento meâno d bomb O fludo provenente d bomb hdrául é drgdo pr válvul dtrbudor ou rottv tud n prte uperor d remlher. Et válvul tem omo mão dtrbur o fludo pr o lndro hdráulo que normlmente e enontr no nteror d remlher. Qundo não é neeár tên, o fludo regre o depóto. Funonmento O êmbolo movem-e xlmente em função do udl e d preão do fludo reebdo pel prour de tên requerd. D r e ç ã o t d h d r á u l Bomb de engrengen O prnípo de funonmento be-e em do pnhõe engrendo entre, endo um dele o pnhão ondutor e o outro o onduzdo. O enontro de mbo o pnhõe provo um vrção de volume e um umento de preão do óleo. O fludo é mpulondo e dtrbuído pr utlzção hdrául, fm de pretr tên neeár à remlher d dreção. No nteror d bomb enontrm-e dferente reguldore hdráulo, uj mão é de jutr preão de óleo neeár e etbeleê- -l de form ontnte pr que não e verfque nenhum perd de tên, obretudo n mnobr de etonmento. 3

4 Qundo o volnte e enontr em repouo, preão do óleo reprte- -e por gul em mbo o êmbolo, nulndo dferenç de potenl, pelo que não exte tên e o fludo não utlzdo regre o depóto. Atulmente, podem enontrr-e tem de ontrolo de preão d tên por meo de um eletroválvul tud junto à rç d válvul rottv. Com o movmento do volnte, brr de torção retore-e ononte forç pld no volnte e n retên de rotção d rod. A válvul dtrbudor deobre pgen de fludo que omunm om âmr do lndro, fzendo delor o êmbolo em função d vrgem oltd pelo ondutor. A válvul dtrbudor env preão do fludo pr o êmbolo ontráro o entdo de vrgem de plção, provondo um dferenç de potenl hdrául n âmr e ofereendo um tên o bnáro pldo no volnte. O fludo rerul, ontntemente, no nteror do ruto hdráulo, onervndo propredde quím do óleo, fm de ofereer máxm grnt n tên d dreção. Bmente, enrreg-e de reduzr preão num d âmr, provondo um epe de fludo pr o retorno do ruto. Ito permte jutr preão d runtân, em função do ddo obtdo pel undde de ontrolo d dreção. Aonmento elétro d bomb hdrául A etrutur d ervodreção é emelhnte à d dreção td onvenonl. Nete tem, preão e udl de óleo neeáro pr onr tên hdrául ão gerdo por um eletrobomb, que tu de form ndependente, do motor térmo. Ete tem dpõe, tulmente, de um undde de ontrolo que reebe n de dferente enore e, entre ele, tmbém nformção trvé d Rede Multplexd; dependendo det nformçõe, regulrá o nl de potên pr eletrobomb. A vntgen d dreção td eletro-hdrául ão egunte: Mor onforto e fál mnuemento em mnobr repetd. Melhor egurnç tv, devdo o fto de vrção d tên umentr preão de ondução. Otmz o número de omponente, um vez que provet o n de outro tem por meo d Rede Multplexd. Smplf e ompt o tem, um vez que mor prte do omponente e enontrm grupdo no onjunto eletro-hdráulo, fltndo u lolzção no vão do motor. Poupnç de ombutível o onjunto eletro-hdráulo funon de form ndependente do motor e não exte nenhum onmento por orre. O tem de getão eletrón permte obter o udl máxmo o rlent, umentndo tên em mnobr de etonmento. 4

5 Componente prnp A dreção td eletro-hdrául é ompot por trê grupo de tução dferente, que ão o elétro, o hdráulo e o meâno. Grupo elétro O omponente prnp dete grupo ão o motor elétro, undde de omndo e o dferente enore que, normlmente, formm um bloo ompto. Grupo hdráulo O elemento do grupo hdráulo enrregm-e de gerr o udl e ontnte preão de óleo, pr dponblzr tên oltd pelo ondutor. O grupo é ompoto pel bomb hdrául, válvul lmtdor de preão e o depóto de óleo, formndo um ó onjunto. O prnípo de funonmento de um bomb hdrául de engrengen be-e num motor elétro, onde o rotor é engrengem ondutor que tu obre um engrengem onduzd. Atrvé de um âmr o óleo é prdo dretmente do depóto e mpulondo pr o ruto hdráulo. A preão de íd de óleo é ontrold e lmtd por um válvul, pr evtr dno que poderm oorrer devdo um exeo de preão. A válvul rottv tem mão de onduzr o óleo provenente do bloo hdráulo pr âmr do lndro de tên ou pr o depóto, onforme oltção do ondutor. Grupo meâno A oneção e funonmento do elemento meâno d remlher ão emelhnte o de um dreção td om bomb hdrául. D r e ç ã o t d e l é t r Dreção td elétr Atên n remlher de dreção A dreçõe td evoluírm tenologmente de form muto ontínu o memo tempo que o ruto hdráulo tendem depreer, devdo à evolução de tem eletromeâno gerdo trvé de um undde de ontrolo. O emprego de um dreção td elétr reduz rg mbent, devdo à não utlzção de óleo hdráulo, pr lém de um 5

6 poupnç de ombutível, um vez que o motor elétro ó funon qundo o ondutor vr o volnte d dreção. A tvção do tem elétro efetu-e utomtmente, dependendo d needde do ondutor durnte mrh do veíulo ou mnobr de etonmento; ou ej, ó ntervém qundo é neeár tên donl. A grndez d tên dependerá d velodde do veíulo e do ângulo de vrgem d dreção. A tên é gerd trvé de um motor elétro tudo n própr remlher de dreção. O motor trnmte o bnáro de tên à remlher trvé de um pnhão de onmento engrendo n brr de remlher. A undde de omndo ext o motor elétro em função d needde de tên que, no momento, o ondutor olt, de modo lvr o eforço provodo pel mnobr de vrgem, trnmtndo, empre e de form pre, o movmento o volnte durnte mrh. A vntgen de um dreção td om onmento elétro, omprtvmente um hdrául, ão evdente devdo à upreão do omponente que germ preão hdrául e à elmnção d rede de tubgen. Inde, tmbém, no mpto mbentl, o não utlzr líqudo hdráulo. O onjunto do tem oup um menor epço, po todo o omponente e enontrm opldo n mem remlher. O ruído provodo no funonmento dmnuem de form onderável e, tmbém, o onumo de ombutível, um vez que o motor elétro ó funon qundo o ondutor neet dele. Getão d tên eletromeân, omponente e u funçõe A undde de omndo d dreção determn o bnáro de tên, dependendo de dferente grndez omo: O nl do bnáro pldo no volnte O nl do ângulo de vrgem d dreção A velodde do veíulo O regme do motor térmo A fmíl de rterít que undde de ontrolo tem dptd Com be no prâmetro menondo, getão de tên rá jutr, ontntemente, extção do motor elétro, judndo o ondutor relzr mnobr m dequd. Pr o orreto funonmento do tem, undde de omndo d dreção utlz o n do enor de bnáro de dreção, do enor do ângulo de vrgem, do enor de regme do rotor e do enor térmo. Além do, omun trvé d rede multplexd om outr undde de omndo pr forneer ou ntermbr ddo, neeáro pr getão do tem. Reumo d getão d tên de dreção 6

7 Senor de bnáro de dreção à vrção do mpo mgnéto. Normlmente, enontr- -e lojdo no nteror d remlher de dreção e montdo n olun, juntmente om o pnhão de dreção. Funon por prnípo mgneto retvo; é ompoto por um nel mgnéto formdo por 24 ímne de polrdde lternd e om um ângulo de 5 º por polo; endo, tmbém, ompoto por um enor duplo enível O pnhão é onttuído, menmente, por trê peç: fuo, engrengem helodl e brr de torção. (1) Sobre o fuo enontr-e o nel mgnéto do enor. (2) A engrengem helodl enontr-e montd n prte uperor do fuo, e pel prte nferor engren obre remlher de dreção. (3) N extremdde uperor d engrengem enontr-e o enor duplo. O enor detet o ângulo de defmento d brr de torção reltvmente o fuo ntermédo. O defmento determn deformção d torção, rndo um nl de bnáro proporonl à torção produzd que, em egud, é envdo pr undde de omndo d dreção. Senor de ângulo de vrgem Enontr-e fxdo n olun de dreção, e o nl que é gerdo fz getão d undde de omndo d olun de dreção pr lulr o ângulo e velodde de vrgem do volnte d dreção. É um enor gonométro que funon por prnípo de brrer lumno; é formdo por do né odfdo, ete fonte de luz, ete enore óto e um eletrón de ontrolo. A d poção do volnte orreponde um etor ngulr do né, o que permtrá que o fexe lumnoo emtdo por d fonte de luz ej detetdo pelo orrepondente enor óto, o qu germ um tenão de orrente. A undde de ontrolo d olun de dreção trnform o nl em mengen bnár que, trvé d rede multplexd, ão utlzd pel undde de omndo d dreção pr ervo-tên omo n orretore. Undde de omndo d dreção Normlmente, otum etr fxd o bloo d remlher, formndo um undde om o motor elétro. No eu nteror enontrm-e do enore: um térmo e outro de rotçõe do rotor. Atrvé do enor térmo, undde verf, ontntemente, tempertur d etp fnl de potên pr proteger em o de exeo de tempertur. O enor de rotçõe, ontntemente, rotçõe re do rotor. Ete últmo prâmetro é mportnte pr que undde de omndo determne om m preão extção do motor elétro. A undde de ontrolo d dreção omun por meo d rede multplexd om o reto d undde que nfluen- D r e ç ã o t d e l é t r 7

8 m o orreto funonmento d tên de dreção. Avl e orrge d tução d mrh do veíulo, jutndo, om máxm preão, oltçõe do utlzdor. A undde de ontrolo d dreção omun por meo d rede multplexd om o reto d undde que nfluenm o orreto funonmento d tên de dreção. Avl e orrge d tução d mrh do veíulo, jutndo, om máxm preão, oltçõe do utlzdor. e d velodde do veíulo, é luldo o bnáro de retrovrgem que o motor elétro deve forneer pr que rod voltem à u poção orgnl, de mrh em lnh ret. Correção de mrh em lnh ret Retrovrgem tv Qundo o utlzdor dex de fzer forç obre o volnte, brr de torção dtende-e proporonlmente e reduz-e mgntude d tên. Pr exeutr et função, undde de omndo reonhee o prâmetro pldo no gru de tên. Em função d velodde de retorno d dreção produzd pelo utlzdor Pr que rod regreem de form utomát à poção de mrh em lnh ret, é pldo um bnáro de tên empre e qundo não extm momento de forç pldo o volnte, reuperndo-e poção nl. Pr evtr rotur ou vr no tem de dreção provod pelo «máxmo meâno», undde de omndo lmt tên em 5 gru nte do fnl do peruro d remlher de dreção. Atên n olun de dreção Nete o, tên enontr- -e n olun de dreção e é efetud por meo de um motor elétro. O tem de dreção td po o movmento de omndo do ondutor do veíulo. O prnípo de funonmento do tem é mlr o tem om tên em remlher. Funon em função d velodde do veíulo e trnmte o utlzdor um enção de dreção dret, em nfluên provod pelo pvmento.o tem etá grupdo num undde ompt, n qul e enontrm todo o omponente, omo undde de ontrolo, o motor elétro e o enore de bnáro, vrgem e térmo, neeáro pr getão. Det form, é elmnd blgem. A engrengem do motor elétro que é opld à olun de dreção é fbrd em ço; em ontrprtd, oro tud n olun de dreção otum er de pláto o-etmpdo. Amb engrengen ofereem um demultplção n relção de vrgem de 22:1. Reumo de getão pr tên elétr n olun de dreção A getão é omndd por meo de n de entrd e íd reebdo pel undde de omndo d dreção, que vl, ontntemente, o ddo regtdo pelo enore, quer ej o nl bnáro quer o do ângulo de vrgem. Com ete ddo undde de omndo regul extção do motor elétro, em função do nível de tên oltdo pelo ondutor. 8

9 Por meo d rede CAN, undde de dreção etá em omunção om undde de omndo do motor e undde de omndo do ABS pr jutr, om mor preão, tên d dreção. Em o de vr do tem, o utlzdor do veíulo é nformdo d mem e d repetv grvdde, por meo de vo lumnoo no pnel de ntrumento. D r e ç ã o t d e l é t r Funonmento do tem Qundo o ondutor vr o volnte pr dreção pretendd, dá-e um defmento n brr de torção, proporonndo à undde de omndo d dreção o n de grndez d forç, do entdo de vrgem e d velodde pld no volnte. Qundo o utlzdor ument forç pld no volnte, ntenf-e o bnáro de tên que é fornedo o motor elétro permtndo-e, det form, um vrgem uve no omndo d remlher. Co ontráro, o defmento n brr de torção é reduzdo e undde orrge extção pld o motor, dmnundo tên n olun. A om do bnáro pldo o volnte e do bnáro de tên é o bnáro efetvo que tu n remlher de dreção. Devdo à geometr do trem dntero, rod tendem retrovrr pr poção de lnh ret. Se o bnáro de retrovrgem for uperor à om do bnáro pldo o volnte, m o bnáro de tên, o tem de dreção td n retrovrgem pr poção de mrh em lnh ret. Algum mr dponblzm um nterruptor denomndo «CITY», que tmbém é dentfdo om um ptogrm om fgur de um volnte. Tem função de uvzr m retên, permtndo exerer um menor eforço no volnte, pr fltr mnobr em tuçõe de máxm exgên. 9

10 Exo trero dreon Prnípo de funonmento No tem de dreção de um veíulo é onvenente que tên o volnte ej tnto menor qunto mor for velodde que ete rul, endo, tmbém, ftore muto mportnte relção de demultplção e o ro de vrgem. Por exemplo, o veíulo om pou demultplção fvoreem mnobr bx velodde, m ão neguro em rulção rápd. Reltvmente o ro de vrgem, entende-e que o veíulo om um ro de vrgem reduzdo fvoreem ondução em dde ou por etrd nuo e fltm o etonmento m, tmbém, ão pouo eguro lt velodde. O tem pode funonr em onjugção om outro tem de egurnç, onndo-e dreção d rod trer pr etblzr o veíulo em ondçõe de fr derên. Net tuçõe, undde de omndo do tem de ontrolo de etbldde tr u tvção e ó ntervém em o de needde, enqunto o ondutor não neet de efetur movmento om o volnte pr mnter trjetór. Stem 4Control d Renult Um do tem de qutro rod dretrze m novdore é o utlzdo Algun fbrnte optm por montr tem de dreção vrável, no qu é poível modfr relção de demultplção d remlher ou o ro de vrgem. Não obtnte, nenhum dete tem permtu reduzr o ro de vrgem e, o memo tempo, melhorr egurnç dnâm do veíulo. Io deve-e à montgem d dreção no exo dntero, que provo um mor blnço d rroçr pel deloção d nér, devendo upenõe er muto rígd e é requerd etbldde, pelo que tmbém e perde nível de onforto. Pr reolver, em grnde medd, ete problem, lgun modelo dpõem de tren de qutro rod dretrze, no qu o exo trero dreonl flt ondução do veíulo, proporon fbldde e egurnç, permtndo norporção de um upenão m flexível pr umentr o onforto em ndmento. Nete tem, o ângulo de vrgem d rod trer vr, ononte velodde do veíulo, tndo o ondutor doção, de form ntntâne, d trjetór orret. A velodde elevd rod trer vrm no memo entdo que rod dnter, reduzndo o blnço em urv e melhorndo egurnç, em needde de utlzr um upenão muto rígd. Pelo ontráro, bx velodde rod trer vrm em entdo ontráro à dnter, reduzndo o ângulo de vrgem e fltndo mnobr em urv fehd. pel mr frne Renult, denomndo 4Control. Pr o eu funonmento ont om um motor elétro tudo junto à ponte trer, que e enrreg de onr, por meo de um rtulção, vrgem prl d mng de exo d rod trer. A undde de omndo do tem de dreção trero tem eu rgo o onmento d dreção no exo trero, em função do dferente ddo que reebe, m omo d rtogrf epeíf de que mem dpõe. Et ontém trê lgçõe: Em qulquer o, o movmento de vrgem d rod trer é pequeno om o que e evtm, em o de defeto do tem, poíve perd de trção que pom provor um dente, m o ufente pr melhorr, lrmente, o funonmento do veíulo n urv. 10

11 1. Lgção om ntlção do veíulo. É reebd lmentção e efetud omunção om rede multplexd do veíulo. 2. Lgção om o ondor pr nformçõe de enore. 3. Lgção om o ondor pr o funonmento do motor elétro. O entdo e ângulo de dreção dependem, bmente, d vrgem do volnte e d velodde do veíulo. Ete últmo ddo é vtl, po vrgem d rod trer é ond num entdo ou no outro, em função d velodde que o veíulo e delo. Tmbém têm mut nfluên o denomndo ddo dnâmo ntntâneo. Ete orrepondem à omprção e memorzção do uevo movmento do volnte o longo do tempo, pelo que e pode determnr form de onduzr, o tpo de nuodde que etrd preent, ou e etá er efetudo um movmento pr evtr um obtáulo. Um vez determndo o entdo e o ângulo neeáro, undde de omndo do 4Control tv o ondor tudo n ponte trer. Ete enontr-e preo de um ldo, por meo de um trnte, um extremdde do exo de upenão, enqunto do outro e prende um tem de bulção no entro do exo de upenão. Ete elemento egur, nd, o do brço de dreção que vão pr mng de exo. A fxção do ondor à extremdde d ponte é fet por meo de um lenblo, enqunto o ldo do bulnte etá preo om um rótul dupl. N mng de exo, por eu turno, ntroduz-e um qulho om rtulção de borrh n prte uperor e um rótul n prte nferor. O ondor é ompoto por um motor elétro, um enor de poção bolut que proporon nformção d poção nl do tem, e trê enore de poção reltv de efeto Hll que undde de omndo utlz pr determnr poção do motor qundo etá em funonmento. Qundo o motor elétro etá funonr, produz-e vrgem obre o prfuo em-fm, o que fz om que o ondor e etque ou ontr pr delor o bulnte e, por onegunte, trnmtr o ângulo de vrgem à rod trvé d mng de exo. E I X O S T R A S E I R O S D I R E C I O N A I S 11

12 Avr Todo o omponente e elemento do tem de dreção etão ontntemente ujeto dferente rg, quer devdo preõe quer tempertur produzd no deuro do ndmento do veíulo. Com o pr do qulómetro, o elemento meâno do tem de dreção podem dqurr folg, fr grpdo ou, memo, ofrer poíve rotur, fndo neutrlzdo o funonmento do tem. A vr m frequente que e podem enontrr dependem do tpo de tên pld n dreção. Atên hdrául por onmento meâno A bomb de plhet otumm fr enrvd ou grpd devdo um exeo de tempertur produzd no eu nteror. A tempertur é provod pelo roçr do elemento, o que dá orgem um degte entre o memo; um má eolh do óleo durnte mnutenção do tem tmbém pode provor ete problem. Nete tpo de vr é neeáro verfr o elemento de trnmão d bomb e o menmo d orre uxlr do motor, omo ejm pol, o lndro ou, nluvmente, o tenore. Verfr, n tomd de íd d bomb, e preão do fludo é ndd pelo fbrnte. No o de um exeo de preão, vr provém do reguldor de preão nterno, que não regul, orretmente, preão de funonmento. Se preão for bx, vr provém do ondor de preão, ej por plhet ou por engrengen; preão ntern não é orretmente rd devdo o memo preentr um exeo de folg ou fr grpdo. Em lgum bomb o reguldor de preão é um ondor externo gerdo eletronmente. A bomb hdrául têm pobldde de er reprd; o fbrnte dponblzm peç obreelente neeár pr ubttur o omponente degtdo. Se vr não puder er reprd, é neeáro ubttur bomb por um nov. Atên hdrául por onmento elétro O motore elétro de onmento d bomb hdrául otumm ur problem longo przo. A bomb podem dexr de funonr, funonr om um tên nufente ou funonr de form eporád. Tmbém o ruído no nteror do onjunto eletrobomb denunm um poível vr. Inlmente, há que verfr o etdo d bter; ddo que ete tpo de tem requer um grnde onumo de orrente elétr pr o repetvo funonmento, um bxo nível de bter pode provor um rregulrdde n tvdde do tem. A omunção entre undde de ontrolo do tem de dreção e do motor tem de er etável. A undde d dreção neet d omunção do enore utlzdo n getão do motor. Pr ete o, verfção é efetud trvé de um equpmento de dgnóto. Em lgum tuçõe, o enore que e enontrm no onjunto undde- -eletrobomb otumm provor ntbldde no funonmento, devdo um norret letur do memo. Por meo de um equpmento de dgnóto pode proeder-e à verfção. Mut veze o onjunto eletrobomb não podem er reprdo e têm que er ubttuído por outro novo. Em lgun o há empre epelzd no etor que reprm vr produzd no onjunto eletrobomb. 12

13 Atên elétr em remlher O o m omun otumm er provodo por um dreção rígd qundo et f em tên, ou tên é pld um ldo d dreção m não o outro e, fnlmente, o tem tmbém pode dexr de funonr de form eporád. O motore elétro tudo n remlher de dreção perdem u tên devdo um norret lmentção do motor, flh de lgçõe ou má letur do enore, ej o enor de ângulo ou o de bnáro, tudo n brr de torção. Outr vr provom ruído nterno n remlher devdo folg do elemento meâno. A V A R I A S C O M U N S É, por o, neeáro verfr lgçõe d bter, bem omo o tem e o etdo de tenão em que e enontr. Se ete e enontrrem bxo do lmte, o motor elétro não poderá dponblzr ufente tên durnte mnobr de vrgem. É neeáro verfr, por meo de dgnóto, e letur do enore e enontrm dentro do prâmetro epefdo pelo fbrnte. Tmbém é preo verfr e omunção entre undde d dreção e do motor é etável. E, por últmo, verfr e no deuro d mnobr não e produzem ruído no nteror d remlher de dreção. Se bter e enontrr bxo do níve de rg, tem de er ubttuíd por um nov. O tem podem er reprdo reorrendo peol epelzdo, ej nível eletróno d undde de omndo ou reorrendo à telemát, por meo de tulzçõe. Atên elétr em olun A vr ão muto mlre à do tem om tên em remlher. A dreção, e fr em tên de form eporád durnte mrh do veíulo, funon de modo m rígdo de um do ldo, dex de funonr e, qundo o veíulo rrn novmente, otum voltr funonr. Verfr e lmentçõe do tem ão ndd pelo fbrnte e e não oorrem qued de tenão durnte o funonmento d dreção td. O dgnóto é efetudo por meo de equpmento de dgnóto, endo verfdo o ddo regtdo pelo enore e tmbém e ete e enontrm dentro do prâmetro etbeledo pelo fbrnte. A omunção entre undde de omndo d dreção e do motor efetu-e por meo de rede multplexd, é neeáro verfr e omunção entre mb é orret. E, por últmo, verfr e no deuro d mnobr não e produzem ruído no nteror d remlher de dreção. Se o níve de tenão forem bxo, há que verfr bter ou, nluve, ubttuí-l, o ej neeáro. Há tmbém que rever tenão produzd pelo lterndor e, e não for orret, drgr olução pr o tem de rg d bter. Ete tem de dreção td podem er reprdo reorrendo epelt do etor. A oluçõe m omun otumm er reprçõe d undde de omndo, ou ej, lgum omponente eletróno ou, nluvmente, mplementd telemtmente por meo de tulzçõe de oftwre. 13

14 Not tén Atulmente, tenolog pld no tem de dreção é d vez m omplex. Qundo ofn reebem veíulo om vr, deprm-e om o problem de não poderem oluoná-l ou té dgnotá-l, devdo à flt de reuro, obretudo tenológo. Em mut oõe dá-e o o de ofn multmr envrem o veíulo pr o ervço de tên ofl, fm de oluonrem o problem. Dependendo do grupo ou mr, o número de vr oorrd om o pr do no pode er onderável. Enumerm-e, em egud, vr m omun que e verfm no tem de dreção. Et vr form eleond prtr d pltform on-lne: www. envt.om. Et pltform dpõe de um ére de eçõe onde e ndm: mr, modelo, gm, tem fetdo e ubtem, podendo eleonr-e ndependentemente, em função do tpo de bu que e quer relzr. GRUPO VAG Sntom Cu Solução AUDI, SEAT, SKODA, VW Motor d dreção Undde de ontrolo Undde de ontrolo Motor d dreção. Flh meân Trnmor do momento de dreção. - G269. Inddor de dvertên do tem de dreção elétr eo Atente de dreção. Flh meân. Códgo de vr regtdo no módulo de dreção td eletrón (EML). Inddor de dvertên de or mrel pr dreção td eo. Inddor de dvertên de or vermelh pr dreção td eo. A dreção etá rígd. O oftwre do módulo de ontrolo d dreção td eletrón (EML) -J500 preent um defeto n repetv onfgurção Reprogrmr o módulo de ontrolo d dreção td eletrón (EML) -J500 om o oftwre tulzdo. Subttur o módulo de ontrolo d dreção elétr. Introduzr o prâmetro orreto, nddo no CD que é entregue qundo d ompr do módulo de ontrolo d dreção elétr, om o utltáro de dgnóto dequdo. GRUPO VAG Sntom Cu Solução AUDI, SEAT, SKODA, VW Undde de ontrolo d dreção td. -J500. Códgo de vr regtdo no módulo de ontrolo de trvõe ESP- -ABS depo d ubttução do módulo de ontrolo d dreção td. Flh ntern do oftwre do módulo de ontrolo d dreção td. Reprogrmr o módulo de ontrolo d dreção td om o oftwre tulzdo. HYUNDAI Sntom Cu Solução HYUNDAI ACCENT III (MC), ELANTRA Sedn (HD), GETZ (TB), 10/20/30 C Dmnução d proteção térm do EPS. A dreção etá rígd ou muto dur. Inddor de dvertên do tem de dreção elétr (EPS) eo. Cu poíve: - Sobrequemento do motor elétro d x de dreção td. - Sobrequemento do relé de lmentção do motor elétro d dreção td. - Flh do módulo de ontrolo do motor d dreção td (ECU). - Degte exevo do rvõe d eov, que r um pt que dere à prede d prte de ontto om o nduzdo (mterl de obre), provondo um rendmento defente do motor eletróno d dreção td. Subttur o motor elétro d x d dreção td por um novo, modfdo. Subttur o módulo de ontrolo do motor d dreção td (ECU). Ver mgen: A - Motor elétro d dreção td. B - ECU. Módulo de ontrolo d dreção. C - É neeáro demontr todo o rro, m o uporte d hte de dreção e o motor elétro. D - Undde de ontrolo do motor d dreção. IMPORTANTE: Devdo o uto de demontgem e montgem d reprção, o pen ej neeáro ubttur eov ou lgum tpo de lgção ou blgem norret, onelh-e que ej prevmente elbordo um orçmento. 14

15 Sntom Cu Solução GRUPO PSA CITROËN C4 (LC_), C4 Po (UD_), PEUGEOT 307 (3A/C) C Flh de funonmento do motor elétro. Funonmento norreto do tem de dreção; dreção enduree epordmente. Cu poíve: - Preenç de oxdção no onetore. - Eletrobomb vrd. - Defeto n ntlção. Proedmento de reprção: - Confrmr que o onetore d eletrobomb d dreção não preentm vetígo de oxdção nem ulfto. - Verfr e no momento d flh eletrobomb d dreção etá, ou não, er lmentd. - Montr (provormente) 2 LED ou lâmpd à vt do ondutor. - 1.º LED: No onetor de du v preto. - Reorrer o potvo do pno n.º 1 e o negtvo do pno n.º 2 (o pno n.º 1 é um potvo de bter que provém d x de ervço do motor (BSM) trvé do mxfuível MF8). - 2.º LED: No onetor de 9 v preto. - Reorrer o potvo de ontto do pno n.º 5 e ur o negtvo do LED n.º 1 (o pno n.º 5 é um potvo de ontto que provém d x de ervço do motor (BSM) trvé de um mro-relé ntegrdo R6 Y protegdo por um fuível F7. - Confrmr e no momento d flh o LED etverm empre eo; nete o, ubttur eletrobomb. - Confrmr e no momento d flh lgum LED dexou de etr eo; nete o, exmnr ntlção ou x de ervço do motor (BSM) té enontrr flh. NOTA: Se o veíulo etver equpdo om tem ABS-ESP, efetur um dgnóto. Pr m nformção, onulte o eu tente téno hbtul. Ver mgem 1: - Lolzção do motor do grupo eletróno d dreção td. Ver mgem 2: - Equem de ompnhmento d plção nteror. - BB00.- Bter. - PSF1. - Cx de fuíve e relé de motor (BSM) Grupo eletrobomb d dreção td Senor de ângulo de vrgem (volnte). Multplexdo. - C Conetor do utltáro de dgnóto. - ESP. - Undde de Controlo Eletróno do Motor pr o tem de ontrolo de trvgem. N O T A S T É C N I C A S Sntom Cu Solução GRUPO PSA PEUGEOT 308 (4A_, 4C_) P Undde de ontrolo do motor; erro de progrmção. Função nopertv d tên d dreção. NOTA: Ete erro pree depo de um ntervenção n ofn, pó ter do ubttuído o grupo de dreção elétr plotd. Flh do oftwre d undde de ontrolo d dreção elétr plotd. Proedmento de reprção: - Efetur letur de ódgo de vr regtdo n undde de ontrolo d dreção elétr plotd om o utltáro de dgnóto. - Apgr o ódgo de vr regtdo n undde de ontrolo d dreção elétr plotd om o utltáro de dgnóto. - Reprogrmr undde de ontrolo d dreção elétr plotd om oftwre tulzdo. Sntom Cu Solução GRUPO PSA PEUGEOT 308 (4A_, 4C_) C Coerên do ptdor de preão. C Aprendzgem do vlor do ângulo do volnte. U Auên de omunção om o enor do ângulo do volnte. Códgo de erro regtdo n undde de ontrolo ABS-ESP. Inddor de vr do tem ESP eo. Função nopertv do tem ESP. O fexe de bo do nterruptor do pedl de trvão roç n olun de dreção. Proedmento de reprção. - Reprr ou ubttur ntlção do nterruptor de trvão. - Poonr, orretmente, o fexe de bo, pr que fque o m ftdo poível d olun de dreção. - Pr m nformção, onulte o eu tente téno hbtul. Sntom Cu Solução OPEL CORSA C (F08, F68), MERIVA, TIGRA Ruído de mtrquer n dreção durnte ondução. Folg exev no qulho d x de dreção. Subttur o qulho «A» por um novo, lolzdo n íd do exo d x de dreção «B» (ver mgem). O fbrnte fornee um kt de reprção. Pr peç obreelente, onulte o eu dtrbudor hbtul. Pr m nformção, onulte o eu tente téno hbtul. A oluçõe m omun n reprção do tem de dreção bem-e n tulzção do oftwre, ubttução do motor elétro, ubttução do módulo ompleto undde/motor elétro. 15

16 De olho n tenolog do etor utomóvel O boletm nformtvo Eure!TehFlh é omplementr o progrm de formção Eure!Cr d ADI, e u mão onte em: forneer ddo téno tulzdo no que e refere novçõe dentro do etor utomóvel. Com tên tén d AD Tehnl Centre (Epnh), e tdo pelo prnp fbrnte de peç, Eure! TehFlh v demtfr nov tenolog e torná-l trnprente, fm de etmulr o reprdore profon e mnterem nformdo obre tenolog e motvá-lo nvetr ontnumente em enno téno. Eure! TehFlh erá publd 3-4 veze por no. O nível de ompetên tén do meâno é eenl, e no futuro pode er devo pr que ofn profonl ontnue extr. Eure!Cr é um ntv d Autodtrbuton Internonl, om ede em Kortenberg, Bélg ( O progrm Eure!Cr ontém um ére brngente de formçõe tén topo de gm pr reprdore profon, dd pel orgnzçõe non AD e o eu dtrbudore de peç em 32 píe. Vte pr m nformçõe ou pr ver o uro de formção. Prero ndutr de poo Eure!Cr Clmte ontrol Not retrtv : A nformçõe ontd nete gu não ão exutv e ão forned unmente título nformtvo Não omportm portnto por prte do utor nenhum tpo de reponbldde.

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