ORIENTAÇÃO DE IMAGENS CBERS-2B USANDO O MODELO RIGOROSO DE COLINEARIDADE COM DADOS ORBITAIS

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1 OIENTAÇÃO DE IMAGEN CBE-B UANDO O MODEO IGOOO DE COINEAIDADE COM DADO OBITAI Orenaon of CBE-B mage ung he Collneary rgorou model wh oral daa JOÉ MACATO JUNIO 1 ANTONIO MAIA GACIA TOMMAEI 1, AQUE AE DE OIEIA 1 NICIENE DA GAÇA MEDEIO 3 ANEA JODÃO MACATO 1 1 rograma de ó-graduação em Cêna Carográfa Fauldade de Cêna e Tenologa Deparameno de Carografa UNE Unverdade Eadual aula ua oero monen, 35, redene rudene, 3 Deparameno de Engenhara Cvl UF Unverdade Federal de çoa Av H olf, /n, çoa, MG jrmarao@gmalom, omael@funepr, raquel88@gmalom, nllenemedero@ufvr, vaneamarao@yahooomr EUMO Aualmene, o mageameno oral é uma da prnpa éna de olea de nformaçõe geoepaa Emora o ema ora ejam equpado om enore de orenação drea (GN, groópo, enore de erela, denre ouro), nem empre a magen orrgda a parr do dado (efemérde e aude) provenene dee enore apreenam a auráa requerda para era aplaçõe Uma da alernava para oluonar ee prolema é a orenação dea magen onderando a nformaçõe de óra (efemérde e aude) om o uo adonal de pono de apoo O ojevo prnpal dee raalho one em avalar expermenalmene o modelo de olneardade om dado ora no proeo de orenação de magen CBE-B Ee modelo fo mplemenado no programa TM (Trangulação Mulenor), egundo a aordagem de rangulação Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

2 4 Orrenação de magen CBE-B uando o modelo rgoroo mulenor Foram realzado expermeno om magen do nível 1 (om apena orreção radoméra) oleada pelo enore CCD e HC No ao eudado verfou-e que a ulzação da nformaçõe de óra pola a orenação de magen CBE-B om um número reduzdo de pono de apoo alavra-have: Modelo Fío; enor de arredura near; Óra; Efemérde; Aude ABTACT Nowaday, oral magng one of he man ehnque for olleng geopaal nformaon Oral magng yem are equpped wh dre orenaon enor However, he mage orreed ung he orenaon daa (ephemer and aude) provded y hee enor are no alway uale for applaon ha requre hgh mer auray An alernave o h prolem he orenaon of hee mage ung oral nformaon (ephemer and aude) wh ground onrol pon The am of h work o expermenally ae he ollneary model wh oral daa n he CBE-B mage orenaon proe The model wa mplemened n he n-houe developed ofware TM (Trangulaon wh Mulple enor), onderng he mulenor rangulaon approah Expermen wh CCD and HC level 1 mage (wh only radomer orreon) were aomplhed The reul howed he mporane of ung oral daa n he orenaon proe, provdng oluon wh few ground onrol pon Keyword: hyal model; uhroom enor; Or; Ephemer; Aude 1 INTODUÇÃO Dede o urgmeno do programa epaa v para fn de enorameno remoo houve um grande deenvolvmeno de nova enologa, que permram a ração de múlplo enore de mageameno om ala reoluçõe epaa, radoméra, epera e empora Aualmene, emora o aéle ejam equpado om enore de orenação drea (GN, groópo, enore de erela, denre ouro), nem empre a magen, orrgda a parr da nformaçõe (efemérde e aude) provenene dee enore, apreenam a auráa requerda por era aplaçõe O Bral e a Chna, em 1988, mplanaram o programa CBE (Chna-Brazl Earh eoure aelle aéle no-bralero de euro Terrere), que e dferena do dema ema por prover a magen grauamene ao uuáro O aéle CBE-1 e pouíam o egune ema mageadore: CCD (Câmara mageadora de ala reolução, om um elemeno de reolução no erreno (GD Ground ample Dane) de mero e reolução emporal de 6 da); IM (Imageador por arredura de Méda eolução om GD de 8 mero e reolução emporal de 6 da) e; WFI (Câmara Imageadora de Amplo Campo de ada om um GD de 6 mero e reolução emporal de 5 da) (INE, 1) Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

3 Marao Júnor, J e al O aéle CBE-1, lançado em ouuro de 1999, fo deavado em agoo de 3, enquano que o CBE-, lançado em ouuro de 3, e maneve em operação aé janero de 9 O aéle CBE-B, lançado em eemro de 7 e deavado em arl de 1, apreenava araería aane pareda à do aéle CBE-1 e, porém o IM fo uuído pela HC - Câmara anromáa de Ala eolução, que apreenava um GD de,5 mero e reolução emporal de 13 da (MACHADO E IA, 7) Ouro apeo que o dferenava do CBE- 1 e, fo a nalação de um reepor G de mple frequêna 1 (KUGA e al, 9) e de um enor de erela, om o ojevo de proporonar a efemérde e a aude do enor om maore auráa, quando omparada à do ema do aéle CBE-1 e (INE, 1) No enano, a fala emáa de dado de aude a er forneda pelo enor de erela, em pare do erróro naonal, afeou a qualdade do georreferenameno da magen CBE-B A auêna dee dado pode ear relaonada om a Anomala Magnéa do Alâno ul (ACANJO E FEEIA, 9) A magen CBE, dponlzada no e do INE, reeeram orreção geoméra e radoméra (nível de proeameno) Nee ao a orreção geoméra é aplada a parr do dado ora (efemérde e aude), da nformaçõe ore a monagem do enor no aéle, da geomera de vada do enor e de um modelo repreenavo da uperfíe errere (MACHADO E IA, 7) Como onequêna da qualdade do dado de óra (efemérde proporonada pelo G de mple frequêna; e prnpalmene aude dponlzada pelo ema de Conrole de Óra e Aude) do CBE-B, a qualdade do georreferenameno da magen é axa (IA e al, 9), om erro da ordem de grandeza de ma de um qulômero, na ena analada Ouro apeo aponado por lva e al (9) que afea gnfavamene a qualdade da orreção geoméra da magen CBE-B HC é a geomera nerna do enor HC O enor HC é ompoo por rê marze de deeore, ma a marz enral não eá alnhada om a marze laera (ver maore dealhe na eção 4) A grande maora do nrumeno mageadore em óra ão enore de varredura elerôna (puhroom), omo é o ao amém da âmara CCD e HC do CBE-B A magen oleada por ee enore podem er orenada ndreamene om pono de onrole, em onderar a nformaçõe de óra, uando o MC Modelo de Colneardade om ono, adapado para a geomera puhroom (MEDEIO e TOMMAEI, 6; KIM e DOWMAN, 6; MEDEIO e TOMMAEI, 9) Oura poldade é orenar a magen onderando a nformaçõe de óra, omo apreenado por: adhadev e al (1998) para o enor I-1C/AN; Km e Dowman (6) para o enor KOMAT-1/EOC; Koaman e Gruen (8) para o enor IM/AO e; 43 Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

4 44 Orrenação de magen CBE-B uando o modelo rgoroo Weer e al (8) para o enore H/OT 5, IM/AO, AN/ Qukrd Nee onexo, o ojevo prnpal dee raalho é avalar a aplação do modelo MCO (Modelo de Colneardade om ono onderando dado de Óra) na orenação de magen CBE-B do nível 1 (om apena orreção radoméra) uando pono omo onrole de ampo A avalação do reulado odo om o MCO erá realzada por meo da omparação om o MC Am, é poível avalar o efeo da nluão da nformaçõe de óra no proeo de orenação de magen oleada por enore puhroom do aéle CBE-B MODEO IGOOO DE COINEAIDADE O modelo de olneardade é o modelo maemáo ma ulzado em Foogramera e relaona o epaço magem e o epaço ojeo om o uo de endade do po pono O prnípo áo dee modelo eaelee que um pono no epaço ojeo, o eu orrepondene no epaço magem e o Cenro erpevo (C) ão olneare no nane da omada da magem (MIKHAI e al, 1) O modelo de olneardade, memo endo deenvolvdo para magen de quadro (frame), pode er ulzado em qualquer modelo geoméro de mageameno, dede que adapado No MC - Modelo de Colneardade om ono adapado para o enor puhroom - ão norporado polnômo para modelar a geomera de deloameno do enor A egur, por meo da Equação (1), apreena-e o MC (KIM e DOWMAN, 6): x y f y f λ T (1) Na Equação (1),, e repreenam a oordenada da poção do C, referenada ao ema de erreno (epaço ojeo), no nane da omada da lnha da magem que oném o pono om oordenada, e ; x e y ão a oordenada de um pono no ema do enor om orgem no C; f é a dâna foal da âmara; λ é o faor de eala para ada pono e; T é a marz de roação pava ranpoa, defnda pela equêna (κ)(φ)(ω) (MIKHAI e al, 1) Como a dreção do movmeno da plaaforma é ao longo do exo x (ver Fgura 1), o valor dea oordenada é gualado a zero, para repreenar a geomera do enor puhroom A Equação (1) proporona rê equaçõe Dvdndo a dua prmera equaçõe pela erera, elmna-e o faor de eala para ada pono (λ ), reulando na equaçõe de olneardade adapada para o enor puhroom ( Equaçõe () e (3)): Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

5 Marao Júnor, J e al x f m m ( ( ) m ) m 1 3 ( ( ) m ) m ( ( ) ) 45 () y m1( ) m( ) m3( ) f (3) m ( ) m ( ) m ( ) 13 3 Fgura 1- Geomera do enor puhroom 33 j p Imagem puhroom y j -f C x j z j (,, O parâmero da plaaforma (arâmero de Orenação Exeror - OE) varam onnuamene e podem er dero por um grupo de polnômo (ADHADEI e al 1998; OUN e NATAAJAN, 1994; OI, 5; KIM e DOWMAN, 6) A egur, apreenam-e o polnômo de egunda ordem (18 parâmero), que derevem a rajeóra e a aude do enor no nervalo de aqução da magem (OUN e NATAAJAN, 1994; KIM e DOWMAN, 6) κ κ a a ϕ ϕ a 5 ω ω a 1 a a 6 (4) Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

6 46 Orrenação de magen CBE-B uando o modelo rgoroo Orun e Naarajan (1994) aponam para a exêna de orrelação enre algun do OE Uma pequena varação em ω em o memo efeo que uma pequena mudança em, am omo uma pequena mudança em φ apreena efeo mlar a uma pequena mudança em Como o efeo dee movmeno ão mlare, há uma ala orrelação enre ee parâmero, o que orna a deermnação ndrea nável or ea razão, pode er vanajoo elmnar do onjuno de parâmero ω ou e φ ou Nee endo, Orun e Naarajan (1994) apreenaram o egune modelo de plaaforma, onderando apena 1 OE: κ κ a a a a (5) O MC fo deenvolvdo pela omundade foograméra, e em do adoado em eaçõe de raalho foograméra dga ( ea hoogrammery ue, CI Geoma, denre oura), ma apreenam uma lmação: o ângulo de roação ulzado não ão fío (KIM e DOWMAN, 6) Nee ao, apena do ema de referêna (ema de referêna do epaço magem e ema de referêna do epaço ojeo) ão onderado ara ulzar dado de óra, além dee ema, devem er onderado ouro ema, a omo: o ema de referêna da plaaforma e o ema de referêna da óra Maore dealhe ore o ema de referêna envolvdo na orreção geoméra de magen ora podem er vo em (JOANOIC e al, 1999; MACHADO E IA, 7; MACATO JUNIO, 11) Apreena-e, a egur, o Modelo de Colneardade om ono onderando dado de Óra (MCO) para a geomera puhroom x y f y f λ T O T T [ ] [ ] [ ] O T (6) Na Equação (6), (Equação (7)) repreena a marz de roação do ângulo de oregh (,, ), que ranforma do ema do enor para o ema da plaaforma; (Equação (8)) repreena a marz de roação do ema de O referêna do enor para o ema de referêna oral, dada em função do ângulo de aude oll (), h () e aw() (JOANOIC e al, 1999; KIM e Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

7 Marao Júnor, J e al Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, DOWMAN, 6) e; T O (Equação (9)) repreena a marz de roação do ema de referêna oral para o ema de referêna errere, dada em função da poção (,, ) e velodade (x, y, z) do aéle, referenado a um ema errere (WG-84 ou ema geodéo areano loal) (JOANOIC e al, 1999) (7) Na Equação (7), e repreenam, repevamene, eno e oeno do ângulo de oregh en en en o o - o en o o en en o o en en - en o - en en o en - o o en en en o o o O (8) T O y x x z z y x z z y y x z y y x x z (9) Na Equação (9): ) ( e ) ( z y x A Equação (1) apreena o modelo de plaaforma ulzado por Km e Dowman (6) a a a a a a a a a (1) Na Equação (1), o parâmero de velodade apreenam orrelação om o parâmero de poção, po a velodade é alulada por meo da dferença de

8 48 Orrenação de magen CBE-B uando o modelo rgoroo poção em um deermnado nervalo de empo orano, nee modelo de plaaforma ão onderado, onforme a Equação (11), 14 OE:,,,,, a 1 a, a 3, a 9, 1, 3 e 9 O ângulo e foram onderado onane para oda a magem, por apreenarem pequena varaçõe no nervalo de olea da magem CBE-B, que poderão er aorvda por ouro parâmero Já para o ângulo de aude aw () onderou-e uma varação (repreenada pelo parâmero a 9, e 9 ), po, no aéle CBE-B é aplado o movmeno em aw (ra movemen) no proeo de olea da magen a a a 1 a 3 9 (11) 3 MÉTODO O ojevo prnpal dee raalho one em avalar expermenalmene o modelo MCO na orenação de magen CBE-B (enore CCD e HC) uando pono omo onrole de ampo, levanado om um reepor GN de dupla frequêna Hpper GGD O reulado odo om o MCO erão omparado om o MC, polando quanfar o efeo da norporação da nformaçõe de óra no proeo de orenação de magen CBE-B O modelo maemáo MCO e MC, dero na eção, foram mplemenado no programa TM (Trangulação Mulenor) (MACATO JUNIO e al, 9; MACATO JUNIO, 11) Ee programa ulza o méodo omnado om njunçõe de peo (MIKHAI e ACKEMAN, 1976) para a emação do parâmero Nee méodo de ajuameno o parâmero reeem njunçõe relava, om peo nveramene proporona à ua varâna O MCO ulza a nformaçõe de óra (efemérde e aude), oda no arquvo de meadado que aompanham a magen, omo njunçõe (relava ou aolua) A Taela 1 apreena o devo-padrão de ada parâmero de orenação exeror, ulzado para aplar a njunçõe ara emar a magnude dee devopadrão, nalmene, o OE foram alulado om o TM, uando o número máxmo de pono de apoo dponível Comparando o valor emado do OE om o valore ajuado a parr do arquvo de meadado (OIEIA e al, 1) alulou-e a drepâna em ada parâmero, permndo, am, emar o devopadrão relaonado a ada parâmero de orenação exeror Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

9 Marao Júnor, J e al 49 Taela 1 - Devo-padrão para ada parâmero de orenação exeror arâmero de Orenação Exeror (OE) Devo-padrão, e 1 m roll, ph e yaw 4 a 1, a e a 3,3 (m/nha) 1,, 3,1 (m/nha ) 4 EEIMENTO E EUTADO Foram realzado expermeno om magen oleada pelo enore CCD e HC A Taela apreena a araería éna de amo o enore Taela - Caraería éna do enore HC e CCD HC CCD Dâna foal (mm) Tamanho do deeor (mm),1,1 Número de lnha (pxel) Ângulo de xº -,7717 -,3665 oregh yº -, ,187 zº,874818, Fone: INE (1); Mahado e lva (9) 41 Expermeno 1 - Imagem Coleada pelo enor CCD A magem CBE-B CCD fo oleada no da 8 de novemro de 8 e orreponde à óra 159 e pono 15 (aude nore: ,, ongude oee: ,5 e aude ul: ,7, ongude lee: ,1 ) A Taela 3 apreena a onfguração do expermeno realzado om a magem CBE-B CCD Taela 3 - Confguração do expermeno: enor CCD Expermeno Modelo maemáo ono de apoo (A Dado de Óra A1 MCO 6 A MC 6 N B1 MCO 17 B MC 17 N C1 MCO 7 C MC 7 N D1 MCO 6 D MC 6 N E1 MCO 5 E MC 5 N Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

10 41 Orrenação de magen CBE-B uando o modelo rgoroo A onfguração do expermeno perme avalar o efeo da norporação da nformaçõe de óra, à medda que é reduzda a quandade de ono de Apoo (A) ara ano, aa omparar o MCO om o modelo MC (em dado ora) Na Fgura apreena-e a onfguração do pono de apoo e de verfação Fgura Confguração do pono de apoo e de verfação (CCD) A B C D E km ono de Apoo ono de verfação A anále do reulado fo realzada por meo da az quadrada do Erro Médo Quadráo (EMQ) na oordenada e (referenada ao ema de referêna loal) do e pono de verfação (ver Fgura ) A oordenada do pono de verfação foram alulada apó a orenação da magem uando a equação de olneardade nvera Como fo uada apena uma magem, a omponene alméra () do pono de verfação fo onderada onheda A Fgura 3 apreena a EMQ no pono de verfação Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

11 Marao Júnor, J e al Fgura 3 - EMQ (m) no pono de verfação: enor CCD 411 MCO MC MCO MC MCO MC MCO MC MCO (6) (6) (17) (17) (7) (7) (6) (6) (5) Ao analar a Fgura 3, noa-e que no expermeno om a quandade máxma de pono de apoo (6 A), amo o modelo proporonaram reulado em orno de m (1 GD) Já no expermeno om 17 A (Expermeno B1 e B) noa-e que há um pequeno aumeno na EMQ No enano, ee valore não ão maore que 5 m (1,5 GD) No Expermeno D (6 A) fa evdene a mporâna de norporar a nformaçõe ora Com e A, o MC (Expermeno D) apreenou a EMQ na omponene próxmo a 5 GD (95 m) Já om o MCO (Expermeno D1) a EMQ na omponene fou em orno de 35 m (1,75 GD) É mporane realar que não é poível er olução om o MC ao onderar apena no A O MC pou 1 OE, porano, neea de pelo meno e A por magem No Expermeno E1 (5 A), om o MCO, overam-e reulado aane próxmo quando omparado ao odo no Expermeno C1 (7 A) e D1 (6 A), o que reala anda ma a mporâna de norporar a nformaçõe de óra na orenação de magen oleada por enore puhroom 4 Expermeno - Imagem Coleada pelo enor HC A magem CBE-B HC fo oleada no da 11 de eemro de 8 e orreponde à óra 159_E e pono 15_ (aude nore: - 7,6, ongude oee: ,44 e aude ul: - 5,8, ongude lee: ,7 ) Na Taela 4 é apreenada a onfguração do expermeno realzado om a magem CBE-B HC E na Fgura 4 apreena-e a onfguração do pono de apoo e verfação Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

12 41 Expermeno Orrenação de magen CBE-B uando o modelo rgoroo Taela 4 - Confguração do expermeno: enor HC Modelo ono de maemáo apoo(a) Dado de óra A1 MCO 1 A MC 1 N B1 MCO 1 B MC 1 N C1 MCO 5 C MC 5 N Fgura 4 Confguração do pono de apoo e de verfação (HC) A B C 5 km ono de Apoo ono de verfação ara analar o reulado, a Fgura 5 apreena a EMQ no pono de verfação Ao analar a Fgura 5, noa-e que, à medda que é reduzda a quandade de pono de apoo, há um aumeno na EMQ no pono de verfação erfa-e que no Expermeno A e B não fou evdene a mporâna da nformaçõe de óra Já o Expermeno C mora a mporâna de e norporar a nformaçõe de óra no ajuameno, po om ea quandade de pono por magem não é poível e er uma olução om o MC Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

13 Marao Júnor, J e al 413 Fgura 5 - EMQ (m) no pono de verfação: enor HC MCO MC MCO MC MCO (1) (1) (1) (1) (5) erfa-e amém que a EMQ é maor na omponene (om valore maore que 3 GD 7,5 m) No expermeno C (5 A) a EMQ em é de aproxmadamene 3,5 m (13 GD) Ee reulado aponam para a preença de um erro emáo não modelado na geomera nerna do enor HC, que afea a emação da omponene O enor HC é ompoo por rê marze de deeore, de forma que a marze 1 e 3, alnhada enre, dam no endo de voo de 6 mm da marz (MACHADO E IA, 9; EHIANIO, 9) A área de orepoção enre a magen oleada por ada marz de deeore, emora pequena (8,5 pxel) (MACHADO e IA, 9), perme a aplação de éna de orrepondêna enre a área omun e, am, gerar a magem om 146 oluna, dponlzada ao uuáro Io, enreano, aua um erro na geomera nerna da magem, po há uma dferença de aproxmadamene,89 egundo no nane de aqução para lnha orrepondene ara avalar a qualdade do proedmeno de geração da magem omplea (146 oluna), foram realzado proeameno om rê onjuno de dado: (1) roeameno onderando apena o pono de apoo oervado pela marz (oluna 48 à 8164); () roeameno om apena o pono de apoo oervado pela marze 1 e 3 (oluna: à 48; e 8164 à 146) A oervaçõe referene à marze 1 e 3 foram proeada em onjuno, pelo fao de que ea marze de deeore eão alnhada e; (3) roeameno om o pono de apoo oervado em oda a magem A Taela 5 apreena a EMQ no 1 pono de apoo onderando o dferene onjuno de dado Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

14 414 Orrenação de magen CBE-B uando o modelo rgoroo Taela 5 - EMQ no pono de apoo onderando dferene onfguraçõe de dado Confguração (1) Confguração () Confguração (3) EMQ (m) EMQ (m) EMQ(m) 1,84,65 3,5 4,68 9,59 3,97 Ao analar a Taela 5, verfa-e que ao onderar o pono de apoo oervado em oda a magem (onfguração 3) há uma endêna na omponene, omo já hava do oervado no pono de verfação (ver Fgura 5) Ea endêna não oorre na onfguraçõe 1 e, o que apona para prolema no proedmeno de fuão da magen oleada pela marze de deeore do enor HC 5 CONCUÕE O ojevo prnpal dee raalho onu em avalar expermenalmene o MCO - Modelo rgoroo de Colneardade om ono, adapado para a geomera puhroom, om dado de Óra O uo do MCO pola avalar a mporâna da nformaçõe de óra no proeo de orenação de magen CBE-B ara avalar o MCO foram ulzado omo referêna o reulado odo om o MC - Modelo de Colneardade om ono, adapado para a geomera do enor puhroom O modelo foram mplemenado no programa TM, egundo a aordagem de rangulação mulenor Foram realzado expermeno om magen oleada pelo enore CCD e HC, emarado no aéle CBE-B A parr do reulado verfou-e a mporâna de ulzar a nformaçõe de óra no proeo de orenação de magen CBE-B Nee onexo, um do apeo a erem deaado é que o MCO (prnpalmene para o enor CCD) proporona melhore reulado, quando omparado ao MC, na medda em que é reduzda a quandade de pono de apoo Conderando e pono de apoo para o enor CCD, o MCO apreenou uma EMQ na omponene de aproxmadamene 35 m (1,75 GD), ao pao que o MC apreenou um valor próxmo a 95 m (4,75 GD) orano, uma dferença de 6 m, o que equvale a 3 GD Ouro apeo relevane do MCO é o fao de polar a olução om uma quandade reduzda de pono de apoo por magem (meno de e pono de apoo), o que não é poível om o modelo MC, que não ulza nformaçõe de óra Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

15 Marao Júnor, J e al Em raalho fuuro preende-e apreenar eudo om a omnação do modelo de olneardade om pono e oplanardade om rea (TOMMAEI e MEDEIO, 1) no proeo de orenação de magen CBE-B, onderando amém a nformaçõe de óra AGADECIMENTO O auore goaram de exernar eu agrademeno à FAE (Fundação de Amparo à equa do Eado de ão aulo) pelo apoo oneddo por meo de uma ola de merado (proeo: 9_3917-7) e ao CNq (Conelho Naonal de Deenvolvmeno Cenífo e Tenológo) pelo apoo eddo a ea pequa (proeo: 3743/7-9 e /9-5) EFEÊNCIA BIBIOGÁFICA ACANJO, J ; FEEIA, N C Comporameno do enor de erela a ordo do aéle CBE-B na regão da Anomala Magnéa do Alâno ul (AMA) In: mpóo Bralero de enorameno emoo, I, 9, Naal Ana Naal, 9 p EIHANIO, J C N CBE: eado aual e fuuro In: mpóo Bralero de enorameno emoo, I, 9, Naal Ana Naal, 9 p 1 8 INE CBE Chna-Brazl Earh eoure aelle Dponível em: <hp://wwwernper/?hlen&onenora1ee> Aeo em 5 Ar 1 JOANOIC, M, MTH, M M, ONG, J MI evel 1 In-flgh Geomer Calraon Algorhm Theoreal Ba J repor, ode J D-13399, ev B, 1999 KIM, T; DOWMAN, I Comparon of wo phyal enor model for aelle mage: oon-oaon model and Or-Aude model The hoogrammer eord, v1, n 114, p 11-13, 6 KOCAMAN ; GUEN A gorou enor Modelng of AO/IM Imagery In: Conferene on Opal 3D Meauremen Tehnque, 8, 7, urh, wzerland roeedng urh, 7 KUGA, H K; IA, A ; OE, F Anále da preão da efemérde ora do G a ordo do aéle CBE-B In: mpóo Bralero de enorameno emoo, I, 9, Naal Ana Naal, 9 p MACHADO E IA, A J F Geomera de magen: do projeo do aéle à geração do produo 7 4 f Tee (Douorado) Inuo Naonal de equa Epaa, ão Joé do Campo MACHADO E IA, A J F Dado éno da âmara HC Menagem reeda por Anono Mara Gara Tommaell em 6 Ago 9 MACATO JUNIO, J; TOMMAEI, A M G; MEDEIO, N G; OIEIA, A Foorangulação de magen ora: reulado om dado mulado para o enor CCD CBE In: I Colóquo Bralero de Cêna 415 Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11

16 416 Orrenação de magen CBE-B uando o modelo rgoroo Geodéa, 9, Cura Ana Cura, 9 MACATO JUNIO, J Foorangulação em loo de magen ora om modelo rgoroo aeado em pono e rea f Deração (Merado) Unverdade Eadual aula, redene rudene MEDEIO, N G; TOMMAEI, A M G Um modelo para a orenação de magen ora aeado em feçõe rea Bolem de Cêna Geodéa, v1, n, p , 6 MEDEIO, N G; TOMMAEI, A M G Orenação ndrea de magen CBE: Avalação de éna que uam lnha rea e ua omnação om pono Bolem de Cêna Geodéa, v15, n 1, p 33-57, 9 MIKAHI, E M; ACKEMAN, F Oervaon and ea quare IE, New ork 497p MIKHAI, E M; BETHE, J MCGONE, J C Inroduon o Modern hoogrammery In New ork : John Wley & on, 1, 479p OIEIA, A; TOMMAEI, A M G ; MACATO JUNIO, J OIENTAÇÃO DE IMAGEN CBE-B HC UTIIANDO DADO DE ÓBITA In: II Congreo de Inação Cenífa da Unep, 1, redene rudene Ana redene rudene, 1 OUN, A B; NATAAJAN, K A Modfed Bundle Adjumen ofware for OT Imagery and hoography: Tradeoff hoogrammer Engneerng and emoe enng, v6, n 1, p , 1994 OI D Modellng of paeorne near Array enor D, Tehnhe Wenhafen ETH urh, Nr 15894, 5, IG Melung N 85 ADHADEI, ; AMACHANDAN ; MUAI MOHAN AK euon of I-1C AN daa ung an or aude model and mnmum onrol I Journal of hoogrammery and emoe enng, p 6-71, 1998 IA, W B; D AGE, J C ; FONECA, M G Avalação da qualdade geoméra de magen da Câmera H do CBE B In: mpóo Bralero de enorameno emoo, I, 9, Naal Ana Naal, 9 p 193 TOMMAEI, A M G; MEDEIO, N G Deermnaon of he Indre Orenaon of Oral UHBOOM Image Ung Conrol ragh ne The hoogrammer eord, v5, n 13, p , 1 WEE, T; OTTENTEINE, F; WINEFF, J; OON, J; FAE, C Developmen and eng of a gener enor model of a gener enor model for puhroom aelle magery The hoogrammer eord, v3, n 13, p 55-74, 8 (eedo em março de 11 Aeo em eemro de 11) Bol Cên Geod, e Argo, Cura, v 17, n o 3, p41-416, jul-e, 11