Laboratório de robótica

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1 CAMINHÃO TRANSPORTADOR 1. Introdução Laboratório Em uma região muito arborizada da cidade, há muitas árvores altas que perdem algumas folhas durante o dia, derrubando-as nos telhados das casas. Como as folhas estavam entupindo as calhas, o representante dos moradores desta região solicitou que fosse implantado um sistema capaz de limpar os telhados. Para isto, criaram um sistema em um caminhão que ligava um pequeno ventilador, instalado no telhado das residências, que empurra as folhas para caçamba do caminhão. Caminhão transportador de folhas Você desenvolverá nesta atividade um eletroímã e utilizará um sensor magnético capaz de ativar a ventilação no momento em que estiver preparado para receber as folhas. 1

2 1.1. Imãs Para compreender a atividade, é vital a compreensão dos imãs. Imã é um material que possui magnetismo e é capaz de produzir uma força de atração ou repulsão em outro imã ou material que se comporta como imã. Os imãs possuem dois pólos, um norte e outro sul, sendo que o pólo norte atrai o pólo sul enquanto pólos iguais se repelem. O eletroímã funciona como imã, porém necessita uma corrente passando por um enrolamento de fio. Esta corrente elétrica criará um campo magnético e fará com que o material funcione como um eletroímã. Ímãs se atraem quando os pólos são distintos Ímãs se repelem quando os pólos são os mesmos Ímã e ferro se atraem Eletroímã 2

3 1.2. Pré-requisito Para realizar esta tarefa, você deve ler alguns tópicos importantes sobre a utilização de certos circuitos Modelix e sobre a confecção de eletroímãs. Estas informações podem ser encontradas no Guia de Eletricidade. 2. Funcionamento O caminhão se aproximará da parede, de forma que eletroímã fique próximo do sensor de imã, ligando o motor e levando as folhas do telhado para a caçamba do caminhão. Ilustração mostrando a atividade em funcionamento 3

4 4 3. Montando o projeto 3.1. Caminhão Material necessário Tiras e placas metálicas furadas, parafusos e porcas; Barra metálica de 8 cm contida no kit; Fio para enrolamento; 4 anéis de borracha; 3,5 cm de largura por 2 cm de altura de papel ; 10 cm de fita isolante ou durex ; 1 interruptor de pressão; 1 circuito INT; 1 caixa de pilhas com 4 pilhas AA Como montar Faça o caminhão da forma que você achar mais interessante utilizando as tiras metálicas, parafusos e porcas, se preferir utilize os MOBILs Modelix para ter idéias de estruturas de carros e caminhões. Baseando-se na parte final do Guia de Eletricidade construa o eletroímã que será fixado ao caminhão. Lembre-se, quando ele for fixado que a altura dele e do sensor de imã devem ser as mesmas, portanto procure posicioná-lo em um local mais baixo, pois quando você fizer a estrutura da parede, poderá ajustá-lo em uma estrutura que não seja muito elevada. Fique atento com relação ao uso do eletroímã. Você não deve utilizá-lo por muito tempo. O eletroímã e a pilha se esquentam com a alta corrente passando por eles. Portanto, não toque no eletroímã e, quando utilizar este circuito, não deixe o interruptor pressionado por muito tempo, caso contrário, haverá possíveis danos ao circuito. Depois de fixados o circuito INT, o eletroímã e o interruptor de pressão, você fará a conexão de acordo com o circuito ilustrado. Desta forma, três cabos serão utilizados. Eles ligam o interruptor, a caixa de pilhas e o eletroímã ao circuito INT.

5 Circuito do caminhão Veja na figura como ficou o caminhão após a montagem completa. 5

6 3.2. Parede da casa Material Tiras e placas metálicas furadas, parafusos e porcas; 1 circuito sensor de imã; 1 cabo de dois fios; 1 circuito INT; 1 caixa de pilhas com 2 pilhas AA Como montar A estrutura da casa pode ser feita utilizando algum material. Neste exemplo que você verá na figura, foram utilizadas duas caixas. O circuito da casa é semelhante ao circuito do eletroímã, ou seja, circuito INT conectado aos demais componentes individualmente, pelos cabos de dois fios, veja o circuito abaixo para lhe auxiliar. 6

7 Utilize a hélice conectada ao motor e, note que quando o motor faz a rotação em um sentido, as folhas são levadas pelo ar, caso contrário, isto não ocorre. Lembre-se de alterar o sentido do motor, invertendo-se o cabo do mesmo, ou seja, inserindo-se o conector do motor nos pinos de forma contrária a atual. Veja o projeto da parede finalizado na figura. 4. Projeto finalizado Finalizaremos mostrando algumas fotos do projeto em funcionamento. Note que a montagem deve ser planejada com cuidado e, se necessário, utilize uma superfície lisa sobre o telhado, como uma folha de papel ou algum material plástico. 7

8 Laboratório As folhas estão no telhado Folhas foram levadas para o caminhão 8

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