CTEX - LABORATORIO DE CONTROLE REMOTO DE SISTEMAS MILITARES

Tamanho: px

Começar a partir da página:

Download "CTEX - LABORATORIO DE CONTROLE REMOTO DE SISTEMAS MILITARES"

Bento Antunes Laranjeira
8 Há anos
Visualizações:

1 CTEX - LABORATORIO DE CONTROLE REMOTO DE SISTEMAS MILITARES 1 a Adaptação e preparação dos sistemas de freio, direção, alimentação e direção da viatura, para permitir o controle RF e instalação dos atuadores Aquisição e implementação de atuadores para controle de ignição, direção, frenagem e alimentação Aquissição e integração de sistema RF de transmição de dados para controle da viatura e da câmera de observação Aquisição e integração de sensor de presença e movimento infravermelho Desenvolvimento e integração de estação de comando e console de observação da viatura Desenvolvimento e integração de manipulador para coleta de amostras contaminadas E I 2 a Desnvolvimento e integração de analisador para amostras contaminadas Implemntação da transmissão RF de dados relativos à análise de amostras contaminadas Adaptação do REMAX na estrutura da viatura 3 a Desenvolvimento do controle e acionamento do REMAX via RF Aquisição e integração de hardware para implementação de sistema de aquisição e processamento de imagens esquisa e desenvolvimento de software de fusão e processamento de imagens para identificação e acompanhamento de alvos 4 a Aquisição e integração de hardware para avaliação dos elementos de pontaria aos alvos selecionados Desenvolvimento de código computacional para apontamento do sistema de armas do REMAX

câmera de observação Aquisição e integração de sensor de presença e movimento infravermelho Desenvolvimento e integração de estação de comando e console de observação da viatura Desenvolvimento e

2 UNICAM - FEM - LABORATÓRIO DE NAVEGAÇÃO ROBÓTICA E REALIDADE VIRTUAL Revisão Bibliográfica Aquisição de Robô, Sensores e Equipamentos para laboratórios Estudo Teórico de Navegação I Realização de Tarefas em Ambientes Controlados Desenvolvimento de SAC baseado na Fusão de Sensores Estratégias de Controle para Navegação Autônoma Navegação Inercial Desenvolvimento de lataforma Robótica Semi- Autônoma Desenvolvimento de lataforma Robótica Autônoma Testes e Validação Relatórios

Desenvolvimento de SAC baseado na Fusão de Sensores Estratégias de Controle para Navegação Autônoma Navegação Inercial

3 UNICAM - FEM - LABORATÓRIO DE SUB-SISTEMAS ARA VEÍCULOS INTELIGENTES I E E E E Controle de altura Controle de amortecimento Ajuste preciso da curva característica Critérios de dimensionamento Acionamento Simulador de vias Criar bancada de testes para simulação de vias Testes em laboratório e bancada Testes de campo e otimização

característica Critérios de dimensionamento Acionamento Simulador de vias Criar

4 UNICAM - FEEC - LABORATÓRIO DE VISÃO OR COMUTADOR Implantação da Infraestrutura do Laboratório Implementação e avaliação de métodos de segmentação sob diferentes condições de iluminação. Implementação e avaliação de métodos de reconhecimento e localização em ambientes externos naturais I Implementação e avaliação de técnicas de rastreamento em ambientes externos naturais. rospecção do uso de técnicas de Realidade Aumentada no apoio ao condutor

Implementação e avaliação de métodos de reconhecimento e localização em ambientes externos naturais I

5 US - LABORATÓRIO DE ERCEÇÃO DE TEMO REAL BASEADA EM SENSORES E DE REDES DE COMUNICAÇÃO Revisão Bibliográfica Aquisição de Sensores e Equipamentos para laboratórios Estudo sobre sensores empregados em veículos autônomos Estudo Teórico de Detecção de Obstáculos por Multisensores Estudo teórico de Fusão de Sensores I Identificação de obstáculos com auxilio de visão e sensor laser Identificação de obstáculos com auxilio de visão e radar Identificação e localização de onstáculos por multisensores Desenvolvimento de Interface & rotocolos entre sensores Montagem do rotótipo Relatórios

teórico de Fusão de Sensores I Identificação de obstáculos com auxilio de visão e sensor laser Identificação de obstáculos com auxilio de visão e

6 IME - LABORATORIO DE NAVEGAÇÃO INERCIAL Estudo do problema de navegação em VTAs, definição de arquitetura de navegação e instrumentação. I E Estudo sobre acelerômetros e girômetros, analisando princípios e tecnologias apropriadas à aplicação de navegação para um VTA Desenvolvimento de um gerador de entradas, isto é, um modelo que simule o comportamento das variáveis da VTA de interesse para a navegação. Desenvolvimento do modelo de instrumentação Desenvolvimento do algoritmo de navegação integrado Estudo de normas sobre ensaios e procedimentos práticos (no Brasil): Ensaios principais normalmente executados e normas seguidas, fabricantes, etc. Ensaios com vista à seleção do sensor e aplicação em VTA Implemntação da unidade SNI integrada com GS Testes da unidade SNI integrada com GS isolada Testes da unidade SNI/GS integrada à VTA

simule o comportamento das variáveis da VTA de interesse para a navegação.

Documentos relacionados

Anexo 1 DESCRIÇÃO SUMÁRIA DE ATIVIDADES DO CARGO

Anexo 1 DESCRIÇÃO SUMÁRIA DE ATIVIDADES DO CARGO Cargos Classe B Auxiliar de Laboratório: desenvolver atividades auxiliares gerais de laboratório bem como, de áreas específicas, de acordo com as especialidades,