Ex.: Informação para rodar o programa no modo manual 100%:

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Teresa Pereira Cesário
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1 Mensagem de informação Ex.: Informação para rodar o programa no modo manual 100%: 3 5 Press one of the Hold-to-Run buttons on the back of the FlexPendant (small black buttons) in order to start the execution. If already pressed, release and press again. Debug ~"'.A.e9(;f::);.;~ Ma, 2"J, 201:1 isj,,j~ JlIIU Mensagem de alarme Quando o sistema detecta uma situação que pode causar problemas ou risco de segurança Toque em OK para confirmar a alteração no modo de operação. Para cancelar, retorne para MANUAL. OK ~A88 G~i);';D Ma;; 2:='.20Ü ~suce!i3,.,

buttons) in order to start the execution. If already pressed, release and press again. Debug ~"'.A.e9(;f::);.;~ Ma, 2"J, 201:1 isj,,j~52 1111.

2 Mensagem de erro Quando o sistema detecta um problema ou possibilidade de problema é gerado uma mensagem de erro com descrição e ação..n 1111.[(IA ~ Erro nãot. ronh~o ~,....,.'1 '. ~',O 2ll202AParadadeEal - \J NewProgramName entrada T_ROBI/MainM" 10 Tarefas e proçrámas... ~ Caneta; 17 Mensagem não reconhecida 18 Aperte a barra de estado para mostrar 19 -' Depurar 'Ao, ~!f:!ca 0Aaa G~O;.;y M3}'23. ;{Q;;l isi,ó'!!.'-1.n IIII #"1.1. Conteúdo das mensagens de eventos Uma mensagem de eventos consiste em: Descrição Consequências (opcional) Pressionar as teclas "setas amarelas" para Possíveis causas (opcional) visualizar todo conteúdo! Ação (opcional) Registro de eventos - Mensagem de eventos Mensagem de eventos EI A Parada de Emergência está aberta :11:03 Descrição O órcuito de parada de emergênda foi interrompido anteriormente e, en estava parado, houve tentativa de operar o robô, anto Conseqüêndas O sistema permanece no estado de. Parada de Emergência. causas prováveis Houve tentativa de manobrar um controle, por ex. o dispositi C:!;IAr.mG~!).i'} May 23. 2{);4 i Sl:c~ 55-

f:!ca 0Aaa G~O;.;y M3}'23. ;{Q;;l isi,ó'!!.'-1.

3 Visualizando registro de eventos na FlexPendant = Menu Principal - Menu ABB Barra de eventos - Atalho Pressionar sobre a barra para visualizar os eventos.....i~"~j Ou pressionar "Menu ABB" e "Registro de eventos". ~ Registro de eventos ~ Informações do sistema (,"'A38 G~c,'P 23 de me:o de 2'-;14 1 SI:.:::!. '}!' Registro de eventos Horário do registro o o o o & & j)) A Parada de Emergênáa está aberta Modo manual selecionado Confirmação do modo Automático Estado de parada de emergênáa Estado de motores desligados Alteração na Excelente Parada de E Alteração na Excelente Parada de E.. Alteração na Excelente Parada de E :10: :10: :10: :10: :10: :10:09 Modo Automático Solicitado ~.l..b8-l"";>:,,,, 23 de 'llaj;)cie 2014! SI=<:! 5: Jlltllt "'liipii.

' Registro de eventos Horário do registro o o o 10013 o 10010 &. 50240 & 50240 j)).

4 Registro de eventos Visualize a lista completa através das setas amarelas Selecione a mensagem para visualização dos detalhes.dode 1. Title 1 to.90(4~j O Emergencv stop state O Motors ON state O Motors OFFstate :01:55 O Safety guard stop state :01:47 O Manual mode selected :01:47 a Enabling device active in Auto mode :01:47 o Motors ON state :24 o Motors OFFstate 2OO5-o7-18~: ;~3-7 O Safety guard stop state :00':22,1 (;).~.8p.Gr~;lp ~ltay23, ~O ; 1j Slld~ se ~'III Registro de eventos Os registros são divididos em tópicos Pressionar "Exibir" (View) e selecionar o tópico desejado O tópico "Comum" (Common) consiste nos últimos registros que ocorreram a o o Confirmação do modo Automático O Estado de parada de emergênda Estado de motores desligados Ú.) Alteração na Excelente Parada de Eu. & Alteração na Excelente Parada de E Alteração na Excelente Parada de E... Configuração e:~p..b8g!'()".1tl Ma:; 2:';. 20,;~ j SIlC~ S9

a 20216 Enabling device active in Auto mode 2005-07-18 :01:47 o 10011 Motors ON state 2005-07-18 00:24 o 10010 Motors OFFstate 2OO5-o7-18~: ;~3-7 O 10012 Safety guard stop state 2005-07-1829:00':22,1

5 Salvando os registros de evento Para salvar os registros de eventos aperte em "Salvar todos os regist. como...". Na caixa de dialogo "Salvar como...", selecione o nome do arquivo e a pasta onde ele será salvo... ''"''..--.v,.~_.~~' Nome do arquivo a A Parada de Emergência está aberta U Modo manual seleáonado li Confirmação do modo Automático O Estado de parada de emergênáa U Estado de motores desligados Alteração na Excelente Parada de E.. Li; Alteração na Excelente Parada de E. ií\ Alteração na Excelente Parada de E.. Modo Automático Soliátado Salvar como - f:/18-t~ ~ ITodos os arquo,os ('.Xl 3 -Nomef;\;;- /@ShffÊ.tJi:ÍJi' ;:E0t i~~_._ _, U _Badup_ U _Badcup_ ~i c -w...,:fi±t1~it:::~ L::::J OK Cancelar t CABa Geoep Ma: 23, 2Q!4 i Shd~!.:::; J\lal Limpando os registros de evento Para limpar os registros de eventos aperte em "Excluir". Selecione se deseja excluir os registros do tópico atual ou se deseja excluir todos os registros. a A Parada de Emergência está aberta O Modo manual selecionado O Confirmação do modo Automático O Estado de parada de emergênáa O Estado de motores desligados & Alteração na Excelente Parada de E... Li; AI Li; AI Exduir registro. dos os registros.. e,':'.nb G~n~;:: 1~1a y 2;. 2(n:t i SHó,= 5 ~

$desligados 8 50140 Alteração na Excelente Parada de E.. Li; 50240 Alteração na Excelente Parada de E. ií\ 50240 Alteração na Excelente Parada de E.. Modo Automático Soliátado Salvar como - f:/18-t~.$

6 Exercício Abra o registro de eventos e veja quais foram os últimos eventos do sistema do seu robô. Salve os registros de evento, caso possua uma pendrive utilize-a para guardar os registros. Faça a limpeza de todas as mensagens. "'.o\e:8g:','};.;:' Ma]' 23, ZOJÚ :>A88G<;l;i:, Mcr; Ú j :::[0'3 52 ; Slid~.:53

$os registros. Faça a limpeza de todas as mensagens. "'.o\e:8g:','};.$

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