APOSTILA NOVUS PARA CLPs E IHMs

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1 APOSTILA NOVUS PARA CLPs E IHMs MAURICIO DE LUCCA (GERENTE DE PRODUTOS CLP & IHM) RODRIGO REIS (APLICAÇÕES CLP & IHM)

2 ISP Soft (CLP) e Screen Editor (IHM) INTRODUÇÃO Esse curso tem como objetivo capacitar e atualizar os profissionais às funcionalidades existentes nas ferramentas de programação através da construção de aplicações reais, levando o usuário a um nível, quase que de independência, em programação para solucionar os problemas existentes em seu parque fabril e/ou máquina. E tudo isso dentro norma IEC EQUIPAMENTOS E FERRAMENTAS UTILIZADOS Kit de programação Novus, composto de: 01 x DVP PS02 = Fonte Alimentação ( 110 / 220Vac - 24Vdc ) 01 x DVP 12SA11T = CPU com 08ED e 04SD (transistor) 01 x DVP 06XA-S = Módulo com 04EA e 02SA 01 x DVP ACAB 2A30 = Cabo de Programação CLP 01 x DOP AS35THTD = IHM Gráfica, touch-screen, colorida, x DOP CAUSB AB = Cabo de Programação IHM 01 x N1200 = Controlador Universal de Processo ISP Soft (versão 1.01) e Screen Editor (versão ) Para fazer o download dos softwares descritos acima acesso o site: Obs.: Caso seu computador não possua uma porta serial (DB9F), adquira um conversor serial / USB de mercado. RECOMENDAÇÕES O computador (PC / Laptop) deverá estar sob a plataforma Windows (2000, XP ou 7). Conhecimento em programação ladder facilitará o entendimento de todo o conteúdo programático. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 2 de 22

3 INICIANDO COM O ISP SOFT Ao clicar no ícone ISPSoft 1.01 que aparece em sua área de trabalho, irá abrir a tela inicial da ferramenta de programação ISP Soft - versão atual Em Project Name insira o nome de seu projeto (isso facilitará a procura futuramente), por exemplo: MáquinaTeste_1. Em seguida, no combo Box PLC type, escolha o tipo de CPU que irá utilizar, no caso do nosso curso, selecione o modelo SA. A seguir, escolha o local em seu computador, onde deseja armazenar o programa a ser feito, como por exemplo, na área de trabalho. Se quiser deixar registrado, maiores informações sobre o seu projeto, clique em Properties e preencha os campos disponíveis. Para finalizar essa etapa, basta clicar em OK, e depois em OK novamente. Pronto! Você já fez os procedimentos básicos para iniciar a sua programação. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 3 de 22

4 Tipos de Memórias Nos CLPs da Delta temos os seguintes tipos de dados: Entradas Entradas são as entradas físicas do CLP, são expressas por X0, X1...X7, X10, X11. Saídas Saídas são saídas físicas do CLP, são expressas por Y0, Y1...Y7, Y10, Y11. Bits auxiliares Os bits auxiliares são bits internos os quais você pode usar para fazer lógicas internas. Temos um limite de entradas e saídas, por isso existem os bits auxiliares. Bits auxiliares são expressos por M0, M1...M1000. Temporizadores Temporizadores são bits e inteiros internos que são acionados em função de um tempo. São expressos por T0, T1...T255. Contadores Contadores são bits e inteiros internos que são acionados em função de uma contagem. São expressos por C0, C1...C255. Registros internos Processamento de dados e dados de operação são usos recorrentes em CLPs, os registros internos são usados para gravar valores de qualquer tipo. Cada registro pode ser armazenado em uma Word (16bits), ou Double-word, ocupando assim 2 registros internos adjacentes. São expressos por D0, D1...D9999. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 4 de 22

5 ÁREAS DE MEMÓRIAS RETENTIVAS Ao lado esquerdo da tela, estarão disponíveis diversos dados referentes ao seu programa, e também, à ferramenta de programação. Um dos dados é muito importante, por isso falaremos logo no início de seu projeto, essas são as áreas de memórias retentivas. Nessas áreas ficarão armazenados os últimos valores lidos na memória do CLP, quando o equipamento for desenergizado. Caso contrário, se não utilizar essas áreas de endereçamento, os valores serão jogados em 0 (zero). Ao clicar em Retentive Memory, você poderá acessar a todas as áreas de memórias retentivas disponíveis e ajustá-las, de acordo com cada modelo de CPU. Disponível em 1, 2 ou até 3 grupos diferentes. Basta clicar em OK e voltar para área de programação novamente. Pronto! Você já definiu as áreas de memórias retentivas de seu projeto. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 5 de 22

6 CRIANDO UMA NOVA POU DO SEU PROGRAMA LADDER Ao clicar na pasta Programs, com o botão direito do mouse irá abrir uma janela, na qual deverá selecionar uma New POU (figura 5). Entre com o nome da rotina de sua programação. Mantenha a janela Task em cyclic, isso fará com que seu programa tenha uma funcionalidade cíclica. Nessa janela, também está disponível tarefas de interrupção prioritárias (5 níveis), por tempo (2 níveis), de contagem de alta velocidade (6 níveis) e de comunicação (1 nível). Também é possível inserir senhas de acessos para cada tipo de interrupção, assim como comentários. Você pode criar diversas sub-rotinas em seu programa aplicativo, ou se preferir, criar uma única rotina, como no nosso exemplo: Principal (figura 6). Para finalizar a etapa de criação da POU de programa, basta clicar em OK. Pronto! Você já está na tela de programação ladder. Note que agora, na pasta Programs, ao lado esquerdo da tela, automaticamente foi criada uma sub-pasta chamada, Principal. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 6 de 22

7 Primeira Network Cada linha de programa é chamada de network. Para adicionar novas networks pode se clicar nos ícones: Que significam respectivamente Adiciona uma network antes da atual e Adiciona uma network depois da atual Em nossa primeira Network vamos criar o selo abaixo: Símbolos Ao criar um contato, ao invés de digitar o endereço, digite o símbolo que você quer dar a ele, vamos associar o M0 ao símbolo Liga. Ao digitar liga e pressionar enter, ele abrira uma janela que você configurara como o exemplo abaixo: Definido o símbolo, você poderá usa-lo em todo o software no lugar do M0. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 7 de 22

8 Temporizadores Exemplo de temporizador: Exemplo de contador: Apostila Novus (CLP e IHM) Página 8 de 22

9 Configuração Serial Para com figurar a comunicação precisamos definir as configurações da porta serial. Os CLPs Delta vem com a porta 485 configurada com 9600, 7, Impar (E), 1. Anexo a esta apostila temos uma tabela explicando como compor a configuração serial. No nosso exemplo, usaremos a configuração 9600 bps, 8 bits de dados, Nenhuma paridade e 1 stop Bit. No ladder criemos um contato normal aberto (NA) com o endereço M1000 (sempre fechado) movendo 81 em hexa para a memória D1120. Ok, agora você está pronto para comunicar em Modbus via RS 485. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 9 de 22

10 Simulação A simulação serve para podermos testar nosso projeto sem ter um CLP a disposição. Para iniciarmos o simulador devemos clicar no ícone: Em seguida transferir o programa para o simulador. Na realidade o simulador nada mais é que um CLP virtual, portanto devemos fazer todo o procedimento que faríamos com um CLP. Para enviar o programa para o CLP clicamos neste ícone: Seguindo, clicamos em OK nas janelas que se abrem. Terminado, colocamos nosso programa em Online Mode, clicando no ícone: E colocamos o nosso simulador em RUN, clicando no ícone verde: Apostila Novus (CLP e IHM) Página 10 de 22

11 Leitura de entrada analógica. Vamos ler uma entrada analógica. Para isso precisamos usar a função FROM. Usaremos neste exemplo, um modulo DVP-06XA e um controlador de processos N1200. O controlador esta ligado no Canal 1 do Modulo DVP-06XA, e esta configurado para ler de 4 a 20mA. Usando o comando FROM, indicamos que queremos ler o canal 1 do modulo DVP- 06XA da seguinte forma. O bloco FROM serve para Ler alguma informação dos módulos especiais. Os módulos especiais são, entradas/saídas analógicas, de contagem rápida, saídas rápidas e etc... No exemplo acima estamos lendo o CR (Control Register, ou Registro de controle) numero 6 do modulo especial 0, e estamos lendo n registros. No caso estamos lendo apenas 1, mas poderíamos ler 4, por exemplo. Para saber o CR dos módulos, você deve ver no datasheet do modulo em questão. Escrita de variável analógica Para escrever em uma saída analógica precisamos usar o Bloco TO. Ele é exatamente o inverso do bloco FROM e é exemplificado abaixo. m1 é o modulo especial que esta sendo escrito, neste exemplo é o modulo zero. m2 é o CR que estamos escrevendo, o CR 10 é a saída analógica 1. S é a primeira memória que será escrita na saída analógica. n é o numero de registros que será enviado ao modulo especial. Neste exemplo estamos enviando apenas 1 registro. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 11 de 22

12 Linearizando o Valor Analógico Quando lemos um valor analógico, ele apresenta uma escala que normalmente não condiz com nossa aplicação. Por exemplo, o N1200 esta variando sua saída analógica de 4 a 20mA, porem na conversão Analógico/Digital lemos de 200 a Para linearizar este valor usamos a função SCLP. s1 é o valor que você esta lendo e quer linearizar. s2 é uma sequencia de variáveis que seriam: s2 Valor de origem Máxima: 1000 s2 + 1 Valor de origem Mínima: 200 s2 + 2 Valor de destino Máxima: 5000 s2 + 3 Valor de destino Mínima: 0 Desta forma o valor que variamos em d10 (de 200 a 1000) teremos na D11 (de 0 a 5000). Apostila Novus (CLP e IHM) Página 12 de 22

13 Iniciando no Screen Editor Ao clicar no ícone Screen Editor que aparece em sua área de trabalho, irá abrir a tela inicial da ferramenta de programação do Screen editor- versão atual Em Project Name Vamos repetir o MaquinaTeste1, em Screen, nomearemos a tela inicial, em Screen Number deixemos em 1, em HMI selecionaremos o modelo DOP- AS35THTD Colors. Em Base Port Controller deixaremos como Delta DVP PLC e em Printer manteremos NULL. Para finalizar basta clicar em OK e pronto, seu projeto esta pronto para ser iniciado. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 13 de 22

14 Configurando a comunicação Após configurar seu aplicativo, vamos configurar a comunicação. Clique em Option Configuration... e depois na subpasta (aba) Communication. Configure sua COM2 como abaixo. Após terminar, clique em OK. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 14 de 22

15 Apresentando Valores na IHM Vamos criar um campo numérico na IHM. Clique em Element Display Numeric Display, ou seu equivalente na barra de atalhos. Após isso, clicaremos e seguramos o botão em um ponto da tela e arrastamos o mouse até o tamanho do campo que queremos exibir. O próximo passo será associar o Numeric Display a uma variável, para isso, vamos nas propriedades do elemento que pode ser vista do lado direito da área de trabalho. Em Read Adress vamos selecionar o endereço que queremos ler do CLP, no Caso D10 (nossa entrada Analógica). Ok, acabamos de criar um campo numérico na tela. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 15 de 22

16 Bargraph Vamos criar um Bargraph, clique no ícone e escolha a opção normal. Após isso, clicaremos e seguramos o botão em um ponto da tela e arrastamos o mouse até o tamanho do bargraph que queremos exibir. Em Read Address definimos o endereço que queremos ler no CLP. Em Show Type vamos escolher TOP, para que o bargraph apresente de baixo para cima. Agora precisamos colocar o range do Bargraph, em Setting vamos definir o Range de 200 a Ok, acabamos de criar um bargraph. Botões Vamos criar um botão na tela, para fazer nossa lógica de temporizador e contador funcionar. Vamos clicar no ícone e escolher a opção SET. Em propriedades vamos definir o Write Address como M0, em Text vamos definir LIGA. Criemos também um botão reset com o mesmo Write Address, e em Text vamos definir como DESLIGA Pronto criamos botões para nossa rotina de temporização. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 16 de 22

17 Gráfico Para criar gráficos, vamos primeiramente clicar em Option History Setup. Na tabela que abrir devemos clicar em ADD e configurar conforme a figura abaixo. Vamos agora criar o gráfico na tela, clicamos no ícone (history), selecionamos Historical Trend Graph e selecionamos a área na tela aonde será criado o gráfico. No menu de propriedades do gráfico, selecionamos em curve Fields 2 (para apresentar 2 penas no gráfico) e em seguida cliquemos em Settings Details... Em Buffer ID deve ser selecionado o ID que criamos em History Setup, e configurar como o bloco abaixo. Em Global Range vamos limitar de 0 a 10 (é a variação de nosso exemplo). Em Curve 2 devemos selecionar Data No.1 e Line color selecionar vermelho. Pronto, nosso gráfico esta criado. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 17 de 22

18 Histórico O histórico, diferente do gráfico, salva os valores absolutos da variável, sendo mais interessante para um backup e análise dos dados, vamos ver como criar um histórico. Clicando em History Historical Data Table e selecionamos uma área na tela. Em Data Field Number selecionamos 2. Em seguida clique em Settings Details e configure como o Quadro ao Lado. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 18 de 22

19 Salvar Histórico Nosso gráfico e nosso Histórico estão feitos e agora queremos fazer o Backup destes dados. Como configuramos em History setup como retained, podemos fazer o backup destes dados via Pen drive. Vamos Criar um botão na tela chamando Report List Em Propriedades vamos configurar da seguinte forma: Text chamaremos de Download. Em Function vamos deixar como Report List. Em Report Device deixaremos como USB Disk. Desta forma gravamos o histórico no Pen drive, e podemos visualizar os dados gerados com o aplicativo Flashtransfer. Podemos ainda fazer a IHM registrar os valores em um Pendrive, tendo praticamente espaço infinito de armazenamento, já que podemos trocar o Pen drive. Para configurar a IHM para fazer o registro no Pendrive devemos entrar em Option Configuration, e configuramos como no quadro abaixo. Na tela trocamos a função do botão download. De Report List definimos como Remove USB. Pronto, estamos fazendo o registro dos dados diretamente no Pen Drive, lembrando que, para sacar o pen drive devemos pressionar o botão Download antes. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 19 de 22

20 PID Uso Maiores detalhes pode ser visto no manual de programação, pagina 391. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 20 de 22

21 Alarmes Os alarmes funcionam com bits que, quando estão acionados acusam alarme. Vamos configurar no ISPSoft da seguinte forma. Após configurar o ladder vamos ao Screen editor. No screen editor você deve acessar o menu Option Alarm Setup e programar como o quadro abaixo. Apostila Novus (CLP e IHM) Página 21 de 22

22 Apêndice A Tabela de Parâmetros do D1120 b15 ~b11 b10 b9 b8 b7 ~b4 b3 b2 b1 b0 N/A 2o End Bit 0 = nenhum 1 = D1126 1o End Bit 0 = nenhum 1 = D1125 Seleciona Start Bit o = nenhum 1 = D1124 B7 ~ B = 110 bps B7 ~ B = 150 bps B7 ~ B = 300 bps B7 ~ B = 600 bps B7 ~ B = 1200 bps B7 ~ B = 2400 bps B7 ~ B = 4800 bps B7 ~ B = 9600 bps B7 ~ B = bps B7 ~ B = bps B7 ~ B = bps B7 ~ B = bps 0 = 1 bit 1 = 2 bits Paridade b2,b1 00 = nenhum b2,b1 01 = Impar b2,b1 11 = Par Comprimento 1 = 8 bits 0 = 7 bits Apostila Novus (CLP e IHM) Página 22 de 22

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