Posicionador inteligente
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- Alessandra di Azevedo
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1 Posicionador inteligente onstrução O GEMÜ é um posicionador digital, eletropneumático para o comando de válvulas de processo. onstruído para aplicações simples, seguras e rápidas em válvulas com curso < 75 mm ou área de giro de 90. Em uma carcaça robusta e compacta, estão integrados o posicionador, o sensor de posição, válvulas de comando e o LEDs de posição. s conexões pneumáticas e elétricas dispostas num único sentido de montagem, poupam espaço e têm fácil acesso. aracterísticas Uso e operação simples Possibilidade de instalar o posicionador direta ou remotamente na válvula de processo plicável em atuadores lineares e rotativos de simples operação Inicialização e válvula de controle otimizados Vantagens Sem consumo de ar quando inativo Montagem simples a vários tipos de atuadores Vista frontal cpos 1436 Eco OPEN ERROR LOSED POWER
2 Dados técnicos Informações gerais lasse de proteção conforme EN IP 65 Peso 600 g Dimensões x L x consultar páginas 7 e 8 Posição de montagem opcional Diretivas Diretiva de baixa tensão 2014/35/UE Diretiva EM 2014/30/UE Normas Interferências nas emissões DIN EN (09/2011) EN : IE DIN EN (indústria) (10/2006) Resistência a interferências DIN EN (03/2006) EN : 2005 IE : 2005 DIN EN (indústria) (7/2013) lasse B Grupo 1 ondições de operação Temperatura ambiente Temperatura de armazenagem Fluido de acionamento lasses de qualidade conforme DIN ISO Teor de poeira lasse 7 (dimensão máxima da partícula 40 µm) (densidade máxima da partícula máx. 5 mg/m³) Pressão do ponto de orvalho lasse 4 (pressão máx. do ponto de orvalho 3 ) oncentração de óleo lasse 4 (concentração máxima de óleo 5 mg/m³) limentação de ar onsumo de ar Saída de ar 1,5 até 7 bar 0 l/min (quando inativo) 150 l/min Dados elétricos Tensão de alimentação Tensão de alimentação U V = 24 V D +10%/-5% Potência consumida com coeficiente de vazão código 01 I typ = 100 m (@ 24 VD) Sinais de entrada Entradas analógicas Set-point m Resistência de entrada 50 Ω Entrada de inicialização (digital) Voltagem 24 VD Nível "Lógico 1" 14 VD U H 30 VD Nível "Lógico 0" 0 VD U L 8 VD orrente de entrada I tip. = 1,3 m (a 24 VD) Saída analógica Valor real na saída 4-20 m arga do resistor máx. 600 Ω onexão elétrica Tensão de alimentação e conexões dos sinais 1 x conector M12 codificado- (observar as Instruções de Instalação e Montagem) Dados do posicionador Desvio do sistema 1 % ajuste de fábrica 0,1 % (regulável) 2,0 % (pré-ajustado, código K 2442) 5,0 % (pré-ajustado, código K 2443) Inicialização automática via sinal 24 VD Função de estanqueidade FEHD: W 0,5%; BERT: W 99,5% Indicadores do display Indicador de posição 4 LEDs Ângulo de abertura da válvula [%] ,5 Materiais Tampa Parte inferior da carcaça Diagrama de ajuste PSU PP , O posicionador GEMÜ reconhece automaticamente, durante a inicialização, a função de acionamento da válvula: Normal aberta (N) ou normal fechada (NF) om o sinal pré-selecionado de 4 m a posição da válvula é fechada. m m V Sensor de posição integrado por montagem direta Versão linear urso 0-30 / 0-50 / 0-75 mm Resistência R 3 / 5 / 5 kω urso mínimo 1 mm Versão quarto de volta Ângulo de rotação 0-93 Resistência R 3 kω 2
3 onexão elétrica X X1 1 onexão Pin Nome do sinal X1 codificado-, conector M12 1 UV, tensão de alimentação 24 V D 2 I+, m entrada do set point 3 Uv, I-, GND 4 I+, m indicação elétrica de posição UV, inicialização 24 VD, 5 cionamento da inicialização via sinal de impulso Variante com sensor de posição remoto (código S01) X X4 3 onexão Pin Nome do sinal 1 UP+, tensão de alimentação (+) na saída do potenciômetro X4 codificado- bucha M12 2 UP, entrada para o potenciômetro com tensão de loop 3 UP-, tensão de alimentação (-) na saída do potenciômetro 4 n.c. 5 n.c. onexão pneumática 3 1 V2 2 V1 V5 onexão DIN ISO Denominação Tamanho P 1 onexão da alimentação de ar G1/8 R 3 onexão de ventilação com silenciador G1/8 V1 V1 Regulador de alimentação de ar para 1 (conexão 2) - V2 V2 Regulador de exaustão para 1 (conexão 2) - V5 V5 Válvula de retenção onexão de serviço para válvula de processo (função de acionamento 1 e 2) G1/8 Função de segurança Pos. Erro Saída 1 1 Queda da tensão de alimentação saída de ar 2 Falha do suprimento de ar comprimido saída de ar ontudo, essa função de segurança não substitui os equipamentos de segurança necessários e específicos para a instalação. 3
4 Dados para encomenda Nota O posicionador 1436 cpos pode ser aplicado em montagem direta em atuador linear ou em atuador rotativo, ou em montagem remota. Montagem direta Para montagem direta, são necessários os seguintes componentes que precisam ser encomendados separadamente: tuadores lineares Posicionador GEMÜ EON /050/075 - posicionador (montagem direta) Kit de montagem GEMÜ 1436 S01 Z... - kit de montagem para atuadores lineares Kit de conexão GEMÜ Z... - kit de conexão B tuadores rotativos Posicionador GEMÜ EON posicionador (montagem direta) Kit de montagem GEMÜ 1436 PTZ... - kit de montagem para atuadores rotativos Kit de conexão GEMÜ Z... - kit de conexão D Montagem direta em atuador linear Montagem direta em atuador rotativo GEMÜ Posicionador cpos 1436 Eco OPEN ERROR LOSED POWER GEMÜ 1436 S01Z... Kit de montagem do sensor de posição B D GEMÜ 1436 PTZ Kit de montagem do sensor de posição GEMÜ Z... Kit de conexão 4
5 Dados para encomenda posicionador GEMÜ 1436 para montagem direta Fieldbus ódigo Sem 000 cessório ódigo cessório Z Função de atuação ódigo Simples ação 1 Versão do aparelho ódigo Posicionador Economy EON oeficiente de vazão ódigo Q = 150 l/min 01 Q = 200 l/min 02 omprimento do sensor de posição ódigo Potenciômetro, 30 mm de comprimento (para atuadores lineares) 030 Potenciômetro, 50 mm de comprimento (para atuadores lineares) 050 Potenciômetro, 75 mm de comprimento (para atuadores lineares) 075 Potenciômetro rotativo, 90 (para atuadores rotativos) 090 Observação: O comprimento necessário do sensor de posição depende do curso máx. da válvula de processo e precisa ser selecionado de acordo com os seguintes kits de montagem listados. Opção ódigo Sem 00 ódigo K código Pré-regulagem zona morta 2% 2442 Pré-regulagem zona morta 5% 2443 Exemplo de encomenda Z 1 EON Tipo 1436 Fieldbus (código) 000 cessório (código) Z Função de atuação (código) 1 Versão do aparelho (código) EON Opção (código) 00 oeficiente de vazão (código) 01 Versão do sensor de posição (código) 030 ódigo K (código) - Nota: Kit de montagem 1436 S01 Z... (fuso de plástico, mola, adaptador de rosca se necessário) depende do tipo de válvula. Solicitar à parte, indicando o tipo de válvula, DN e função de acionamento. 5
6 B Dados para encomenda do kit de montagem GEMÜ 1436S01Z... para atuadores lineares Tipo DN Função de acionamento Tamanho do atuador Sensor de posição -comprimento Nota de rodapé Número de pedido Tipo DN Função de acionamento Tamanho do atuador Sensor de posição -comprimento Nota de rodapé Número de pedido S01Z S01Z S01Z S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z /1-3/ S01Z /1-4/ S01Z S01Z S01Z ) 1436S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z N S01Z N S01Z ) 1436S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z ) 1436S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z /1-3/ S01Z S01Z /F S01Z F S01Z S01Z , S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z ,2,3, S01Z , S01Z ,2,3, S01Z , S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z B S01Z S01Z , S01Z S01Z S01Z S01Z , S01Z , S01Z S01Z , S01Z S01Z S01Z S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z R E S01Z R E,F,H S01Z R F S01Z R H S01Z R K S01Z R K S01Z R M,N S01Z R M,N S01Z SUPM 1 1T S01Z Nota de rodapé 4) Para aplicações de posicionamento, usar posicionador com o código K
7 Dados para encomenda do kit de conexão GEMÜ 1219 Tipo ódigo 1219 Tomada do cabo / conector do cabo M Diâmetro nominal ódigo Sem 000 Fieldbus ódigo cessório Z Material anel rosqueado ódigo Latão niquelado 00 ço inox 02 P, poliamida 03 Forma de conector ódigo Tomada do cabo reta 00DG Tomada do cabo em ângulo 00DW onexão ódigo onfeccionável, conexão de borne 00M0 onfeccionado com 2 m de cabo, 5 x 0,34 mm² cabo PUR 02M0 onfeccionado com 5 m de cabo, 5 x 0,34 mm² cabo PUR 05M0 onfeccionado com 10 m de cabo, 5 x 0,34 mm² cabo PUR 10M0 onfeccionado com 15 m de cabo, 5 x 0,34 mm² cabo PUR 15M0 Tipo do conector ódigo M12, 5 polos M125 odificação Pino de codificação ódigo Exemplo de encomenda Z 00 00DG 02M0 M125 Tipo (código) 1219 Diâmetro nominal (código) 000 cessório (código) Z Material anel rosqueado (código) 00 Forma de conector (código) 00DG onexão (código) 02M0 Tipo do conector (código) M125 odificação (código) D Dados para encomenda do kit de montagem GEMÜ 1436PTZ... para atuadores rotativos Kit de montagem Kit de montagem do atuador rotativo ódigo PTZ Faixa de medição ódigo Ângulo de rotação Tamanho NMUR ódigo Distância entre furos 80x30, altura do eixo Distância entre furos 80x30, altura do eixo Distância entre furos 130x30, altura do eixo Distância entre furos 130x30, altura do eixo onexão do ar de comando ódigo Sem 000 Exemplo de encomenda 1436 PTZ Tipo 1436 Kit de montagem (código) PTZ Tamanho NMUR (código) 01 Faixa de medição (código) 090 onexão do ar de comando (código) 000 7
8 Dados para encomenda para montagem remota Para montagem remota, são necessários os seguintes componentes que precisam ser encomendados separadamente: tuadores lineares tuadores rotativos Posicionador GEMÜ S01 - posicionador (montagem remota) E Posicionador GEMÜ S01 - posicionador (montagem remota) E Sensor de posição GEMÜ sensor de posição para atuadores lineares F Sensor de posição GEMÜ sensor de posição para atuadores rorativos H Kit de montagem para sensor de posição GEMÜ 4232 S01 Z... - kit de montagem para atuadores lineares G Kit de montagem para sensor de posição GEMÜ 4231 PTZ... - kit de montagem para atuadores rotativos I Suporte de fixação para montagem em parede GEMÜ ZMP ódigo de encomenda ZMP - Suporte de fixação para montagem em parede GEMÜ ZMP ódigo de encomenda ZMP - Kit de conexão GEMÜ Z... - kit de conexão Kit de conexão GEMÜ Z... - kit de conexão GEMÜ 1436 cpos Posicionador E GEMÜ Z Kit de conexão GEMÜ ZMP Suporte de fixação para montagem em parede Montagem remota em atuador linear GEMÜ 4232 Sensor de posição Montagem remota em atuador rotativo GEMÜ 4231 Sensor de posição H F I G GEMÜ 4232 S01Z Kit de montagem do sensor de posição GEMÜ 4231 PTZ Kit de montagem do sensor de posição 8
9 E Dados para encomenda Posicionador GEMÜ 1436 para montagem remota Fieldbus ódigo Sem 000 Função de atuação ódigo Simples ação 1 Opções oeficiente de vazão ódigo Sem 00 ódigo Q = 150 l/min 01 Q = 200 l/min 02 Versão do aparelho Posicionador Economy ódigo EON omprimento do sensor de posição ódigo Para potenciômetro remoto, S01 conector M12, 5 polos, codificado- Exemplo de encomenda Z 1 EON S01 Tipo 1436 Fieldbus (código) 000 cessório Z Função de atuação (código) 1 Versão do aparelho (código) EON Opções (código) 00 oeficiente de vazão (código) 01 omprimento do sensor de posição (código) S01 F Dados para encomenda Sensor de posição GEMÜ 4232 para atuadores lineares Material da carcaça código PP revestido 05 lumínio anodizado preto 14 PVDF revestido (adequado para High Purity) 20 omprimento do cabo omprimento 2,0 m omprimento 5,0 m demais sob consulta ódigo 02M0 05M0 omprimento do sensor de posição ódigo Potenciômetro, 30 mm comprimento 030 Potenciômetro, 50 mm comprimento 050 Potenciômetro, 75 mm comprimento 075 Observação: O comprimento necessário do sensor de posição depende do curso máx. da válvula de processo e precisa ser selecionado de acordo com os seguintes kits de montagem listados acima. onexão do cabo ódigo onector do cabo M12 codificado, reto, 5 polos, plástico 4001 Funções especiais TEX código X Exemplo de encomenda Z M Tipo 4232 Fieldbus (código) 000 cessório Z Material da carcaça (código) 14 omprimento do sensor de posição (código) 030 omprimento do cabo (código) 05M0 onexão do cabo (código) 4001 Funções especiais (código) - 9
10 G Dados para encomenda do kit de montagem Sensor de posição GEMÜ 4232S01Z... para atuadores lineares Tipo DN Função de acionamento Tamanho do atuador Sensor de posição -comprimento Nota de rodapé Número de pedido Tipo DN Função de acionamento Tamanho do atuador Sensor de posição -comprimento Nota de rodapé Número de pedido S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z , S01Z , S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z /1-3/ S01Z / S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z , S01Z , S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z , S01Z , S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z N 050 2) 4232S01Z N 050 2) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z , S01Z , S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z Nota de rodapé 2) Para aplicações de posicionamento, usar posicionador com o código K ) Para aplicações de posicionamento, usar posicionador com o código K
11 G Dados para encomenda do kit de montagem Sensor de posição GEMÜ 4232S01Z... para atuadores lineares Tipo DN Função de acionamento Tamanho do atuador Sensor de posição -comprimento Nota de rodapé Número de pedido Tipo DN Função de acionamento Tamanho do atuador Sensor de posição -comprimento Nota de rodapé Número de pedido S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z ) 4232S01Z /1-3/ S01Z S01Z /F 050 2) 4232S01Z F 075 2) 4232S01Z S01Z , ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z S01Z ,2,3, S01Z , S01Z T 030 2) 4232S01Z ,2,3, ) 4232S01Z S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z S01Z B S01Z B 030 2) 4232S01Z S01Z , ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z , S01Z , ) 4232S01Z V S01Z V S01Z S01Z , ) 4232S01Z S01Z S01Z ) 4232S01Z , S01Z , S01Z , S01Z , S01Z S01Z S01Z ,2 1, S01Z ,2 1, S01Z ,2 3, S01Z ,2 3, S01Z S01Z S01Z , S01Z , S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z ) 4232S01Z R E S01Z R E,F,H 030 2) 4232S01Z R F S01Z R H S01Z R K S01Z R K 030 2) 4232S01Z R M,N S01Z R M,N 050 2) 4232S01Z SUPM 1 1T S01Z Nota de rodapé 2) Para aplicações de posicionamento, usar posicionador com o código K ) Para aplicações de posicionamento, usar posicionador com o código K
12 H Dados para encomenda Sensor de posição GEMÜ 4231 para atuador rotativo Material da carcaça PI ódigo XF onexão do cabo ódigo onector do cabo M12 codificado, reto, 5 polos, plástico 4001 omprimento do sensor de posição ódigo Potenciômetro, Funções especiais TEX ódigo X omprimento do cabo omprimento 2,0 m omprimento 5,0 m demais sob consulta ódigo 02M0 05M0 Exemplo de encomenda Z XF M Tipo 4231 Fieldbus (código) 000 cessório Z Material da carcaça (código) XF omprimento do sensor de posição (código) 090 omprimento do cabo (código) 05M0 onexão do cabo (código) 4001 Funções especiais (código) - I Dados para encomenda do kit de montagem Sensor de posição GEMÜ 4231PTZ... para atuador rotativo Kit de montagem Kit de montagem do atuador rotativo ódigo PTZ Faixa de medição ódigo Ângulo de rotação Tamanho NMUR ódigo Distância entre furos 80x30, altura do eixo Distância entre furos 80x30, altura do eixo Distância entre furos 80x30, altura do eixo Distância entre furos 130x30, altura do eixo Distância entre furos 130x30, altura do eixo onexão do ar de comando ódigo Sem 000 Exemplo de encomenda 4231 PTZ Tipo 4231 Kit de montagem (código) PTZ Tamanho NMUR (código) 00 Faixa de medição (código) 090 onexão do ar de comando (código)
13 Dimensões do posicionador para atuadores rotativos [mm] cpos 1436 Eco OPEN ERROR LOSED POWER 123 ø X 30 WH D WH altura do eixo D distância entre furos
14 Dimensões Posicionador para atuadores lineares [mm] cpos 1436 Eco OPEN ERROR LOSED POWER G 1/8 123 SW M 16x1 X1 cpos 1436 Eco OPEN ERROR LOSED POWER G 1/8 90 Hub X Sensor de posição [mm] urso x , , ,3 26,5 14
15 Dimensões do posicionador para montagem remota [mm] GEMÜ ZMP (suporte de fixação para montagem em parede) SW32 24,5 M 22x1,5 Materiais e dimensões do sensor de posição GEMÜ 4232 para atuadores lineares, para montagem remota [mm] Tipo do material - lumínio PP 30% reforçado com fibra de vidro lmgsi 0.5 F34 Sensor de posição urso X 30 62, , ,2 urso onfecção do comprimento dos cabos para montagem remota: 2 m, 5 m até no máx. 20 m Tipo do material - PVDF ou PP 10 X Sensor de posição urso X 30 69, , ,6 urso M16x1 15
16 NBR PI POM ø 29,5 ø6,215 Materiais e dimensões do sensor de posição rotativo GEMÜ 4231 incl. suporte, montagem remota [mm] WH B ltura do eixo WH Distância entre furos D B D 30 Todos os direitos, tais como direitos autorais e de propriedade industrial, são expressamente reservados. cessório para montagem remota, suporte de fixação [mm] VÁLVULS E PRELHOS DE MEDIÇÃO E ONTROLE ø22,5 Suporte de fixação para posicionador, montagem em parede GEMÜ ZMP 3 Reservado o direito a alterações 11/ aso haja alguma dúvida ou equivoco, este catálogo na versão em alemão prevalecerá. GEMÜ Gebr.Müller pparatebau GmbH & o.kg Fritz-Müller-Str.6-8 D Ingelfingen-riesbach Telefon +49(0)7940/123-0 Telefax +49(0)7940/ info@gemue.de
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