altus Hádron para o setor elétrico!

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1 altus Informativo da Altus Sistemas de Informática S.A. nº 48 2 o Trimestre 2001 Av. São Paulo, 555 São Geraldo CEP Porto Alegre/ RS Hádron para o setor elétrico! Redundância nos CPs Altus Diversas aplicações de missão crítica, como sistemas de shutdown em plataformas de petróleo of f-shore, requerem uma solução de redundância Página 3 A Série HÁDRON de Unidades Terminais Remotas (UTRs) para a automação de subestações e centrais elétricas permite a execução de funções de supervisão, telecomando e intertravamento Página central Mastertool 4100 Agora o software conta com driver para canal de comunicação Ethernet TCP/IP, além de outras funções Página 6 UTR Hádron

2 Editorial O valor da automação O Brasil acaba de regulamentar o que está se chamando de uma nova Lei de Informática. O processo estabelece vantagens para empresas que tenham planos de pesquisa e desenvolvimento de produtos no país e que estendam esses planos com a fabricação local destes produtos. A Altus será uma das beneficiadas, já que é tipicamente uma empresa enquadrada no processo. Este tipo de apoio governamental para empresas de tecnologia é absolutamente válido, uma vez que os recursos investidos em P&D são enormes no ambiente de concorrência global. Saber utilizar esses incentivos e recursos especiais disponibilizados por organizações, como a FINEP, o BNDES e, mais recentemente, o CTPETRO, que disponibiliza recursos para projetos na área de petróleo, é um fator diferencial e de competitividade da Altus. Com a Lei de Informática em curso, haverá para o país um benefício extra: um interesse maior das empresas de fora em criar estruturas de fabricação e de assistência técnica de seus produtos no Brasil. No mercado de automação industrial, pouco se tem deste tipo de atividade, já que, fora a Altus, os maiores players importam praticamente tudo e procuram nos integradores o apoio técnico necessário para as aplicações. O cliente fica sempre com uma solução pela metade ou com duas metades : a metade de equipamentos importados, com baixo grau de informação operacional e dificuldade de assistência técnica, e a outra metade que é o importante serviço de integração que outra empresa faz, mas com dificuldades enormes em ter realmente os produtos dominados para aplicá-los de forma perfeita. As duas metades não formam um único conjunto de solução tecnológica de automação. Há vários exemplos de obras paradas de automação com encrencas entre o integrador, o fornecedor importador de equipamentos e o cliente final. Na prática, sabe-se que o valor econômico de uma solução de automação está na verdadeira tecnologia, que é a tecnologia representada por know how e know why na hora da venda, na execução do projeto e, depois, na assistência técnica. Este é o valor típico que só a Altus disponibiliza ao mercado. Ricardo Felizzola ricfeli@altus.com.br Notas Balfour Beatty A Altus está fornecendo para a Balfour Beatty, empresa integradora da área de transportes, equipamentos para automação das SE s do Sistema de Média Tensão Corrente Contínua da Linha 5 da CPTM (Cia. Paulista de Trens Metropolitanos de São Paulo) trecho que liga as estações Largo Treze Pátio Capão Redondo. Trata-se do fornecimento de 15 remotas elétricas, da Série Hádron. Copel A Altus assinou contrato e já entregou as primeiras UTRs de um sistema completo, envolvendo projeto e fabricação do Sistema Digital de Supervisão e Controle (SDSC) de quatro PCHs (pequenas usinas hidrelétricas) da Copel: Governador Parigot de Souza, Guaricana, Chaminé e Marumbi. CESP A Altus, consorciada com as empresas Reivax e Hytronic, assinaram contrato com a CESP (Companhia Elétrica de São Paulo) para o fornecimento em regime turnkey, da Automação da Usina Hidrelétrica de Paraibuna, situada a 120 Km de São Paulo. Estão sendo fornecidas e instaladas três remotas Hádron redundantes (total de pontos), além da troca dos reguladores de velocidade de análise e instrumentação de processo. 2

3 Redundância de UCPs Arquitetura Altus agrega confiabilidade ao desempenho seguro Diversas aplicações de missão crítica, como, por exemplo, sistemas de shutdown em plataformas de petróleo off-shore, requerem uma solução de redundância para a UCP (unidade central de processamento) do CP (controlador programável). O coprocessador AL-2006 Brother foi concebido para este tipo de aplicação. A arquitetura de um sistema como este consiste de duas UCPs completamente independentes, controlando até oito barramentos de I/O remotos comuns (entradas/saídas remotas). A redundância implementada nas UCPs é do tipo hotstandby, isto é: uma das UCPs efeti- vamente está controlando o processo, e a outra está pronta para assumir, sem descontinuidades, em caso de falha na UCP ativa. As UCPs (ativa e reserva) se comunicam, a cada ciclo de varredura, com o objetivo de tornar iguais as suas memórias, e também com o objetivo de verificar a necessidade de a UCP reserva assumir o controle. Esta comunicação é feita através de dois canais de comunicação redudantes. Quando a UCP reserva assume o controle sem a solicitação da UCP ativa, a UCP reserva desliga a UCP ativa para evitar que a mesma tente reassumir o controle. Diagnósticos são emitidos via rede de comunicação para que o operador tome providências neste caso. A figura mostra uma arquitetura típica desta aplicação. Cada conjunto consiste de uma fonte, uma UCP (AL-2003), o coprocessador de redundância e I/O remoto (AL Brother), e dois módulos de I/O que controlam um painel auxiliar e o desligamento da outra UCP (quando necessário). O painel auxiliar indica qual UCP está ativa e qual está na reserva, permite que o operador solicite manualmente comutação entre UCP ativa e reserva, além de outras finalidades. Os AL-2006 se comunicam através de dois canais redundantes, conforme indica a figura. Um destes canais é utilizado para a UCP ativa atualizar os pontos de I/O remoto. A redundância também oferece outra vantagem, que é a de executar manutenções de hardware ou software em uma das UCPs (reserva) sem interferir no processo. Contato: Engº Osmar Brune brune@altus.com.br 3

4 HÁDRON: solução pa A Unidade Terminal Remota Hádron (UTR) é uma solução moderna para supervisão e contro a execução de funções de supervisão, telecomando e intertravamento, integradas num ambien A UTR Hádron é um sistema modular composto por módulos definidos de acordo com a necessidade de cada aplicação no setor elétrico. Entradas digitais São módulos de 32 pontos com capacidade de registrar eventos com resolução de milissegundo, ou seja, registar a data e o horário (hora/minutos/segundos/milissegundos) da variação em alguma entrada, o endereço da entrada e seu novo estado. O tempo é mantido pelo módulo em sincronia com a UCP AL-2003 através de pulsos recebidos a cada segundo. Esse sincronismo garante a precisão de milissegundos entre os relógios da UCP e do módulo. Esses registros de eventos são passados para o mestre IEC na forma de mensagens espontâneas. Saídas digitais Módulo de 32 pontos, a relé, microprocessado, cuja principal característica é implementar a operação com check before operate (CBO). O CBO é uma lógica que permite prever defeitos nos circuitos de saída, monitorando-os antes de efetivar a atuação. As saídas são isoladas e independentes (contatos secos). Cada um dos quatro octetos de saída pode ser configurado separadamente em uma das cinco opções (saída normal, biestável, rise/lower, trip/close, check before operate ou biestável duplo). Comunicação As possibilidades de comunicação da remota são bem diversificadas. O principal protocolo utilizado é o IEC escravo, implementado através do driver de comunicação AL-2739, embora também estejam disponíveis os protocolos ALNET I (mestre e escravo), Modbus (mestre e escravo), Courier (mestre) e DNP V3.00 escravo (Distributed Network Protocol). Uma característica importante é a possibilidade de utilizar até dois drivers AL-2739, cada um executado em um AL-2005 de modo exclusivo, o que permite a interligação de uma remota a dois centros de controle através do protocolo IEC de forma independente, ou seja, dois mestres podem monitorar ou comandar simultaneamente a remota. Contato: Engº Vinicius Curcio vinicius@altus.com.br 4

5 ara o setor elétrico trole de sistemas de geração e distribuição de energia elétrica, permitindo iente SCADA Componentes da Remota Hádron Tipo Componente Descrição Processadores AL-2003 Processador Paralelo AL-2005 Real Time Multitasking Processor Módulos de Entrada AL-3150 Módulo 16 EA Isoladas Tensão/Corrente, 16 bits AL-3130 Módulo 32 ED 125 Vdc c/ Registro de Eventos AL-3132 Módulo 32 ED 48 Vdc c/ Registro de Eventos AL-3138 Módulo 32 ED 24 Vdc c/ Registro de Eventos Módulos de Saída AL-3202 Módulo 32 SD Relé NA Check Before Operate Módulos Especiais AL-1421 Interface AL-2003 / GPS AL-2405/232 Módulo Serial RS-232 AL-3411 Interface de Barramento Fontes de Alimentação AL-3511 Fonte Duplo-Eurocard 80 W Entrada Vdc AL-3512 Fonte Duplo-Eurocard 80 W Entrada AC/DC Bastidores AL-3630 Bastidor para Fonte, UCP e 4 Módulos AL-3632 Bastidor para Fonte, UCP e 8 Módulos AL-3634 Bastidor para Fonte, UCP e 16 Módulos Programadores, Softwares AL-2732 Driver de Comunicação do Protocolo ALNET I de Programação e Drivers mestre/escravo para AL-2005 AL-2734 Driver de Comunicação do Protocolo Modbus mestre/escravo para AL-2005 AL-2739 Driver de Comunicação do Protocolo IEC escravo para AL-2005 Courier mestre para AL-2005 AL-2740 Driver de Comunicação do Protocolo AL-3860 Software Carregador para AL-2005 MT4000 Configurador da remota executável nos sistemas operacionais Windows for Workgroups versão 3.11, Windows 95 e Windows 98 MT4100 Configurador da remota executável nos sistemas operacionais Windows NT e Windows 2000 Software Elipse Power Sincronismo com GPS Outra funcionalidade da remota Hádron é a sincronização do relógio de tempo real de sua UCP com uma base de tempo externa ao sistema. O sincronismo do relógio das estações remotas é fundamental para a exatidão dos tempos registrados nos eventos, permitindo o seu correto ordenamento. Existem duas possibilidades de sincronismo. Uma é a sincronização com o Centro de Operação através de um comando IEC enviado periodicamente. A outra opção é através de equipamento GPS Global Positioning System. Com essa última, consegue-se uma exatidão de 1 milissegundo. Pode-se também montar uma rede de sincronismo entre remotas na qual uma delas envia a informação de horário através de uma rede de sincronismo (dedicada) e da rede ALNET II, sendo possível manter os relógios de diversas estações operando com uma diferença máxima de 1 milissegundo entre si. A remota pode ser utilizada para comunicação com qualquer sistema SCADA que possua algum dos drivers de comunicação disponíveis apresentados anteriormente. Em muitas aplicações tem sido utilizado o software SCADA Elipse POWER. Software Elipse POWER O Elipse POWER é uma ferramenta desenvolvida especialmente para supervisão de subestações e sistemas elétricos, desde a transmissão até a distribuição, tanto em estações locais quanto remotas. Permite a conexão com IEDs (Intelligent Electronic Device) e RTUs através de vários protocolos de comunicação, inclusive IEC e DNP V3.00 mestre. Utiliza base de tempo local, permitindo seqüenciamento de eventos (SOE) com precisão de 1ms e oscilografia, transferência e visualização de formas de onda, tanto em estações locais como em sistemas telesupervisionados. Características do Elipse POWER extensa lista de drivers de comunicação disponíveis; moderna interface gráfica; criação de históricos, receitas e relatórios; alarmes, CEP, controle de acesso de usuários; arquitetura cliente/servidor; transferir/atualizar Banco de Dados; suporte à ODBC Open/DataBase Connectivity; operação on-line a distância via LAN (Local Area Network) ou WAN (Wide Area Network). 5

6 MasterTool MT4100 com canal Ethernet TCP/IP Software evolui para ambiente Ethernet e Windows NT O software para programação e manutenção de programas aplicativos MasterTool permite grande agilidade na edição de programas para os Controladores Programáveis (CPs) Altus, através dos recursos do ambiente Windows, utilizando cut/paste de instruções, barras de ferramentas e múltiplas janelas. O MasterTool MT4100 versão 2.10 conta agora com um canal de comunicação Ethernet TCP/IP, além do canal serial já existente. Pode-se fazer com o canal Ethernet tudo aquilo que era possível fazer com o canal serial, monitoração, forçamento, envio de arquivos, informações da CPU. Através dele, é possível comunicação com CPs em redes Ethernet, a partir de um computador instalado na mesma rede que os CPs. Com esta melhoria, não há grandes mudanças no software quanto ao seu modo de operação, mantendo compatibilidade total com as versões anteriores. O MT4100 versão 2.10 é executado no sistema operacional Windows NT. Tela de forçar operandos Tela inicial Tela na qual se habilita a comunicação Ethernet Tela de monitoração de operandos Tela na qual se especifica o endereço default Contato: Dimitrius Rocha dimitrius@altus.com.br 6

7 Interfaces de software para os CPS Altus Funções Primitivas de Comunicação (FPCs) tornam cada vez mais fácil o desenvolvimento de protocolos em Diagrama de Relés No panorama atual do mercado, cada vez mais a comunicação com protocolos padrão ganha papel de importância na realidade dos projetos de automação. Neste contexto, as Séries de Controladores Programáveis Quark e Piccolo ganham muita força no seu espectro de aplicações, através da utilização do Pacote de Comunicação AL-2703 que contém Funções Primitivas de Comunicação (FPCs). Estas FPCs possibilitam que, nas UCPs PL105, PL104 e QK801, em seus canais seriais de comunicação, via programação em Diagrama de Relés e Blocos, sejam desenvolvidos diversos protocolos que permitem a comunicação com balanças, servo-acionamentos, medidores de energia, dispositivos quaisquer que disponham de protocolo Modbus, dispositivos especiais e até mesmo outros CPs de fabricantes distintos. Entre os protocolos desenvolvidos, utilizando FPCs, citam-se os seguintes: Balanças Alpha e Toledo; Servo-acionamentos Indramat, Yaskawa e Weg; Modbus Mestre e Escravo e Medidor Elo. PL 104/R QK 801 Ladder mostrando um FPC Canais Auxiliares Contato: Engº Leo Berger Produto leo@produtoautomacao.com.br Servoacionamentos Medidores de energia Balanças Dispositivo/ instrumentação módulos Outros CLPs 7

8 Teikon: tecnologia de ponta Joint venture da Altus fabrica cartões com SMD Gilberto Boeira A Teikon Tecnologia Industrial S.A., joint venture, formada pela Altus, Urano Balawers e Elo Sistemas Eletronicos S.A., responsável pela montagem dos produ- Ersa Scope para inspeção de placas tos Altus, investiu US$ ,00 na instalação de sua segunda linha de montagem automática de componentes eletrônicos com tecnologia SMT. Este in- vestimento permitiu a Teikon crescer sua capacidade de produção de para componentes/hora. Os investimentos também contemplaram o aumento do controle de qualidade do processo produtivo. Dois novos equipamentos controlam o processo de qualidade de soldagem e o processo de montagem dos componentes através de sistemas automáticos de inspeção ótica. Com estes investimentos, a Teikon destaca-se não só em capacidade produtiva, como também nos controles necessários para a garantia da qualidade dos produtos manufaturados. Contato: Engº José Adil adil@teikon.com.br Site de cara nova A Altus, líder em tecnologia própria de automação industrial, incrementa seu portal na internet, possibilitando a seus clientes um canal de comunicação diferenciado. Acesse agora e torne-se um cliente WEB. A partir do cadastro você terá acesso a toda documentação dos produtos Altus, atualização de versão de softwares, informações sobre lançamentos de produtos, eventos e serviços especiais. Utilize as facilidades que o site oferece: Download, Busca, Fórum, Compra on-line, Cursos, entre outras. Contato: Anna Celina Felizzola acelina@altus.com.br Novos representantes Altus Caxias do Sul/RS INOVA AUTOMAÇÃO LTDA. Rua Orestes Baldisserotto, 1748 Bairro Santa Catarina Caxias do Sul/RS Fone: (54) Fax: (54) Contato: Elton Freitas Celular: (54) inovaaut@terra.com.br Goiás/GO DEVICE ENGENHARIA DE AUTOMAÇÂO Rua 72, 433, sala 204 Bairro Centro Goiânia/GO CEP: Fone/Fax: (62) Cel. (62) Contato: Marcelo Rodrigues deviceengenharia@uol.com.br Inovando & Automatizando é uma publicação trimestral da ALTUS SISTEMAS DE INFORMÁTICA S.A. Sede Av. São Paulo, 555 São Geraldo Fone: (51) /Fax: (51) Porto Alegre/RS Filial São Paulo Fone: (11) Filial Campinas Fone: (19) Filial Rio de Janeiro Fone: (21) Filial Belo Horizonte Fone: (31) Filial Curitiba Fone: (41) altus@altus.com.br Site: Expediente Coordenação de Comunicação: Mariângela Zambon inovando@altus.com.br Fone: (51) Projeto e execução: Plural Comunicação Av. Ipiranga, 321 2º andar Porto Alegre RS Cep: Fone: (51) Fax: (51) Fotos: Arquivo Altus 8