Descrição do Produto. Dados para Compra. Série Nexto

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1 Descrição do Produto A é uma poderosa e completa série de Controladores Programáveis (CP) com características exclusivas e inovadoras. Devido a sua flexibilidade, design inteligente, recursos de diagnósticos avançados e arquitetura modular, a pode ser usada para controle de sistemas em aplicações de médio e grande porte. Devido ao seu tamanho compacto, alta densidade de pontos por módulos e capacidade de processamento superior, o Nexto também pode ser aplicado em sistemas de automação de menor porte com requisitos de alto desempenho, como aplicações de manufatura e máquinas industriais. Esta série apresenta uma ampla variedade de módulos de E/S com características para atender a demandas de diferentes tipos de aplicações. O apresenta as duas interfaces analógicas mais usadas em um único produto, trazendo ao usuário final uma opção extremamente versátil, com quatro saídas analógicas que podem ser configuradas individualmente como saída de tensão ou corrente. Este módulo também fornece diferentes escalas tanto para saídas de tensão quanto de corrente. Devido à conversão de alta velocidade, o pode atender exigências de E/S rápidas comumente adotadas em automação de máquinas. Por fim, a apresenta algumas características tais como Electronic Tag on Display, Easy Plug System e One Touch Diag. Suas principais características são: Quatro saídas em um módulo de largura simples Isolação galvânica entre saídas e lógica interna Proteção contra surto de tensão e inversão de polaridade Proteção contra curto circuito Diagnóstico de laço aberto e falta de alimentação externa Visor para diagnósticos de módulo e indicação de estado da saída Easy Plug System One Touch Diag Electronic Tag on Display : Dados para Compra Itens Integrantes A embalagem deste produto contém os seguintes itens: Módulo Conector de 20 terminais com suporte de cabos Guia de instalação Código do Produto O seguinte código deve ser usado para compra do produto: Código Descrição Módulo 4 SA Tensão/Corrente Altus S. A. 1

2 Produtos Relacionados O seguinte produto deve ser adquirido separadamente quando necessário: Código NX9403 Descrição Conector 20 terminais com guia para cabos Características Inovadoras A traz aos usuários diversas inovações na utilização, supervisão e manutenção do sistema. Estas características foram desenvolvidas focando um novo conceito em automação industrial. A lista abaixo mostra algumas destas características que o usuário encontrará no módulo. Easy Plug System: A possui um método exclusivo para conectar e desconectar os conectores de E/S. Os conectores podem ser facilmente removidos com um único movimento e sem necessitar de ferramentas especiais. Para ligar o conector novamente ao módulo, a tampa frontal auxilia no procedimento de instalação, ajustando o conector ao módulo. One Touch Diag: One Touch Diag é uma característica que a agrega aos CPs. Através deste novo conceito, o usuário pode checar as informações de diagnóstico de qualquer módulo do sistema diretamente no visor gráfico da UCP, mediante apenas um toque no botão de diagnóstico do respectivo módulo. A OTD é uma poderosa ferramenta de diagnóstico que pode ser usada offline (sem supervisor ou programador) e reduz os tempos de manutenção e comissionamento. ETD Electronic Tag on Display: Outra característica apresentada pela serie Nexto é o ETD. Esta nova funcionalidade possibilita a verificação do tag de qualquer ponto ou módulo de E/S usado no sistema, diretamente no visor gráfico das UCPs. Juntamente com esta informação, o usuário pode também verificar a descrição. Este é um recurso extremamente útil durante a manutenção e resolução de problemas. if Product Design Award 2012: A foi a vencedora do if Product Design Award 2012 no grupo industry + skilled trades. Este prêmio é reconhecido internacionalmente como selo de qualidade e excelência, considerado o Oscar do design na Europa. Altus S. A. 2

3 Características do Produto Características Gerais Ocupação do bastidor Tipo de módulo Tipo de saída Formato dos dados Resolução do conversor Parâmetros configuráveis Indicação do estado da saída One Touch Diag (OTD) Electronic Tag on Display (ETD) Indicação de status e diagnóstico Suporte a troca a quente Proteções do módulo Isolação Saída para lógica Saída para terra de proteção Lógica para terra de proteção Saídas para fonte de alimentação Consumo de corrente do bastidor Fonte de alimentação externa Corrente de fonte de alimentação externa Máxima dissipação de potência 1 posição 4 saídas analógicas Saída de tensão ou corrente, configurada individualmente 16 bits complemento de dois, justificado à esquerda 16 bits com monotonicidade garantida, sem códigos faltantes Tipo de sinal por saída Sim Sim Sim Visor gráfico, páginas web e memória interna da UCP Sim Sim, proteção contra surtos de tensão e inversão de polaridade 1500 Vac / 1 minuto 1500 Vac / 1 minuto 1250 Vac / 1 minuto 500 Vac / 1 minuto 130 ma 19,2 a 30 Vdc Vdc 3 W Nível IP IP 20 Temperatura de operação 0 a 60 C Temperatura de armazenamento 25 a 75 C Umidade relativa de operação e armazenamento Revestimento de circuitos eletrônicos 5 a 96 %, sem condensação Sim IEC CE, diretivas de Compatibilidade Eletromagnética (EMC) e Dispositivos de Baixa Tensão (LowVoltage Directive LVD) Normas Dimensões do módulo (L x A x P) Dimensões da embalagem (L x A x P) Peso Peso com embalagem 18,00 x 114,62 x 117,46 mm 25,00 x 122,00 x 147,00 mm 200 g 250 g Altus S. A. 3

4 Fonte de Alimentação Externa: Os terminais 19 e 20 são usados para alimentar somente as saídas. A lógica interna do é alimentada pelo Módulo de Fonte de Alimentação localizado no Bastidor Nexto. Revestimento de Circuitos Eletrônicos: O revestimento de circuitos eletrônicos protege as partes internas do produto contra umidade, poeira e outros elementos agressivos aos circuitos eletrônicos. Caracteristicas do Modo de Tensão Faixas de saída Precisão Tempo de atualização Tempo de estabilização Valor máximo da saída Impedância da carga Faixa 0 a 10 Vdc 10 a 10 Vdc Modo Tensão ± 0,1 % do fundo de 25 C ± 0,005 % do fundo de escala / C 1 ms para todas as saídas 100 us ± 10,5 V > 1 kω Resolução 183,10 uv 366,21 uv Faixa de Saída: As resoluções apresentadas são as melhores fornecidas pelo hardware. Características do Modo Corrente Faixas de saída Precisão Tempo de atualização Tempo de estabilização Valor máximo da saída Impedância da carga Faixa 0 a 20 ma 4 a 20 ma Modo Corrente ± 0,1 % do fundo de 25 C ± 0,005 % do fundo de escala / C 1 ms para todas saídas 10 us 21 ma < 600 Ω Resolução 366,21 na 366,21 na Faixa de Saída: As resoluções apresentadas são as melhores fornecidas pelo hardware. Altus S. A. 4

5 Instalação Instalação Elétrica A figura abaixo mostra um exemplo com uso de quatro saídas. As primeiras três saídas são configuradas como saídas de tensão e a última como saída de corrente. do Diagrama 1 O diagrama acima mostra um conjunto de blocos terminais onde cada símbolo representa um tipo diferente destes: representa um bloco terminal de conexão padrão, representa um bloco terminal de aterramento, representa um bloco terminal de conexão com conexão a outro bloco terminal e representa um bloco terminal fusível. A entrada 00 está conectada a um módulo de saída de tensão padrão, normalmente um transdutor localizado no campo. 2, 3, 4 O modo de saída de tensão usa os pinos V e N. O pino I da respectiva saída não deve ser conectado. 2, 3, 4 Os exemplos mostram 3 maneiras diferentes de conectar o cabo blindado. 2 O cabo blindado da saída 00 está conectado ao bloco terminal de aterramento. 3 O cabo blindado da saída está conectado ao pino de blindagem. 4 O cabo blindado da saída 02 está conectado ao terra, próximo ao dispositivo no campo. 2,3,4 Em todos os exemplos o cabo blindado está conectado em um ponto. 5 O modo de saída de corrente usa os pinos I e N. O pino V da respectiva saída não deve ser conectado. 6 A fonte de alimentação externa está conectada aos pinos 19A e 20A. 7 A alimentação do módulo é derivada da conexão com o bastidor e não requer conexões externas. Altus S. A. 5

6 8 O está conectado ao terra de proteção através do bastidor. Pinagem do Conector Pinagem do Conector A tabela a seguir mostra a descrição de cada terminal do conector: Número do Terminal Descrição 1 Saída 00 de Tensão 2 Saída 00 de Corrente 3 Saída de referência 00 4 Blindagem 5 Saída 01 de Tensão 6 Saída 01 de Corrente 7 Saída de referência 01 8 Blindagem 9 Saída 02 de Tensão 10 Saída 02 de Corrente 11 Saída de referência Blindagem 13 Saída 03 de Tensão 14 Saída 03 de Corrente 15 Saída de referência Blindagem 17 Não conectado 18 Não conectado Vdc 20 0 Vdc Montagem Mecânica A montagem mecânica e elétrica assim como a inserção e remoção do pino conector para módulos de E/S de largura de hardware simples estão descritas no Manual de Utilização da MU Compatibilidade com Demais Produtos A tabela a seguir traz informações referentes à compatibilidade entre o módulo e a ferramenta de programação MasterTool IEC XE da. Versão de Software Compatível Versão Revisão MasterTool IEC XE AA 1.26 ou superior ou superior AE ou superior 1.29 ou superior Revisão de Produto: Se o software for atualizado em campo, a revisão de produto indicada na etiqueta deixará de corresponder a revisão real do produto. Altus S. A. 6

7 Dimensões Físicas O Manual de Utilização da MU deve ser consultado para medição geral do painel de instalação. Dimensões em mm. Altus S. A. 7

8 Configuração O foi desenvolvido para ser usado com os produtos da. Todos os produtos da são configurados com o MasterTool IEC XE. Todos os dados de configuração de um determinado módulo podem ser acessados através de um duplo clique no Editor Gráfico. Dados do Processo Dados do Processo são as variáveis usadas para acessar e controlar o módulo. A lista abaixo descreve todas as variáveis disponibilizadas pelo. Os dados de processo do módulo, quando estiver inserido em uma rede PROFIBUS, podem ser acessados através de variáveis. A tabela abaixo apresenta a estrutura de organização das variáveis na memória da UCP. Os valores que devem ser enviados pela aplicação ao módulo devem ser do tipo inteiro e estão configurados de forma fixa na faixa de a Por exemplo, em um canal configurado como tensão 0 a 10 V, o nível de tensão de 0 V será obtido enviando pela aplicação um valor próximo de , já o valor de tensão de 10 V será disponibilizado pelo módulo em sua saída quando a aplicação enviar um valor próximo de Além destes dados o também fornece um conjunto de variáveis contendo informações relacionadas aos diagnósticos, as quais também são descritas neste documento. Variável Tamanho Dados do Processo Descrição Tipo Atualização %QB(n) WORD AO 00 Saída Analógica 00 INT (Leitura/ Escrita) Sempre %QB(n+2) WORD AO 01 Saída Analógica 01 INT (Leitura/ Escrita) Sempre %QB(n+4) WORD AO 02 Saída Analógica 02 INT (Leitura/ Escrita) Sempre %QB(n+6) WORD AO 03 Saída Analógica 03 INT (Leitura/ Escrita) Sempre Atualização: O campo Atualizar indica se o respectivo dado do processo é atualizado por padrão pela UCP e. Quando definido como Sempre, significa que o dado do processo é sempre atualizado. Quando definido como Selecionável, significa que o usuário pode selecionar se o respectivo dado do processo será atualizado ou não. Todos estes dados do processo são trocados entre UCP e através do barramento para melhorar o desempenho da UCP. Recomendase atualizar apenas os dados do processo que serão utilizados na aplicação. Parâmetros do Módulo Nome Descrição Valor Padrão Configuração Tipo Define o tipo de saída analógica 0 a 10 Vdc Por saída Valor Min Valor Max Comportamento da saída no modo STOP da UCP Valor da saída definido pelo usuário Endereço Inicial (%Q) do diagnóstico do módulo Escala de Unidade Engenharia Valor Mínimo Escala de Unidade Engenharia Valor Máximo Este parâmetro é individualmente definido para cada saída e define o comportamento de cada uma quando a UCP está em modo STOP. Configura o Valor da Saída Definido pelo Usuário quando o comportamento da saída no modo STOP é TRUE Define o endereço inicial do diagnóstico do módulo 0 (ver nota) Por saída Por saída False Por saída 0 Por saída Por módulo Configuração: A configuração indica se o parâmetro está relacionado ao módulo inteiro (por módulo) ou se está relacionado a uma saída única (por saída). No caso de parâmetros de saída, todos os parâmetros serão repetidos para cada saída disponível. Comportamento da Saída no Modo STOP da UCP: Este é o comportamento das saídas quando a UCP está em modo STOP. Durante os procedimentos da UCP em exceção, reset a quente, reset a frio, reset origem ou falha na alimentação, este comportamento poderá ocorrer enquanto a UCP estiver alternandose entre estes estados. Se o módulo é trocado a quente com a UCP em modo STOP, o comportamento da saída não terá efeito. Após realizar o download de um projeto com configurações diferentes de comportamento, as novas configurações somente serão atualizadas na UCP no modo RUN. Altus S. A. 8

9 Valor Mínimo e Máximo: Estes parâmetros podem ser configurados para qualquer valor de a 30000, desde que o valor máximo seja maior que o valor mínimo. Em remotas PROFIBUSDP os valores mínimo e máximo são fixos em e 30000, respectivamente. Valor da Saída definido pelo Usuário: Este parâmetro pode ser configurado em qualquer valor entre o parâmetro de Valor Mínimo e Valor Máximo. Uso do Módulo Escrita de Saída de Uso Geral O possui uma variável para cada saída. Os parâmetros Valor Min e Valor Max são usados pelo módulo para converter o valor de engenharia no valor de saída analógica. Manutenção A Altus recomenda que todas as conexões dos módulos sejam verificadas e que a poeira e qualquer tipo de sujeira localizadas no compartimento do módulo sejam removidas no mínimo a cada 6 meses. O oferece cinco importantes funcionalidades para auxiliar o usuário durante a manutenção: Electronic Tag on Display, One Touch Diag, Indicadores de Status e Diagnósticos, página web com status completo e lista de diagnósticos e status + diagnósticos mapeados em memória interna. Electronic Tag on Display e One Touch Diag Electronic Tag on Display e One Touch Diag são funcionalidades importantes que possibilitam ao usuário a opção de verificar o ponto, descrição e diagnósticos relacionados a um dado módulo diretamente no visor gráfico da UCP. Electronic Tag on Display e One Touch Diag são funcionalidades de fácil utilização. Para verificar o ponto e diagnóstico de um dado módulo basta um toque curto (menor que 1 s) no botão de diagnóstico. Depois de um toque, a UCP irá mostrar o ponto e os diagnósticos do módulo. Para acessar a respectiva descrição basta um toque longo (maior que 1 segundo) no botão de diagnóstico do respectivo módulo. Mais informações sobre Electronic Tag on Display podem ser encontradas no Manual de Utilização MU Indicadores de Status e Diagnóstico O significado dos caracteres numéricos pode ser diferente para módulos específicos. No caso dos módulos analógicos, os caracteres numéricos mostram o respectivo estado de cada saída. Quando o caractere numérico está conectado, a respectiva saída está configurada e habilitada; se está desconectado, a saída respectiva está desabilitada. A relação entre o número da saída e seu respectivo caractere numérico pode ser encontrada na seguinte figura. Estados D e E D E Descrição Causas Solução Prioridade Módulos desligados ou falha no visor Verifique se o módulo está completamente conectado ao bastidor e se o bastidor está alimentado por uma fonte externa Ligado Uso normal 9 (Inferior) 1x 2x Diagnóstico Ativo UCP em modo STOP. Se o módulo estiver em uma Remota Existe, no mínimo, um diagnóstico ativo relacionado ao módulo Verifique qual é o diagnóstico ativo. Mais informações podem ser encontradas no item Diagnósticos Mapeados via Variáveis deste documento Verifique se a UCP está em modo RUN ou se o Mestre 8 7 Altus S. A. 9

10 3x 4x PROFIBUS, o Mestre está no estado Clear. PROFIBUS está no modo OPERATE. Mais informações podem ser encontradas na documentação da UCP ou do Mestre PROFIBUS. Reservado 6 2x 3x 1x 4x Erro não fatal Perda do mestre Módulo sem calibração Erro de parametrização Falha em algum componente de hardware ou software, o que não tem impacto na funcionalidade básica do produto Perda de comunicação entre o módulo e a UCP ou módulo e a cabeça PROFIBUS. não está calibrado ou houve um erro com o valor de calibração não está parametrizado ou não recebeu a nova parametrização Erro fatal de hardware Verifique a informação de diagnóstico do módulo. Se for falha de hardware, substitua esta parte. Se for falha de software, contate o Suporte Técnico Verifique se o módulo está completamente conectado ao bastidor Verifique se a UCP está em modo RUN ou se a cabeça PROFIBUS está Ativa. Neste caso o módulo deve retornar ao fabricante Neste caso o módulo deve retornar ao fabricante 1 (Superior) 0, 1 e Caracteres Numéricos No caso do somente o caractere 0 está conectado. A figura abaixo mostra a relação entre caracteres numéricos e suas respectivas saídas. Altus S. A. 10

11 Página Web com Status Completo e Lista de Diagnóstico Outra forma de acessar as informações de diagnóstico na é via páginas web. As UCPs da apresentam um servidor de páginas web embarcado que fornece todos os status e informações de diagnóstico que podem ser acessados usando um simples navegador. Mais informações sobre páginas web com status completo e lista de diagnóstico podem ser encontradas no Manual de Utilização UCPs MU Diagnósticos Mapeados via Variáveis Todos os diagnósticos do módulo podem ser acessados através de variáveis que podem ser manipuladas pela aplicação do usuário ou até mesmo encaminhadas para um supervisório utilizando um canal de comunicação. Existem duas maneiras de acessar diagnósticos na aplicação de usuário: uso da diretiva AT em variáveis simbólicas ou endereçamento de memória. A Altus recomenda o uso de variáveis simbólicas para acesso de diagnóstico. A tabela abaixo mostra todos os diagnósticos disponíveis para o módulo e seus respectivos endereços de memória, descrição, variável simbólica e texto que será mostrado no visor gráfico da UCP e na web. Variável de Representação Direta Variável %QB(n) %QB(n+1) Bit 0 Mensagem de Diagnóstico SAIDA 00 C/ DIAG Variável Simbólica DG_modulename.tGeneral. bactivediagnosticsoutput00 1 SAIDA 01 C/ DIAG bactivediagnosticsoutput SAIDA 02 C/ DIAG SAIDA 03 C/ DIAG bactivediagnosticsoutput02 bactivediagnosticsoutput Reservado MODULO C/ DIAGNOSTICO bactivediagnostics Descrição TRUE Saída 00 possui FALSE Saída 00 não possui TRUE Saída 01 possui FALSE Saída 01 não possui TRUE Saída 02 possui FALSE Canal 02 não possui TRUE Saída 03 possui FALSE Saída 03 não possui TRUE Módulo possui FALSE Módulo não possui MODULO C/ TRUE Erro fatal ERRO FATAL bfatalerror FALSE Sem erro fatal CONFIG. TRUE Erro de parametrização INCOMPATIVEL bconfigmismatch FALSE Parametrização ok ERRO CAODE TRUE Cãodeguarda GUARDA bwatchdogerror detectado FALSE Sem cãodeguarda ERRO TECLA OTD botdswitcherror TRUE Falha no botão de diagnóstico FALSE Sem falha no botão do diagnóstico ERRO TRUE Módulo sem calibração CALIBRACAO bcalibrationerror FALSE Módulo calibrado FALTA ALIM. EXTERNA Código de Mensagens PROFIBUS bnoexternalsupply TRUE Sem tensão externa Altus S. A. 11

12 7 Reservado FALSE Fonte de alimentação ok Diagnósticos Detalhados Variável de Representação Direta Variável %QB(n+2+ XX*2) %QB(n+2+ XX*2 + 1) Bit Mensagem de Diagnóstico Variável Simbólica DG_modulename.tDetailed. tanalogoutput_xx 0..7 Reservado CIRCUITO ABERTO CURTO CIRC. SAIDA boutputnotenable bopenloop bshortcircuit Descrição TRUE Saída XX não está habilitada FALSE Saída XX está habilitada TRUE Saída XX está em condição de laço aberto FALSE Saída XX não está em condição de laço aberto TRUE Há um curto circuito na saída XX FALSE Não há curto circuito na saída XX Código de Mensagens PROFIBUS Reservado Open Loop: Este diagnóstico é acionado quando a corrente de saída do canal é superior a 13,4 Vdc. Variável de Representação Direta: n é o endereço definido no campo Endereço Inicial da Área de Diagnóstico do Módulo (%Q) na tela de configuração do módulo Aba Parâmetros do Módulo no MasterTool IEC XE onde XX é o canal da saída analógica. Variável Simbólica: Algumas variáveis simbólicas servem para acessar diagnósticos. Estes diagnósticos estão armazenados na memória de endereçamento (a diretiva AT é usada para mapear as variáveis simbólicas na memória de endereçamento). A diretiva AT é uma palavra reservada no MasterTool IEC XE, que usa esta diretiva para declarar os diagnósticos automaticamente nas variáveis simbólicas. Todas variáveis simbólicas declaradas automaticamente podem ser encontradas dentro do objeto Diagnóstico. Troca a Quente Este produto suporta troca a quente. Para mais informações sobre como executar corretamente uma troca a quente, consulte o Manual de Utilização MU Altus S. A. 12

13 Manuais Para mais detalhes técnicos, configuração, instalação e programação da a tabela abaixo deve ser consultada. Esta tabela é apenas um guia de alguns documentos relevantes que podem ser úteis durante o uso, manutenção e programação do. A tabela completa e atualizada contendo todos os documentos da pode ser encontrada no Manual de Utilização MU Código do Documento CE CT CS MU MU MU MU MU MU Descrição Nexto Series Technical Characteristics Características Técnicas Serie Nexto Especificaciones y Configuraciones Nexto Series User Manual Manual de Utilização Manual Del Usuario Serie Nexto MasterTool IEC XE User Manual Manual de Utilização MasterTool IEC XE Manual Del Usuário MasterTool IEC XE Idioma Inglês Português Espanhol Inglês Português Espanhol Inglês Português Espanhol Altus S. A. 13