ELETRICISTA MONTADOR FUNDAMENTOS DE PROTEÇÃO E COMANDO 1-1 -

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1 ELETRICISTA MONTADOR FUNDAMENTOS DE PROTEÇÃO E COMANDO 1-1 -

2 FUNDAMENTOS DE PROTEÇÃO E COMANDO 1

3 PETROBRAS Petróleo Brasileiro S.A. Todos os direitos reservados e protegidos pela Lei 9.610, de É proibida a reprodução total ou parcial, por quaisquer meios, bem como a produção de apostilas, sem autorização prévia, por escrito, da Petróleo Brasileiro S.A. PETROBRAS. Direitos exclusivos da PETROBRAS Petróleo Brasileiro S.A. DUTRA FILHO, Getúlio Delano Fundamentos de Proteção e Comando / CEFET-RS. Pelotas, p. 188il; PETROBRAS Petróleo Brasileiro S.A. Av. Almirante Barroso, 81 17º andar Centro CEP: Rio de Janeiro RJ Brasil 2

4 ÍNDICE UNIDADE I Dispositivos de Comando Mecânicos Dispositivos de Comando Eletromecânicos Dispositivos de Comando Mecânico Sensível a Variáveis Térmica ou Pressão Dispositivos de Comando Eletrônico Especificação dos Dispositivos de Comando UNIDADE II UNIDDE III Auxiliares para Relés de Impulso UNIDADE IV Controles eletromecânicos de nível Simbologia Chaves de Nível UNIDADE V Tipos de Relés de Tempo UNIDADE VI Funcionamento do Contator Especificação Comandos dos Contadores Supressão de Surtos de Tensão Os Contatos Auxiliares Categorias de Emprego dos Contatores (conforme IEC ) Exemplos do uso das categorias de emprego Durabilidade Mecânica e Elétrica dos contatores UNIDADE VII UNIDADE VIII Função de um Dispositivo de Partida Composição de um Dispositivo de Partida Definições das Coordenadas de Proteção - IEC Glossário Chave de Partida Direta Simples Chave de Partida Direta Simples com Reversão Chave de Partida Indireta Estrela - Triângulo (Y-D) Chave de Partida Indireta Autocompensadora ou Compensadora UNIDADE IX

5 9.1 - Chave de Partida Soft-Starter / Stop Inversor de Freqüência UNIDADE X Disjuntores Disjuntores Aplicados a Proteção de Motores Elétricos Relés de Proteção Contra Sobrecarga Relé de Sobrecarga Eletrônico Fusíveis UNIDADE XI O Socorro às Vítimas Dispositivos DR Interruptor Diferencial Disjuntor Diferencial Seletivo Ligação dos Dispositivos de Proteção por Corrente Residual Botão de Teste Montagem dos Dispositivos DR s em Quadros de Distribuição UNIDADE XII UNIDADE XIII UNIDADE XIV Normativa sobre Instalação de Geradores Particulares em Baixa Tensão Diagramas Unifilares Simplificados BIBLIOGRAFIA

6 LISTA DE FIGURAS Figura 1.1 Acionamento de um Botão Pulsador - Dispositivo de Comando Mecânico Figura 1.2 Dispositivo de Comando Botão de Emergência Figura 1.3 Simbologias dos Dispositivos de Comando Aplicado a Botoeiras Figura 1.4 Chave de Partida Botoeiras de Liga, Desliga e Emergência Figura 1.5 Esquema de Comando da Chave de Partida da figura anterior Figura 1.6 Botão Pulsador NF e Botão de Emergência Figura 1.7 Bloco de Contato NA, Base e Botão Figura 1.8 Botão Pulsador - Bloco de Contato NA (verde) Figura 1.9 Botão Pulsador - Bloco de Contato NF (vermelho) Figura 1.10 Montagens Possíveis de um bloco de contato ou luminoso, entre outros Figura 1.11 Dispositivo de Comando Mecânico Manípulo tipo Alavanca Figura 1.12 Dispositivo de Comando Mecânico Chaves tipo On - Off Figura 1.13 Dispositivo de Comando Mecânico Manoplas ou Seletores Knob com posição fixa, com retorno e chaveada Figura 1.14 Dispositivo de Sinalização de Comando Bloco sinaleiro ou Bloco Luminoso Figura 1.15 Dispositivo de Comando Mecânico Botoeiras Pulsador com Retorno ou Chaveada Figura 1.16 Identificação de botões segundo IEC 73 e VDE Figura 1.17 Identificação de botões segundo IEC 73 e VDE 0199 (continuação) Figura 1.18 Identificação de sinaleiros segundo IEC 73 e VDE Figura 1.19 Dispositivo de Sinalização Visual - Simbologia e Valores de Tensão Usuais para Bloco Sinaleiro Figura 1.20 Dispositivo de Sinalização Sonoro Exemplo e simbologia de uma Buzina Figura 1.21 Dispositivo de Sinalização Visual Exemplo e simbologia de uma Sirene Figura 1.22 Dispositivo Sinalização Visual e Sonoro Exemplo e simbologia de uma Coluna Sinaleiro com Buzina Figura 1.23 Tipo Pino, Came Ou Apalpador Unidirecional Figura 1.24 Tipo Rolete Articulado Ou Gatilho Unidirecional Figura 1.25 Tipo Rolete Bi-direcional Figura 1.26 Simbologia Para Chave Fim de Curso com 1NA + 1NF Figura 1.27 Tipo Pino, Came ou Apalpador Bi-direcional Figura 1.28 Termostato Figura 1.29 Simbologia Termostato Figura 1.30 Pressostato Para Tubulação Pneumática

7 Figura 1.31 Simbologia Pressostato Figura 1.32 Exemplo de ligações inadequadas com Sensores Figura 1.33 Sensor Indutivo Figura 1.34 Sensor Capacitivo Figura 1.35 Sensor Fotoelétrico por Difusão Figura 1.36 Sensor Fotoelétrico por Barreira Figura 1.37 Acionamento de um Sensor Fotoelétrico por Barreira Figura 1.38 Acionamento de um Sensor Fotoelétrico por Difusão Figura 1.39 Montagem de um sensor a dois fios Figura 1.40 Montagem de um sensor a 3 fios Figura 1.41 Borne Relé Figura 2.1 Posição 1 Potência total igual a 2000W (2 resistores ligados em paralelo) Figura 2.2 Posição 2 Potência total igual a 1000W (1 resistor ligado) Figura 2.4 Posição 3 Potência Total igual a 500 W (2 resistores ligados em série) Figura 2.5 Acionamento de um Sistema de Refrigeração com o uso de uma Chave Comutadora Figura 2.6 Acionamento de resistores de aquecimento com o uso de uma Chave Comutadora Figura 2.7 Chave Seletora para uso em Amperímetro ou outros equipamentos Figura 2.8 Chave Seletora para Voltímetro Figura 3.1 Relé de Impulso Figura 3.2 Simbologia Relé de Impulso Inversor com Contato Comutador Figura 3.3 Simbologia Relé de Impulso Controle Centralizado com Contato Comutador Figura 3.4 Simbologia Relé de Impulso com Memória com Contato Simples Figura 3.5 Relés de Impulso Monopolar Figura 3.6 Bipolar Figura 3.7 Tripolar Figura 3.8 Exemplo do uso de um relé de impulso monopolar com contato simples Figura 4.1 Chave de nível tipo pá rotativa Figura 4.2 Chave de nível com membrana Figura 4.3 Chave de nível do tipo bóia Figura 4.4 Chave de Nível com 1NA + 1NF e Chave de Nível com Contato Comutador Figura 4.5 Chave de Partida Direta Automática sendo acionada por uma Chave de Nível Figura 5.1 Simbologia: A -Relé de tempo com 1 comutador; B-Relé de tempo com 2 comutador; C - Funcionamento Relé de Tempo com Retardo na Energização Figura 5.2 Simbologia: A- Relé de tempo com 1 comutador; B-Relé de tempo com 2 comutador C - Funcionamento Relé de Tempo com Retardo na Desenergização Figura 5.3 Simbologia: A-Relé de tempo com 1 comutador; B-Relé de tempo com 2 comutador C-Funcionamento Relé de Tempo com Impulso na Energização

8 Figura 5.4 Simbologia: A - Relé de tempo para Chave de Partida Y D; B-Funcionamento Relé de Tempo para Chave de Partida Y D Figura 5.5 Relés de Temporização Figura 6.1 Contator Eletromagnético Figura 6.2 Simbologia Contator Eletromagnético com 2 Contatos Auxiliares sendo 1NA + 1NF Figura 6.3 Análise dos Contatos de um Contator Figura 6.4 Nomograma de Estimação do Tempo da Durabilidade Elétrica do Contator Figura 6.5 Gráfico de Estimativa de Durabilidade Elétrica do Contator em Número de Manobras Figura 6.6 Contatores de Força para Manobra de Cargas, normalmente Motores Figura 6.7 Bloco de Contatos Auxiliares para Montagem Frontal por Encaixe no Contator Principal.. 57 Figura 6.8 Contator Auxiliar para Comando Somente Contatos Auxiliar de Comando NA e/ou NF.. 57 Figura 6.9 Contatores Montados numa Chave de Partida Y D e numa Chave de Partida Reversora Figura 7.1 Representação das Bobinas de um Transformador de Comando Figura 7.2 Transformador de Comando Figura 8.1 Composição mínima para uma chave de partida Figura 8.2 Comportamento da corrente e conjugado de um motor partindo a plena tensão Figura 8.3 Esquema de Força da Chave de Partida Direta no Modo Multifilar e no Modo Unifilar Figura 8.4 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de força anterior Figura 8.5 Esquema de força da chave de partida direta com reversão no modo multifilar e no modo unifilar Figura 8.6 Esquema de comando da chave de partida direta com reversão Figura 8.8 Ligação dos rolamentos Figura 8.9 Ligação dos enrolamentos de um Motor na Chave de Partida Y D Figura 8.10 Esquema de força da chave de partida y d automática no modo multifilar e no modo unifilar Figura 8.11 Esquema de comando da chave de partida y d automática Figura 8.11 Esquema de força da chave de partida y d automática com reversão no modo multifilar Figura 8.12 Esquema de comando da chave de partida y d automática com reversão Figura 8.13 Representação das bobinas de um autotransformador ligado em estrela Figura 8.14 Valores de tensão de fase e de linha em um autotransformador ligado em Y Figura 8.15 Esquemas de Ligação dos Enrolamentos Figura 8.16 Demonstração de cálculos Figura 8.17 Exemplo da Chave de Partida Autocompensadora, no Modo Unifilar Figura 8.18 Esquema de Força da Chave de Partida Autocompensadora Automática no Modo Multifilar e no Modo Unifilar

9 Figura 8.19 Esquema de comando da chave de partida autocompensadora automática Figura 9.1 Tiristores SCR s ligados em anti - paralelo, sendo 2 por fase, controle nas três fases Figura 9.2 Aceleração Figura 9.3 Otimização para carga parcial Figura 9.4 Desaceleraçào Figura 9.5 Comportamento do conjugado acelerante de um motor com o uso de uma chave de partida soft Figura 9.6 Comportamento da corrente elétrica absorvida por um motor com o uso de uma chave de partida soft Figura 9.7 Partida direta Figura 9.8 Partida estrela - triângulo Figura 9.9 Partida suave soft - starter Figura 9.10 Soft starter com controle em apenas uma fase Figura 9.11 Soft starter com controle em duas fases, com relé de by-pass e bimetálico contra sobrecarga Figura 9.12 Soft Starter com duas fases semi - controladas Figura 9.13 Soft starter com controle em três fases, com relé de by pass e bimetálico contra sobrecargas Figura 9.14 Parametrização da soft starter via potenciômetros Figura 9.15 Parametrização da soft starter via potenciômetros Figura 9.16 Parametrização da soft starter via software dedicado Figura 9.17 Parametrização da soft starter via IHM Figura 9.18 Soft Starter Partindo um único motor Figura 9.19 Soft Starter Partindo Vários Motores simultaneamente Figura 9.20 Soft Starter Partindo Vários Motores em Seqüência ou Cascata Figura 9.21 Partida em seqüência de 3 motores com apenas uma soft - starter Figura 9.22 Soft starter montada dentro do delta da ligação de um motor Figura 9.23 Blocodiagrama de um inversor de freqüência Figura 9.24 Princípio de Funcionamento do Inversor de Freqüência Simplificada Figura 9.25 Etapa de Retificação Figura 9.26 Etapa Retificação Completa Figura 9.27 Etapa Pós Retificação ou Filtragem Figura 9.28 Inversor Tradicional Figura 9.29 Inversor para tensão constante ou variável e a saída que depende da freqüência de chaveamento dos transistores Figura 9.30 Modulação por amplitude e por largura de pulso Figura 9.31 Torque e sobre-torque do motor Figura 9.32 Performance do motor

10 Figura 9.33 Princípio de funcionamento do PWM (modulação de largura de pulsos) Figura 9.34 Princípio de funcionamento do pwm senoidal (modulação de largura de pulsos senoidal) Figura 9.35 Forma de Onda da Tensão e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando uma Fase Figura 9.36 Forma de Onda da Tensão e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando Três Fases Figura 9.37 Diagrama do processo de obtenção da tensão e freqüência desejadas Figura 9.38 Etapas do processo de obtenção de tensão e freqüência CA variável por PWM Figura 9.39 Inversores com alimentação trifásica e saída trifásica Figura 9.40 Ligação da força num inversor de freqüência com alimentação mono ou bifásica Figura 9.41 Ligação das entradas e saídas digitais, ligação das entradas analógicas, suas funções e características Figura 9.42 Exemplo de ligação do comando num inversor de freqüência Figura 9.43 Controle em malha aberta da velocidade de um motor ca Figura 9.44 Controle de velocidade em malha aberta ou controle sensorless Figura 9.45 Modo do controle de velocidade em malha aberta Controle Vetorial Figura 9.46 Controle em malha fechada da velocidade de um motor ca Figura 9.47 Controle de velocidade em malha fechada ou controle com encoder Figura 9.48 Inversor de freqüência com realimentação de velocidade proporcionada através do sinal gerado pelo encoder, e com sinal de posicionamento gerado por um resolver Figura 9.49 Parametrização do inversor de freqüência via IHM Figura 9.50 Parametrização do inversor via IHM Figura 10.1 Funcionamento Disjuntor Limitador de Corrente Figura 10.2 Curvas de disparo segundo a norma NBR IEC Figura 10.3 Disjuntor Termo-magnético e suas partes constituintes Figura 10.4 Disjuntores Tripolar Figura 10.5 Disjuntores Bipolar Figura 10.6 Disjuntor Monopolar Figura 10. Simbologia Disjuntor Termomagnético Tripolar Figura 10.8 Representação esquemática de um disjuntor tripolar Figura 10.9 Curvas de Disparo da Ação de Sobrecarga e Ação de Curto-Circuito Figura Disjuntores Motor para Proteção de Motores Figura Simbologia Relé de Sobrecarga Bimetálico com 1 contato NA e 1 contato NF Figura Relé de Sobrecarga Bimetálico Figura Relé de Sobrecarga Bimetálico Figura Curvas características típicas de disparo do Relé de Sobrecarga Bimetálico Figura Relé de Sobrecarga Eletrônico

11 Figura Disparador por Curto Circuito de um Disjuntor Figura Aplicação e Designações dos Fusíveis Pela norma IEC 60269/NBR Figura Tipos de Fusíveis Figura Fusíveis Tipo NH Figura Fusíveis Diazed Figura Fusíveis (miniatura) NEOZED Figura Simbologia Seccionador Fusível Sob Carga Figura Simbologia Fusível Figura Curvas de Limitação Figura Curvas Tempo x Corrente Figura 11.1 Tipos de contato Figura 11.2 Efeito fisiológico da corrente no corpo humano Figura 11.3 Dispositivos DR Figura 11.4 Corrente diferencial-residual Figura 11.5 Corrente de Fuga ocasionado por Falha de Isolação do Equipamento Contato Indireto Figura 11.6 Princípio de Funcionamento dos DR s Figura 11.7 Interruptor Diferencial Figura 11.8 Disjuntor Diferencial Seletivo Figura 11.9 Como Ligar no Esquema TN Figura Como Ligar no Esquema TT Figura Funcionamento de um Botão de Teste de um DDR Figura Quadro Metálico Figura Quadro Plástico Figura 13.1 Esquema de força da chave de partida direta no modo multifilar e no modo unifilar Figura 13.2 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de força acima Figura 14.1 Intertravamento Rede Concessionária / Gerador Particular para Unidade Consumidora Individual Figura 14.2 Intertravamento Rede Concessionária / Gerador Particular para Unidade Consumidora Coletiva

12 APRESENTAÇÃO Em todo setor industrial, do mais simples ao mais complexo sistema produtivo, há algum tipo de máquina ou equipamento sendo acionado por motor, no qual o motor elétrico é o mais largamente utilizado. Para que esses motores venham a desempenhar de maneira satisfatória o seu papel no processo produtivo, ou seja, colocar alguma máquina e/ou em movimento, deve-se assegurar que o mesmo irá funcionar de modo eficaz e principalmente seguro, tanto no que diz respeito à máquina em si como para as pessoas que por ventura possam estar diretamente ou indiretamente envolvidas na operação do equipamento. Os motores elétricos são acionados (energizados) através de chaves de partida. As chaves de partida podem ser do tipo manual há intervenção direta do operador na comutação dos contatos da chave, através de acionamento por esforço mecânico em uma manopla ou alavanca comutadora, como por exemplo à chave tripolar tipo faca, chave de partida direta reversora manual, chave Y-D manual e a chave compensadora manual; do tipo eletromagnéticas quando usados contatores para estabelecer ou interromper a energia de alimentação do motor há intervenção indireta ou inexiste intervenção por parte do operador na comutação dos contatos da chave de partida. As chaves de partida eletromagnéticas com o uso do contator podem ser acionadas por comando tipo semiautomático o operador deve acionar uma botoeira para que, conforme a lógica de funcionamento do esquema elétrico do equipamento seja acionado o motor; do tipo automática quando o comando do contator é feito diretamente através de dispositivos analógicos como termostatos, chaves de nível, pressostatos, existência de tensão, temporizadores, etc; ou ainda associados a uma lógica de funcionamento de um processo controlado por uma programação feita num PLC. As chaves de partida manuais estão sendo cada vez mais substituídas por chaves de partida eletromagnéticas por vários motivos, entre eles: o fato do comando de acionamento do motor poder ser feito a distância, já que as chaves de partida manual são instaladas junto ao equipamento e não possuir controle por instrumentação associada ao sistema; a segurança das chaves pelo fato das chaves manuais terem um índice de proteção muito baixo e por vezes inexistir (IP00), como em algumas chaves tripolar do tipo faca ainda comercializadas, entre outros. As chaves de partida manuais ainda tem uso, porém, está mais restrito a pequenos produtores agrícolas e/ou agropecuários e a processos produtivos de baixa complexidade. Neste capítulo será abordado as chaves de partida manuais, eletromagnéticas convencionais, como a chave de partida direta, direta reversora, chave de partida estrela triângulo e a compensadora, e a chave de partida eletrônica em estado sólido (soft-starter). O inversor de freqüência não é propriamente uma chave de partida, salvo raras aplicações muito específicas, e também será abordado. 11

13 I - DISPOSITIVOS DE COMANDO Um dispositivo de comando consiste num equipamento sensível a uma variável, e que sobre a ação da variação dessa variável muda o estado ou nível da saída em relação à entrada, mudando um estado lógico dentro de um circuito ou sistema. Segundo a NBR 5459 (Terminologia Manobra e Proteção de Circuitos) Chave ou Dispositivo de Comando: dispositivo auxiliar por meio do qual se atua sobre o circuito de comando de um dispositivo de manobra. 1.1 Dispositivos de Comando Mecânicos Os dispositivos de comando mecânicos consistem em equipamentos que sob a ação mecânica muda o estado ou nível da saída em relação à entrada. É o caso das botoeiras ou botão pulsador, manoplas, pedais, interruptores simples, alavancas de acionamento, manípulos, seletoras, entre outros, sendo esses dispositivos com ou sem retorno por mola, como também com ou sem travamento. Quando esses dispositivos possuem na entrada um sinal elétrico, ou uma grandeza elétrica, como tensão elétrica (d.d.p) e quando acionadas por ação mecânica, ou seja, o acionamento manual por intervenção humana (aperto) o sinal da saída muda em relação ao da entrada. No exemplo abaixo têm-se o acionamento de uma botoeira, que quando sob ação de esforço mecânico (apertar a botoeira), energiza a lâmpada; quando o esforço é cessado a lâmpada é desenergizada. Nesse caso a botoeira é chamada de botão pulsador, pois há o retorno do contato por ação de mola. Figura 1.1 Acionamento de um Botão Pulsador - Dispositivo de Comando Mecânico 12

14 Figura 1.2 Dispositivo de Comando Botão de Emergência Simbologias dos Dispositivos de Comando Aplicado a Botoeiras Todos dispositivos e equipamentos elétricos sejam eles para manobra, proteção, comutação, seccionamento, comando, transformação de energia ou potencial, etc, tem as suas conexões de entrada e saída, quando possuem saída, identificadas normalmente com números e/ou letras. Os números que acompanham as conexões das botoeiras identificam qual contato é o normalmente aberto (NA ou NO normally open) e qual é o normalmente fechado (NF ou NC normally closed). Os números 1 e 2, identificam os bornes da conexão do contato NF, e os número 3 e 4 identificam os bornes de conexão do contato NA. Botão Pulsador NA Botão Pulsador NF Botão de Emergência com Trava Figura 1.3 Simbologias dos Dispositivos de Comando Aplicado a Botoeiras 13

15 O botão pulsador NF possui o mesmo bloco de contato do botão de emergência, a única diferença é a forma externa do botão. Numa situação de emergência fica mais fácil identificar o botão de emergência do que o botão pulsador NF, montados na porta do painel. Segundo a NBR 5459 (Terminologia Manobra e Proteção de Circuitos) botoeiras são chaves de comando cujos contatos são acionados pela pressão manual de um ou mais botões, que acumulam energia em molas para o seu retorno, imediato ou posterior,à posição inicial. Botão Desliga (NF) Botão de Emergência (NF) Figura 1.4 Chave de Partida Botoeiras de Liga, Desliga e Emergência Botão Liga (NA) 14

16 Figura 1.5 Esquema de Comando da Chave de Partida da figura anterior No esquema de comando, onde estão montados / inseridos os contatos das botoeiras, note que o bloco de contato do botão de desliga é igual ao bloco de contato do emergência. Botão Pulsador NF Botão de Emergência Figura 1.6 Botão Pulsador NF e Botão de Emergência As botoeiras são constituídas basicamente em três partes. O bloco de contato, onde há os contatos NA e/ou NF; a base onde o bloco de contato e a botoeira são fixadas, e o botão em si, que é a parte onde o operador tem acesso para efetuar a comutação do contato do mesmo. 15

17 Bloco de Contato NA Base Botão Figura 1.7 Bloco de Contato NA, Base e Botão Os blocos de contato, além de possuírem a numeração referente ao tipo de contato, NA ou NF, também possuem a cor que identifica se o bloco de contato é NA ou NF. Blocos de contato com contato NA possuem a cor verde, já os blocos de contato com contato NF possuem a cor vermelha. Figura 1.8 Botão Pulsador - Bloco de Contato NA (verde) Figura 1.9 Botão Pulsador - Bloco de Contato NF (vermelho) A composição de um bloco pode ser tanto para montagem de um contato, como para montagem de um luminoso. Quando montado um bloco de contato, a especificação do mesmo é definida como botão ou botoeira + base de montagem + com X(número) bloco de contato NA e/ou NF. Quando montado um bloco luminoso, a especificação do mesmo é definida como sinaleiro luminoso com espelho cor (verde, amarelo, azul, vermelho, entre outros conforme a função) + base de montagem + lâmpada tipo (incandescente ou led) + tensão da lâmpada (12 24 ou 48Vdc, ou, 110 ou 220 Vac). 16

18 Figura 1.10 Montagens Possíveis de um bloco de contato ou luminoso, entre outros O acionamento do contato pode ser de várias maneiras, como botoeiras, chaves on-off, manípulos tipo alavanca, manoplas com posição fixa ou com retorno, entre outros. Figura 1.11 Dispositivo de Comando Mecânico Manípulo tipo Alavanca Figura 1.12 Dispositivo de Comando Mecânico Chaves tipo On - Off Figura 1.13 Dispositivo de Comando Mecânico Manoplas ou Seletores Knob com posição fixa, com retorno e chaveada 17

19 Figura 1.14 Dispositivo de Sinalização de Comando Bloco sinaleiro ou Bloco Luminoso Figura 1.15 Dispositivo de Comando Mecânico Botoeiras Pulsador com Retorno ou Chaveada As botoeiras, assim como os sinaleiros luminosos, tem suas cores padronizadas, segundo um estado ou função dentro de um circuito de comando ou sinalização. 18

20 Figura 1.16 Identificação de botões segundo IEC 73 e VDE 0199 Figura 1.17 Identificação de botões segundo IEC 73 e VDE 0199 (continuação) Observação: as botoeiras que possuem mais de um bloco de contato, ou no mesmo bloco de contato, sendo um contato NA e outro NF, quando pressionado ou cessado a pressão sobre o botão, ocorre sempre a abertura do contato fechado e depois o fechamento do contato aberto, ou seja, há um intervalo de tempo em que os dois contatos estão abertos. 19

21 1.1.2 Dispositivos de sinalização visual e sonoro Os blocos sinaleiros ou luminosos são usados para a sinalização de eventos, como estado de um dispositivo ou máquina tanto em situações normais quanto anormais tais como, falha, ligado e desligado, entre outros, tendo uma cor referente a cada tipo de ocorrência. Para indicar um estado de funcionamento usam-se lâmpadas, buzinas e sirenes. Figura 1.18 Identificação de sinaleiros segundo IEC 73 e VDE 0199 Figura 1.19 Dispositivo de Sinalização Visual - Simbologia e Valores de Tensão Usuais para Bloco Sinaleiro 20

22 Assim como qualquer dispositivo elétrico, as sirenes e buzinas devem ser especificadas conforme a tensão no qual será aplicada na mesma, seja em tensão CA ou CC. Figura 1.20 Dispositivo de Sinalização Sonoro Exemplo e simbologia de uma Buzina Figura 1.21 Dispositivo de Sinalização Visual Exemplo e simbologia de uma Sirene Figura 1.22 Dispositivo Sinalização Visual e Sonoro Exemplo e simbologia de uma Coluna Sinaleiro com Buzina 21

23 1.2 Dispositivos de Comando Eletromecânicos Os dispositivos de comando eletromecânicos caracterizam por não haver interferência manual pela ação do operador para a comutação do bloco de contato NA e/ou NF do dispositivo. São usados, normalmente para detectar uma posição fixa de um cilindro, haste, guia, entre outros, sendo que há contato entre o dispositivo de comando e o dispositivo acionador. Também são chamado de sensores eletromecânico ou chaves fim de curso. O uso das chaves fim de curso são normalmente em casos onde não há uma freqüência entre acionamento, ou seja, não possui um alto número de acionamentos por hora, por tratar-se de um dispositivo com partes móveis. Há vários tipos de chaves fim de curso, o que determina a diferença entre eles são o modo do acionamento (haste, rolete, alavanca, pino) e o número de contatos NA e NF. Segundo a NBR 5459 Chave fim-de-curso: Chave de posição que opera quando uma ou mais partes determinadas do equipamento controlado atingem o final de seu curso normal Tipos de Chaves Fim de Curso Figura 1.23 Tipo Pino, Came Ou Apalpador Unidirecional Figura 1.24 Tipo Rolete Articulado Ou Gatilho Unidirecional 22

24 Figura 1.25 Tipo Rolete Bi-direcional Figura 1.26 Simbologia Para Chave Fim de Curso com 1NA + 1NF Figura 1.27 Tipo Pino, Came ou Apalpador Bi-direcional 23

25 1.3 Dispositivos de Comando Mecânico Sensível a Variáveis Térmica ou Pressão Os dispositivos de comando mecânicos acionados pela variação térmica, são chamados de termostato, e são usados quando se necessita que algum dispositivo seja acionado ou desligado em função de uma temperatura de trabalho de um equipamento,ou sistema, pré-ajustado. Seu princípio de funcionamento baseia-se na deformação de lâminas bimetálicas (duas lâminas unidas, sendo dois metais diferentes, ou seja, valores de coeficiente de dilatação diferentes). São largamente usados no controle de temperatura em sistemas de refrigeração (como numa simples geladeira ou congelador doméstico) e aquecimento, para comandar o acionamento ou desligamento de bombas, compressores, ventiladores, abertura ou fechamento de válvulas, sinalização de falhas, etc. Os dispositivos de comando mecânicos acionados pela variação de pressão, são chamados de pressostato, e são usados quando se necessita que algum dispositivo seja acionado ou desligado em função de uma pressão de trabalho de um equipamento, ou sistema, pré-ajustado. Seu princípio de funcionamento baseia-se na deformação de um diafragma quando esse é exposto a uma determinada pressão. São usados no controle de pressão em tubulações, vasos de pressão, sucção e recalque de bombas, sucção e descarga de compressores, entre outros, em sistemas onde se necessita controlar a pressão. São usados para acionar ou desligar bombas, compressores, abertura ou fechamento de válvulas, sinalização de falhas, entre outros, em sistemas hidráulicos e pneumáticos, por exemplo. Figura 1.28 Termostato Figura 1.29 Simbologia Termostato 24

26 Figura 1.30 Pressostato Para Tubulação Pneumática Figura 1.31 Simbologia Pressostato 1.4 Dispositivos de Comando Eletrônico Sempre que se necessita detectar peças, partes móveis de uma máquina, posição de cilindros, contar revoluções de uma engrenagem, entre outros, e que não há ou que não deva existir há possibilidade de contato entre o dispositivo acionador e o dispositivo de comando, são usados sensores do tipo eletrônico. Há vários tipos de sensores eletrônicos como os sensores capacitivos, magnéticos, indutivos e os fotoelétricos. Cada sensor tem uma particularidade em relação ao seu uso. O sensor capacitivo detecta qualquer tipo de material, sendo utilizados para detectar a aproximação de materiais orgânicos, plásticos, pós, líquidos, madeiras, papéis, metais, entre outros. Os sensores indutivos são utilizados exclusivamente para detecção de materiais metálicos, sendo classificados entre ferrosseletivos (não detectam materiais como latão, alumínio ou cobre) e os não ferrosseletivos (não detectam materiais como aço ou aço inox do tipo ferroso). Sensores óticos ou fotoelétricos são sensores capazes de detectar a presença de um acionador através da emissão e recepção de luz. Sensores magnéticos detectam apenas materiais ou peças que possuam campo magnético, como eletroímã ou imãs naturais. Diferente dos dispositivos de comando mecânicos e eletromecânicos vistos anteriormente, alguns sensores quando acionados liberam na saída sinais de tensão conforme o tipo do mesmo. Há basicamente 3 tipos. Os do tipo CA ou CC a dois fios, que quando acionados liberam o sinal de entrada, sendo este sempre o potencial, que além de ser o sinal da saída serve para alimentar o sensor. Os do tipo NPN que são ligados entre positivo e negativo de 25

27 uma fonte e liberam na saída para a carga o potencial negativo. E os PNP que são ligados entre o positivo e negativo de uma fonte e liberam na saída para a carga o potencial o positivo. Um sensor quando usado para comandar um outro dispositivo, seja ele com teor indutivo, capacitivo ou resistivo, nunca aciona a carga diretamente. Sempre é usado para tal, o sensor acionar um relé de comando, que possui baixa corrente de acionamento, e o contato do relé de comando é que aciona a carga a ser manobrada. Figura 1.32 Exemplo de ligações inadequadas com Sensores Simbologia de Sensores Figura 1.33 Sensor Indutivo Figura 1.34 Sensor Capacitivo 26

28 Figura 1.35 Sensor Fotoelétrico por Difusão Figura 1.36 Sensor Fotoelétrico por Barreira Figura 1.37 Acionamento de um Sensor Fotoelétrico por Barreira Figura 1.38 Acionamento de um Sensor Fotoelétrico por Difusão 27

29 Sensores a dois fios: os sensores CA ou CC de dois fios devem ser ligados em série com a carga. Neste tipo de sensor é importante observar que a alimentação do circuito é feita através da própria carga, portanto não é recomendado para acionar cargas eletrônicas com corrente de manutenção muito baixa. Figura 1.39 Montagem de um sensor a dois fios Sensores de 3 ou 4 fios: os sensores CA ou CC de três fios utilizam dois fios para a alimentação e outro fio para saída. Os sensores de quatro fios, utilizam dois fios para a alimentação e dois fios para saída. Nesse tipo de sensor a carga é ligada entre a saída do sensor e o neutro e são encontrados, normalmente, para tensões de 100 a 250 Vac, e de 12 a 48 Vdc. Figura 1.40 Montagem de um sensor a 3 fios 28

30 Sempre que se fala em ligar a carga na saída de um sensor, a carga pode tratar-se de liberar um sinal, a partir da saída do sensor, normalmente a uma entrada digital de um CLP ou a bobina de um relé auxiliar de comando. Figura 1.41 Borne Relé a borne relé (deve ser indicado por seta o borne relé conforme representado no arquivo em DOC) b - Ligação de Um Motor Trifásico Acionado Por Um Sensor CC a Dois Fios Ligação de um Motor Trifásico Acionado por um Sensor CC a dois fios O sensor aciona um relé auxiliar de comando Ka, que possui uma corrente de acionamento muitas vezes menor do que a corrente de acionamento da bobina do contator de manobra K6. Note que é montado em paralelo com Ka (Vdc) um diodo, sendo que, o diodo está montado dessa forma para funcionar como um supressor de sobretensão, pois, sempre que é desacionado uma bobina de um contator ou relé, por serem os mesmo com teor indutivo, há um surgimento de uma força contra eletromotriz, o que poderia ocasionar uma corrente inversa, no qual o sentido seria em direção a fonte, no caso o sensor. Da mesma maneira é montado um supressor de sobretensão montado em paralelo com a bobina de K6 (Vac), sendo normalmente usado um resistor e um capacitor em série ou um varistor. 29

31 1.5 Especificação dos Dispositivos de Comando A especificação de qualquer dispositivo de comando, seja ele: mecânico como as botoeiras; eletromecânico como as chaves fim de curso; sensíveis a temperatura ou pressão como os termostatos e pressostatos; eletrônicos como os sensores e seus tipos consiste em determinar e especificar: Botoeiras Número de bloco de contatos com o número de contato NA e NF; Tipo de acionador, ou tipo do botão, se tipo soco (emergência) ou pulsador, se com trava ou não, se com chaveamento ou não, se manípulo com o número de posições, se manopla com o número de posições, se com posição fixa ou retorno por mola, e a cor dos mesmos. Para botoeiras: os blocos de contatos são fabricados, dependendo do fabricante, com um único contato ou com dois contatos sendo.: um bloco de contato com apenas um contato 1NA ou 1NF; um bloco de contato com dois contatos podem ser ou com 1NA+1NF, ou 2NA ou 2NF Sinaleiros Cor do espelho do sinaleiro, ou cor da lâmpada do sinaleiro; Tipo de lâmpada, se Led ou Incandescente; Tensão da lâmpada se para Vdc ou Vac; Chaves fim de curso Normalmente as chaves fim de curso possuem apenas 2 contatos num mesmo bloco, podendo ser 1NA + 1NF, ou 2NA ou 2NF. Tipo do acionador, se rolete, pino, haste, se articulado ou não, se unidirecional ou bidirecional. 30

32 1.5.4 Termostato ou Pressostato Faixa de ajuste: para termostato a temperatura, sendo a faixa da escala e a unidade se graus Celsius, Kelvin ou Fahrenheit; para pressostato, sendo a faixa da escala e a unidade se em Bar, Psi, Pascal, Kgf/cm2; Corrente nominal do contato, sendo normalmente um contato comutador, também chamado inversor Sensores Tipo do Sensor: se série (2fios), NPN ou PNP, conforme a carga ou sinal a ser acionada ou enviado; Material a ser detectado e onde será detectado, para determinar se capacitivo, indutivo ou magnético. Número de saídas, se uma (2 fios série, ou 3 fios NPN ou PNP), duas (4 fios NPN ou PNP) ou 3 saídas (5 fios NPN ou PNP), se alimentado em Vdc ou Vca; distância sensora nominal. A corrente que um contato da botoeira, do termostato ou pressostato, ou da chave fim de curso suporta, normalmente não ultrapassa os 5A. Já a corrente máxima que percorre o sensor, quando acionado, normalmente, não ultrapassa a 1A. 31

33 II - CHAVES SELETORAS OU COMUTADORAS É uma chave que possibilita a comutação elétrica entre os seus terminais de ligação. É usado em aparelhos de ar condicionado, fogões, fornos, aquecedores elétricos. Usado em painéis para comutar a ligação dos TC s, para verificação da corrente em cada fase, e TP s, para verificação da tensão de fase e tensão de linha. São fabricadas chaves seletoras para até 10A, sendo muitas delas usadas para a ligação de compressores usados em ar condicionado residenciais, de ventilador e exaustores, de resistores elétrico usados para aquecimento. Um uso da chave seletora é em sistemas de aquecimento, que conforme a posição da chave há a variação da ligação entre os terminais e com isso consegue-se uma série de variações nos valores de potência do aquecedor. Figura 2.1 Posição 1 Potência total igual a 2000W (2 resistores ligados em paralelo) Figura 2.2 Posição 2 Potência total igual a 1000W (1 resistor ligado) 32

34 Figura 2.4 Posição 3 Potência Total igual a 500 W (2 resistores ligados em série) Figura 2.5 Acionamento de um Sistema de Refrigeração com o uso de uma Chave Comutadora 33

35 Figura 2.6 Acionamento de resistores de aquecimento com o uso de uma Chave Comutadora Com o uso do comutador usado para acionar os resistores R1 e R2, e conectando externamente os terminais 3 e 4 é possível e conforme a tensão aplicada temos, supondo R1 = R2: Posição 1: temos a potência total proporcional a R1xR2 / R1+R2 (2 resistores ligados em paralelo); maior potência. (Ex: 5000W) Posição 2: temos a potência total proporcional a R1, conforme a tensão aplicada; potência média (Ex: 2500W) Posição 3: temos a potência total proporcional a R1 + R2 (2 resistores ligados em série); menor potência. (Ex: 1250W) Sendo que: U = R X I P = U X I U = tensão em Volts; R = resistência elétrica em Ohms; I = corrente elétrica em Ampéres; P= potência aparente em Volt Ampéres; 34

36 Figura 2.7 Chave Seletora para uso em Amperímetro ou outros equipamentos Figura 2.8 Chave Seletora para Voltímetro 35

37 III - CHAVES OU RELÉS DE IMPULSO Os relés de impulso, chaves de impulso, relés de retenção, ou ainda telerruptores, são dispositivos para o comando de circuitos elétricos, principalmente usados em sistemas de iluminação de ambientes. Os seus contatos são comutados através de pulsos elétricos emitidos a partir de um ou mais pontos de comando, feitos a partir de botão pulsadores, sendo que o relé permanece acionado até receber outro pulso, quando é desligado. Funções incorporadas ou adicionais permitem a operação através de comandos mantidos e controles centralizados ou locais. Normalmente são fabricados para calibres entre 5 a 32 A. Figura 3.1 Relé de Impulso Relé de Impulso Inversor : o relé de impulso inversor, normalmente possui apenas um pólo, sendo o contato do tipo inversor ou comutador, ou seja, um ponto comum e duas saídas, sendo um NA e outro NF. Pulso em A1 liga, outro pulso em A1 desliga. Figura 3.2 Simbologia Relé de Impulso Inversor com Contato Comutador 36

38 Relé de Impulso Controle Centralizado: relé de impulso que incorpora o controle centralizado enquanto conserva a possibilidade inicial de ordens de pulso locais. Pulso no borne ZA liga, pulso no borne ZE desliga. Pulso no borne ZE liga, pulso no Borne ZA desliga. Figura 3.3 Simbologia Relé de Impulso Controle Centralizado com Contato Comutador Relé de Impulso com Memória: incorpora o controle através de uma ordem mantida por um interruptor de duas posições podendo ser através de uma chave comutadora, interruptor horário, termostato. Figura 3.4 Simbologia Relé de Impulso com Memória com Contato Simples 3.1 Auxiliares para Relés de Impulso Auxiliar para retardo de tempo: bloco auxiliar que automaticamente retorna o telerruptor ao seu estado inicial após um período de tempo ajustável de 1 segundo a 10 horas. A contagem do tempo inicia quando o dispositivo fecha o contato. Auxiliar para controle passo a passo: bloco que associado a dois telerruptores, permite a operação em cascata e passo a passo por pressões sucessivas nos pulsadores de comando. O ciclo é o que segue: 1º pulso: Relé 1 fechado / Relé 2 aberto, 2º pulso: Relé 1 aberto / Relé 2 fechado, 3º pulso: Relé 1 e Relé 2 fechados, 4º pulso: Relé 1 e Relé 2 abertos, 5º pulso: Relé 1 fechado / Relé 2 aberto; o próximo pulso reinicia a seqüência a partir do 1º pulso. 37

39 Auxiliar para pulsadores luminosos: bloco auxiliar que evita o acionamento indesejado dos telerruptores quando controlados por pulsadores luminosos sendo a corrente dos mesmos superior a 3 ma (esta corrente é suficiente para manter energizada à bobina). Auxiliar para controle centralizado: bloco auxiliar que permite o controle centralizado de um conjunto de telerruptores controlando redes separadas, enquanto conserva a possibilidade de comandar cada telerruptor localmente. Permite indicação remota do status mecânico de cada relé. Sendo o contato auxiliar para 6 A V CA (sendo cos PHI = 1). Auxiliar para controle centralizado em vários níveis: bloco auxiliar que permite o controle centralizado de vários conjuntos de telerruptores, enquanto conserva a possibilidade do comando local de cada telerruptor e o controle centralizado por nível (conjuntos de telerruptores). Figura 3.5 Relés de Impulso Monopolar Figura 3.6 Bipolar Figura 3.7 Tripolar 38

40 A B C D E Figura 3.8 Exemplo do uso de um relé de impulso monopolar com contato simples Lógica de Funcionamento: a) Dispositivos em repouso, não há acionamento de nenhum componente; b) Acionamento do botão pulsador S, ocorrendo a energização da bobina do Ki, conseqüentemente energização da lâmpada H, com o fechamento do contato de Ki (relé de impulso monopolar contato simples); c) Cessamento do esforço sobre o botão pulsador S, porém Ki permanece retendo o seu contato, conseqüentemente H permanece energizada; d) Acionamento do botão pulsador S, ocorrendo um novo pulso sobre a bobina de Ki, fazendo com que haja a abertura do seu contato, conseqüentemente desenergizando H. e) Estado para um novo ciclo de acionamento. 39

41 IV - CHAVES DE NÍVEL O controle de nível está presente nas mais simples rotinas de nosso dia a dia. O controle do suprimento de água para o nosso consumo residencial, para a caixa de descarga, para a reserva e abastecimento geral de um bairro ou cidade, entre outros. No âmbito comercial e industrial apresenta fundamental importância no controle de estoques e planejamento de produção de produtos e serviços, pois a armazenagem de líquidos, sólidos e graneis, servem de suprimento destes produtos para fabricação e comercialização. As principais finalidades do controle de nível são: avaliação de estoques em tanques de armazenagem; controle de processos contínuos, onde sejam necessários volumes de líquidos em acumulação temporária ou com tempo de permanência. 4.1 Controles eletromecânicos de nível O sensor eletromecânico é utilizado em processos de armazenagem ou transporte de materiais sólido ou granulado, principalmente em indústrias de plásticos, minérios, alimentícias, químicas, entre outras. Quando acionado o contato da chave de nível, o mesmo pode energizar diretamente uma carga, ou enviar um sinal para sinalização, ou para um CLP, conforme o tipo e a capacidade nominal de condução de corrente do contato, que normalmente não passa de 5A. 40

42 4.1.1 Chave de nível do tipo pá rotativa O funcionamento baseia-se no giro de um motor síncrono que possui acoplada ao seu eixo uma pá. A pá fica girando e se ocorrer um bloqueio do movimento em função de presença de material, um mecanismo interno aciona contatos cujo sinal pode ser utilizado em um circuito de sinalização ou controle de nível. No momento que o movimento é bloqueado o motor é desligado automaticamente, evitando que o mesmo trabalhe enquanto a pá estiver bloqueada. Assim que o movimento da pá é liberado o motor volta a funcionar e os contatos com o sinal são desacionados. Figura 4.1 Chave de nível tipo pá rotativa Chave de nível com membrana O funcionamento ocorre através de uma membrana flexível que ao ser pressionada pelo material armazenado aciona contatos cujo sinal pode ser utilizado em dispositivos de sinalização ou controle. Figura 4.2 Chave de nível com membrana. 41

43 4.1.3 Chaves de nível do tipo bóia O funcionamento das chaves tipo bóia baseia-se na posição de uma bóia. A bóia está fisicamente ligada a uma chave e conforme o nível ela aciona ou não o contato. Ao ser acionada, a chave ativa contatos cujo sinal pode ser utilizado para sinalização ou controle, para acionar a bobina de um contator, enviar um sinal a uma entrada de um CLP, ou em alguns casos, acionar diretamente pequenas cargas. As chaves do tipo bóia são empregadas principalmente nas indústrias têxtil, química e alimentícia. Figura 4.3 Chave de nível do tipo bóia 4.2 Simbologia Chaves de Nível Figura 4.4 Chave de Nível com 1NA + 1NF e Chave de Nível com Contato Comutador Contato Comutador: Os contatos comutadores ou inversores são usados quando se tem na saída, cargas acionadas com o mesmo valor de tensão. Quando com um único dispositivo se deseja realizar o acionamento de dois dispositivos, com valores de tensão diferentes, são usados os dispositivos que possuem contatos distintos. 42

44 Figura 4.5 Chave de Partida Direta Automática sendo acionada por uma Chave de Nível 43

45 V - RELÉ TEMPORIZADOR Relés de tempo ou temporizadores são dispositivos usados para o controle da abertura ou fechamento de um contato auxiliar para comando, em função de um tempo pré ajustado. São fabricados, normalmente, para um tempo de ajuste de até 25 minutos. Utilizado na automação de máquinas e processos industriais, especialmente em sequenciamento, interrupções ou habilita de comandos em chaves de partida. Há também os relés horários ou semanais, porém seu uso é mais usual no comércio ou em residências, para energização de circuitos de iluminação. Quando se necessita um controle ou contagem de tempo na escala de horas, normalmente esse procedimento é feito com um controlador totalizador horário, ou com o auxilio de um CLP. 5.1 Tipos de Relés de Tempo Há basicamente 6 tipos de relé de tempo mais usuais, para diferentes aplicações. O relé de tempo com retardo na energização; relé de tempo com retardo na desenergização; relé de tempo com impulso na energização;relé de tempo para chaves de partida Y D; relés de tempo cíclicos; e os relés de tempo biestáveis. Relé de Tempo com Retardo na Energização: após a energização do relé, inicia-se a contagem do tempo ajustado no dial. Decorrido este período ocorrera a comutação dos contatos de saída, os quais permaneceram neste estado até que a alimentação sobre a bobina do relé seja interrompida. A B C Figura 5.1 Simbologia: A -Relé de tempo com 1 comutador; B-Relé de tempo com 2 comutador; C - Funcionamento Relé de Tempo com Retardo na Energização. 44

46 Relé de Tempo com Retardo na Desenergização: após a energização do relé, os contatos de saída são comutados instantaneamente. Ao ser desenergizado a bobina do relé iniciará a contagem do tempo ajustado no dial, e após a contagem do tempo, os contatos de saída retornam a sua condição original. Esse relé só pode ser usado para tempos não maiores que 10 minutos, por limitação do mesmo, sendo que o tempo em que a bobina recebe alimentação, normalmente dependendo do fabricante não deve ser inferior a 2 segundos. A B C Figura 5.2 Simbologia: A- Relé de tempo com 1 comutador; B-Relé de tempo com 2 comutador C - Funcionamento Relé de Tempo com Retardo na Desenergização Relé de tempo com Impulso na Energização: após a energização do relé, os contatos de saída são comutados instantaneamente e permanecem acionados durante o período de tempo ajustado no dial. A B C Figura 5.3 Simbologia: A-Relé de tempo com 1 comutador; B-Relé de tempo com 2 comutador C-Funcionamento Relé de Tempo com Impulso na Energização 45

47 Relés de Tempo para Chaves de Partida Y D: após a energização do relé os contatos de saída do primeiro comutador são comutados instantaneamente (energiza os contatores para ligação estrela), permanecendo assim acionados durante o período de tempo ajustado no dial (tempo de partida do motor em estrela tensão reduzida). Após a contagem de tempo é acionado o segundo comutador (energiza os contatores para ligação triangulo), sendo que há um intervalo de tempo, chamado de tempo morto (ente 30 a 100 ms dependendo do fabricante), entre o retorno ao estado original do primeiro comutador e o acionamento do contato do segundo comutador, para que haja uma garantia da abertura da ligação estrela, permanecendo assim até que a alimentação seja interrompida. A B Figura 5.4 Simbologia: A - Relé de tempo para Chave de Partida Y D; B-Funcionamento Relé de Tempo para Chave de Partida Y D Figura 5.5 Relés de Temporização 46

48 VI - CONTATORES O contator é um dispositivo de manobra de operação por energização de uma bobina cujo núcleo tem uma parte móvel solidária aos contatos móveis. O contator opera sob correntes de carga e de sobrecarga, mas não de curto circuito. É denominado de potência quando comando circuitos de força e auxiliar quando é usado para multiplicar o número de contatos de um dispositivo de comando. A energização da bobina é feita por uma botoeira do tipo pulsador; o desligamento pode ser realizado também por um contator NF do relé de proteção contra sobre cargas quando em série com a bobina do contator. A proteção contra curto-circuitos é proporcionada por fusíveis ou disjuntores. A vista explodida da figura a seguir mostra o princípio construtivo e as partes de um contator típico. Figura 6.1 Contator Eletromagnético Figura 6.2 Simbologia Contator Eletromagnético com 2 Contatos Auxiliares sendo 1NA + 1NF Contatos de Força 1-2; 3-4; 5-6; Primeiro Auxiliar (NA); Segundo Auxiliar (NF) 47

49 Figura 6.3 Análise dos Contatos de um Contator A vida elétrica dos contatos pode ser prevista por cálculo e acompanhada por inspeção visual. Embora os contatos aparentemente estejam com mau aspecto como na que indica contato normal de uso, eles estão ainda em condição de operação normal; não se deve aplainar os contatos com lima ou outras ferramentas. Somente quando em algum ponto acaba o material do contato, como indicado na do contato desgastado é que os contatos devem ser trocados. O estado do contato pode ser analisado sem inspeção visual através da indicação de vida útil restante. 6.1 Funcionamento do Contator Acompanhando a figura do contator eletromagnético, quando a bobina (4) é energizada o campo magnético atrai a parte móvel do núcleo (5) ao qual estão solidários os contatos móveis que vão se encontrar com os contatos fixos (3) estabelecendo o fechamento do circuito e tensionando a mola para desligamento. Quando há uma sobrecarga, o relé correspondente opera, abrindo o contato NF que está em série com a bobina, desenergizando-a e abrindo o circuito por ação da mola. O religamento pode ser automático ou por uma botoeira, de acordo com as condições do circuito. O contator tem ainda contatos auxiliares NA e NF (6) em quantidade variável com as necessidades do circuito, para comandar outros dispositivos, ou para sinalizar sua posição (ligado-desligado) ou ainda para intertravamentos. Os contatos precisam ser feitos de material bom condutor e resistente às 48

50 temperaturas dos arcos que se formam ao estabelecer ou interromper em corrente. Uma das principais características dos contatores é o elevado número de operações que depende do tipo da carga que ele opera, pois a duração do arco depende; para uma tensão e uma dada corrente: Da velocidade de separação dos contatos; Da velocidade de fechamento do contator, Do fator de potência da carga Que vão determinar o tempo de extinção do arco e, em conseqüência, o esforço térmico sobre os contatos. 6.2 Especificação Para a especificação correta de um contator são necessárias informações sobre o circuito, sobre a carga, o regime de manobra da carga, a categoria de emprego, tipo de coordenação (1 ou 2) com o fusível ou disjuntor, a família de relés de sobrecarga aplicável. 6.3 Comandos dos Contadores Comando convencional É feito energização e desenergização direta e indireta da bobina magnética com uma faixa de operação normal de 0,8 a 1,1 vezes a tensão nominal Comando através da eletrônica A bobina magnética é energizada e desenergizada com uma potência necessária para ligar/desligar e funcionamento contínuo através de uma eletrônica de comando, onde: A faixa de operação é 0,7 a 1,25 vezes a tensão de comando. Atuação independente de curtas quedas de tensão. Mesmo que a tensão caia a zero com duração de 25ms (+- 1,5 ciclos) não ocorrerão desligamento indesejados. Operação normal em redes fracas e instáveis. Baixo consumo de ligação e retenção. 49

51 Imunidade a interferências. Através do comando eletrônico permite-se a alimentação diretamente de uma saída PLC 24 VCC ( 30mA) comando convencional com a tensão de comando ligada através de contato, assim como, ter a indicação da vida útil restante dos contatos. O Comando eletrônico pode permitir até a comunicação com interface AS integrada. 6.4 Supressão de Surtos de Tensão A desenergização de carga indutivas como bobina do contator provoca surto de tensão que podem ser atenuadas por módulos RC, varistores, diodos ou combinação de diodos. 6.5 Os Contatos Auxiliares Usados para sinalização, comando ou intertravamentos os contatos auxiliares devem possuir elevada confiabilidade de contato, permitindo operar comandos eletrônicos com correntes 1mA e tensão de 17V. Contatores para elevadas correntes podem ter em sua construção a operação dos contatos em uma câmara de vácuo, o que permite obter-se especialmente, uma maior vida útil dos contatos do que os contatores com contatos de operação convencional. 50

52 6.6 Categorias de Emprego dos Contatores (conforme IEC ) Corrente alternada AC - 1 Cargas não indutivas ou de baixa indutividade Resistências; AC - 2 Motores com rotor bobinado (com anéis); Partida com desligamento durante a partida e em regime nominal; AC - 3 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola); Partida com desligamento em regime nominal; AC - 4 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola); Partida com desligamento durante a partida, partida com inversão de rotação, manobras intermitentes; AC - 5a Lâmpadas de descarga em gás (fluorescentes, vapor de mercúrio ou sódio); AC - 5b Lâmpadas incandescentes; AC - 6a Transformadores; AC - 6b Banco de capacitores; AC - 7a Cargas de aparelhos residenciais ou similares de baixa indutividade; AC - 7b Motores de aparelhos residenciais; AC - 8 Motores-compressores para refrigeração com proteção de sobrecarga; Corrente Contínua DC - 1 Cargas não indutivas ou de baixa indutividade Resistências; DC - 3 Motores de derivação (shunt); Partidas normais, partidas com inversão de rotação, manobras intermitentes, frenagem; DC - 5 Motores série; Partidas normais, partidas com inversão de rotação, manobras intermitentes, frenagem; DC - 6 Lâmpadas incandescentes; Contatores auxiliares / Contatos auxiliares; 51

53 6.6.3 Contatos auxiliares Corrente alternada AC - 12 Cargas resistivas e eletrônicas; AC - 13 Cargas eletrônicas com transformador de isolação; AC - 14 Cargas eletromagnéticas 72 VA; AC - 15 Cargas eletromagnéticas > 72 VA; Corrente contínua DC - 12 Cargas resistivas e eletrônicas; DC - 13 Cargas eletromagnéticas; DC - 14 Cargas eletromagnéticas com resistências de limitação. 6.7 Exemplos do uso das categorias de emprego As categorias de emprego foram criadas para facilitar a escolha pelo usuário do contator mais adequado para sua instalação tanto do ponto de vista econômico como o técnico. Foram levados em conta os fatores que levam a uma maior duração do arco, as correntes associadas ao ligamento e desligamento das cargas, o de potência do circuito e a freqüência com que são executadas as operações mais críticas. Assim, podem exemplificar com alguns casos: AC- 1 Cargas resistivas Esta categoria se destina à operação de cargas resistivas ou de baixa indutividade ou não indutivas. Nesses casos a corrente se anula praticamente ao mesmo tempo em que a tensão e a extinção do arco fica mais fácil. 52

54 6.7.2 AC- 2 Motores com rotor bobinado (com anéis). Na aplicação destes motores freqüentemente eles são desligados durante a partida e, portanto com uma corrente muito alta. Nesta função, além de fechar com uma corrente alta, o contator é chamado a interromper esta elevada corrente como uma operação normal. Naturalmente, depois de entrar em regime o motor vai ser desligado sob a corrente nominal da carga AC- 3 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola) Os contatores para esta categoria proporcionam o ligamento com a corrente de partida, mas o desligamento se dá depois de completada a partida com a corrente nominal de carga. É, pois uma operação das mais comuns. O fato de que eventualmente haja desligamento durante a partida não leva à necessidade de usar contatores mais robustos, o que conta é a operação normal AC- 4 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola). Nesta categoria os motores são desligados habitualmente durante a partida (correntes 4,5/ ou 6 vezes a nominal). Além disso, também freqüentemente é feita inversão da rotação na partida e há manobras intermitentes. O que distingue está categoria da anterior é a freqüência com que são realizados os desligamentos e ligamentos com correntes várias vezes maior que a nominal da carga AC- 6a Transformadores Os transformadores têm corrente de ligamento, quando estão sem carga, de ordem de 11 vezes a corrente nominal, o que define uma especificação dedicada do contator. 53

55 6.7.6 AC- 6b Bancos de capacitores Neste caso temos várias situações de difícil operação: ligamento do banco com correntes 20 a 30 vezes nominal; desligamento do banco com a corrente reanulando quando a tensão passa pelo valor crista o que aumenta a duração do arco e dá origem reignições (restrikes). Se os bancos tiverem a função de compensar quedas de tensão a operação pode ser várias vezes por dia, ou mesmo por hora. Quando houver bancos em paralelo, as correntes dos bancos já energizados concorrem para aumentar a corrente de ligamento que atingirá muitas dezenas ou centenas de vezes a corrente nominal de um banco. Os contatores apropriados são equipados com resistores de pré-inserção (que serão ligados antes dos contatos principais se fecharem) e entre os bancos deverão ser instalados indutores de alguns µh ou os bancos serão espaçados de modo que os condutores proporcionarão a indutância necessária. 6.8 Durabilidade Mecânica e Elétrica dos contatores A durabilidade mecânica de um contator é o número mínimo de operações que o contator pode efetuar sem corrente de carga. É um valor da ordem de 10 a 15 milhões de operação e é um dado indicado no catálogo do fabricante. A durabilidade elétrica de um contator é o número de operações que o contator pode executar, função da freqüência de manobras e da categoria de emprego. 54

56 O nomograma abaixo permite estimar do tempo da durabilidade elétrica do contator. Figura 6.4 Nomograma de Estimação do Tempo da Durabilidade Elétrica do Contator Nesse gráfico entramos com a durabilidade elétrica desejada em milhões de manobras, no exemplo 1 milhão de manobras, (1º valor de referência), com o número de manobras por hora: 200/hora (2º valor de referência) e a duração diária do serviço: 8 horas e obtemos estimativa da durabilidade elétrica do contator: igual a 2,5 anos. A seqüência para utilização do nomograma é a seguinte: Unem-se os pontos correspondentes ao 1º valor de referência (1 milhão) e ao segundo valor de referência (200), obtendo-se uma reta que cruza a linha de referência. A partir desse ponto de cruzamento, traça-se uma linha horizontal até encontrar a linha correspondente ao número diário de horas de serviço (4h, 8h, 12h, 16h, 20h ou 24h) e determina-se a estimativa de durabilidade elétrica do contator (no exemplo 2,5 anos). Esse nomograma é fornecido pelo fabricante. O fabricante oferece ainda, em catálogo, gráficos de estimativa de durabilidade elétrica do contator em número de manobras. Nesses gráficos, são mostrados a durabilidade elétrica do contator em base a corrente de desligamento e a categoria de emprego. 55

57 Entrando nesse gráfico com a corrente de desligamento no eixo horizontal, obtemos no eixo vertical para cada um dos contatores a durabilidade elétrica em número de manobras para 230 e 500 V. Figura 6.5 Gráfico de Estimativa de Durabilidade Elétrica do Contator em Número de Manobras Figura 6.6 Contatores de Força para Manobra de Cargas, normalmente Motores 56

58 Figura 6.7 Bloco de Contatos Auxiliares para Montagem Frontal por Encaixe no Contator Principal Figura 6.8 Contator Auxiliar para Comando Somente Contatos Auxiliar de Comando NA e/ou NF Figura 6.9 Contatores Montados numa Chave de Partida Y D e numa Chave de Partida Reversora 57

59 VII - TRANSFORMADORES DE COMANDO Os transformadores de comando tem como objetivo principal compatibilizar a tensão da rede com a tensão de comando. Normalmente é usado para energização dos circuitos de comando, o valor de tensão de 220 Vac para painéis de uso e operação exclusivo de pessoal técnico especializado, como o setor de utilidades, onde se tem as sala de máquinas com compressores de refrigeração e de ar comprimido, aquecedores de fluído térmico, caldeiras para geração de vapor, geradores elétricos, reservatórios,entre outros. Para painéis que a intervenção no processo, ou seja, o acionamento das máquinas de produção, será feita por operadores de produção pessoal com qualificação voltada para o setor produtivo e não o de técnica eletro - eletrônica e/ou mecânica recomenda-se o uso de valores de tensão em 48Vac, 24 ou 48Vdc, por se tratarem segundo a norma NBR 5410, valores de tensão extra baixa, não ocasionando risco de choque elétrico. Utilizar esses valores de tensão extra baixa para energização dos circuitos de comando, muitas vezes se faz necessário por haver um ambiente com muita umidade, o que poderia provocar uma contaminação de água condensada em um dispositivo, podendo provocar um acidente por choque elétrico acidental por contato indireto. O uso do transformador de comando possibilita que o circuito de comando seja ligado entre fase e terra, evitando o possível desequilíbrio do ponto neutro da ligação estrela do secundário do transformador principal da rede, o que pode uma variação de tensão no circuito de comando. O transformador de comando ainda isola (separa) eletricamente o circuito de comando do circuito da rede principal. Com esta prática o circuito de comando estará isento de qualquer anomalia como curto circuito ou sobrecargas do circuito de força, oferecendo uma isolação galvânica e inclusive efeito de supressor em transitórios não lineares da instalação. São usuais os transformadores com tensões de primário e secundário tais como: Primário Secundário 220 / 380 / 440 / 480Vac 24 / 110 / 220Vac Figura 7.1 Representação das Bobinas de um Transformador de Comando 58

60 Quando necessita se para alimentação dos dispositivos de comando, valores de tensão em tensão contínua, usa se normalmente um transformador de comando tendo no secundário apenas dois valores de tensão disponíveis, conectado com uma ponte retificadora de onda completa associada a um capacitor para diminuir o riplle, ou seja, melhorar a forma de onda, ou, uma fonte de alimentação em Vdc. Figura 7.2 Transformador de Comando 59

61 VIII - CHAVES DE PARTIDA Existem 3 métodos de partir um motor de indução. 1 Partida direta: partida no qual o motor recebe o valor de tensão nominal das bobinas desde o instante que é energizado, por isso, também chamado de partida a plena tensão. Esse método de partida produz um elevado torque na partida, alto consumo de corrente na partida (entre 2 a 12 vezes a corrente nominal In), pode provocar queda de tensão momentânea no ato de sua energização, ocasiona golpes mecânicos. Método mais simples de acionar um motor, sendo aplicado a motores de pequena potência. 2 - Partida com tensão indireta: partida no qual o motor é acionado com um valor de tensão sobre suas bobinas menor do que o valor nominal, ocasionando assim uma queda na corrente consumida no motor durante a partida. Após o motor atingir cerca de 90% da sua rotação nominal o motor é energizado com o valor nominal da tensão de bobina do mesmo. Dentre as formas de se conseguir esse método de partida há o método de partida estrela triangulo (o motor parte ligado em estrela e após atingir 90% da rotação nominal é desfeito a ligação estrela e feito a ligação triangulo) e o método com chave autocompensadora (o motor na partida é alimentado a partir da derivação de um autotransformador e após atingir cerca de 90% da rotação nominal o mesmo é conectado diretamente na rede de alimentação). Métodos usados para reduzir o alto consumo de corrente elétrica consumida pelo motor na partida, além de ser exigido por norma. Há também o método com resistores e indutores em série com as bobinas do motor, indicado para motores de grande potência e, normalmente, motores alimentado em média ou alta tensão. 3 Partida com chaves eletrônicas: partida de motores no qual se usa uma chave de partida eletrônica, chamada soft-starter, que com o uso dessa chave há um controle continuo no valor de tensão eficaz aplicada ao motor, desde a partida até o regime nominal, não gerando altas correntes de consumo pelo motor na partida e golpes mecânicos, no qual ocorre com os outros métodos de partida. 60

62 8.1 - Função de um Dispositivo de Partida A finalidade básica de um dispositivo de partida é de garantir o seguro acionamento de um motor, visando a proteção do mesmo e da rede de alimentação contra curtos-circuitos, quedas de tensão, sobrecargas, distúrbios e ruídos devido a dispositivos de acionamento eletrônico ou mau aterramento; proteção das cargas acionadas (máquinas e equipamentos); e do seguro acionamento de partida e parada do motor de modo a proteger os usuários (pessoas). Figura 8.1 Composição mínima para uma chave de partida Composição de um Dispositivo de Partida As funções que uma chave de partida deve assegurar segundo a norma IEC são: Seccionamento A seccionadora é um dispositivo que deve isolar eletricamente os circuitos de potência e comando da alimentação geral. Dependendo do tipo da seccionadora ela é capaz de fechar e interromper o circuito com ou sem carga e pode suportar um curto-circuito fechado. São usados, normalmente para isolar uma máquina ou equipamento por inteiro da rede de alimentação. Usa-se 61

63 para tal função seccionadoras de contatos tipo faca ou pressão (apenas isola eletricamente os circuitos), chave-fusível (secciona e protege o circuito contra curto-circuitos) ou disjuntores (seccionam, protegem contra curto-circuito e sobrecargas). O seccionador deve suportar a corrente total do equipamento Proteção contra curtos-circuitos Um curto-circuito se manifesta por um aumento excessivo da corrente elétrica, que alcança em poucos milisegundos valores iguais a até centenas de vezes a corrente nominal de emprego. Para evitar que um curto-circuito danifique de forma muitas vezes irreparáveis às pessoas, bens e patrimônios, deve-se utilizar dispositivos que detectem e interrompam o mais rápido possível correntes anormais superiores a 10 x In. Aqui se devem considerar os aspectos de proteção das pessoas e proteção dos bens e patrimônios. Usa-se para finalidade de proteção das pessoas o disjuntor diferencial quando á ocorrência de falhas à terra, podendo ocasionar o choque elétrico devido ao contato direto ou indireto quando uma pessoa que entra em contato com um condutor (contato direto) ou uma parte condutora que normalmente não esta energizada, mas que se torna energizada acidentalmente (quando a uma falha de isolação por exemplo). Para essa finalidade de proteção são usados fusíveis, disjuntores limitadores e disjuntores termomagnéticos Proteção contra sobrecargas Todas as cargas estão sujeitas a incidentes de origem elétrica e mecânica como sobretensão, queda de tensão, desequilíbrio ou falta de fase, rotor bloqueado, sobrecargas mecânicas, etc. Todos incidentes provocam um aumento de corrente absorvida pelo motor e um aquecimento perigoso nos enrolamentos do motor (efeito térmico). Para evitar estes incidentes é obrigatório ter uma proteção contra sobrecargas, para detectar aumentos de corrente, de sobre e subtensão e interromper a partida ou funcionamento antes que o aquecimento do motor e dos condutores provoque a deterioração dos isolantes. A sobrecarga é o defeito mais freqüente nas máquinas. Segundo o nível de proteção desejado e a categoria de emprego do receptor, a proteção contra sobrecarga pode ser realizada com relés térmicos bimetálicos, relés para sondas e termistores, relés eletrônicos multifunção e disjuntor-motor. 62

64 8.2.4 Comutação A comutação consiste em estabelecer e interromper a alimentação dos receptores, quando requer um comando semi ou automático e uma grande cadência de manobras. O uso industrial para essa finalidade são do tipo eletromagnéticos como os contatores, eletrônicos como relés em estado sólido (SSR solid state relay), disjuntor-motor, partidas combinadas, e as do tipo eletrônicos como partidas progressivas (soft-starter e inversor de freqüência). 8.3 Definições das Coordenadas de Proteção - IEC A montagem de uma chave de partida, deve atender a um dos tipos de coordenação de proteção aplicadas aos dispositivos de seccionamento, proteção e comutação, segundo os tipos abaixo Coordenação tipo 1 Sem riscos para as pessoas e instalações, ou seja, desligamento seguro da corrente de curtocircuito. O conjunto estará incapaz de continuar funcionando após o desligamento, permitindo danos ao contator e o relé de sobrecarga ou outro dispositivo Coordenação tipo 2 Sem riscos para as pessoas e instalações, ou seja, desligamento seguro da corrente de curtocircuito. Não podendo haver danos ao relé de sobrecarga ou outro dispositivo, com exceção de leve fundição dos contatos e estes permitam fácil separação sem deformação significativa. 63

65 8.4 - Glossário Termos técnicos utilizados nessa apostila, segundo as normas vigentes. Seccionadoras: dispositivo de manobra (mecânico) que assegura, na posição aberta, uma distância de isolamento que satisfaz requisitos de segurança especificados. Nota: um seccionador deve ser capaz de fechar ou abrir um circuito, ou quando a corrente estabelecida ou interrompida é desprezível, ou quando não se verifica uma variação significativa na tensão entre terminais de cada um dos seus pólos. Um seccionador deve ser capaz também de conduzir correntes em condições normais de circuito, e também de conduzir por tempo especificado, as correntes em condições anormais do circuito, tais como as de curto-circuito. Interruptor: chave seca de baixa tensão, de construção e características elétricas adequadas à manobra de circuitos de iluminação em instalações prediais, de aparelhos eletrodomésticos e luminárias, e aplicações equivalentes. Contator: dispositivo de manobra (mecânico) de operação não manual, que tem uma única posição de repouso e é capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em condições normais do circuito, inclusive sobrecargas de funcionamento previstas. Disjuntor: dispositivo de manobra (mecânico) e de proteção, capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em condições normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo especificado e interromper correntes em condições anormais especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito. Fusível encapsulado: fusível cujo elemento fusível é completamente encerrado num invólucro fechado, o qual é capaz de impedir a formação de arco externo e a emissão de gases, chama ou partículas metálicas para o exterior quando da fusão do elemento fusível, dentro dos limites de sua característica nominal. Relé (elétrico): dispositivo elétrico destinado a produzir modificações súbitas e predeterminado em um ou mais circuitos elétricos de saída, quando certas condições são satisfeitas no circuito de entrada que controlam o dispositivo. Observação: O relé seja de que tipo for, não interrompe o circuito principal, mas sim faz atuar o dispositivo de manobra desse circuito principal. Assim, por exemplo, existem relés que atuam em sobrecorrente de sobrecarga ou de curto-circuito, ou de relés que atuam perante uma variação 64

66 inadmissível de tensão. Por outro lado, os reles de sobrecorrente perante sobrecarga (ou simplesmente relés de sobrecarga), por razões construtivas, podem ser térmicos (quando atuam em função do efeito joule da corrente sobre sensores bimetálicos), ou senão eletrônicos, que atuam em função de sobrecarga e que podem adicionalmente ter outras funções, como supervisão dos termistores (que são componentes semicondutores), ou da corrente de fuga. Quanto às grandezas elétricas mais utilizadas, destacamos: Corrente nominal: corrente cujo valor é especificado pelo fabricante do dispositivo. Nota do autor: Essa corrente é obtida quando da realização dos ensaios normalizados, conforme comentário anterior. Corrente de curto-circuito: sobrecorrente que resulta de uma falha, de impedância insignificante entre condutores energizados que apresentam uma diferença de potencial em funcionamento normal. Corrente de partida: valor eficaz da corrente absorvida pelo motor durante a partida, determinado por meio das características corrente-velocidade. Sobrecorrente: corrente cujo valor excede o valor nominal. Sobrecarga: à parte da carga existente que excede a plena carga. Nota: Esse termo não deve ser utilizado como sinônimo de sobrecorrente. Capacidade de interrupção: um valor de corrente de interrupção que o dispositivo é capaz de interromper, sob uma tensão dada e em condições prescritas de emprego e funcionamento, dadas em normas individuais. Observação: A capacidade de interrupção era antigamente chamada de capacidade de ruptura, termo que não deve mais ser usado. O valor da capacidade de interrupção é de particular importância na indicação das características de disjuntores, que são, por definição, dispositivos capazes de interromper correntes de curto-circuito, o que os demais dispositivos de manobra não fazem. Resistência de contato: resistência elétrica entre duas superfícies de contato, unida em condições especificada. Observação: esse valor é de particular interesse entre peças de contato, onde se destaca o uso de metais de baixa resistência de contato, que são normalmente produzidos por metais de baixo índice de oxidação, ou senão ainda, quando duas peças condutoras são colocadas em contato físico, passando a corrente elétrica de uma superfície a outra. É por exemplo, o que acontece entre o encaixe de fusíveis na base e a peça externa de contato do fusível, que não pode ser fabricada com materiais que possam apresentar elevada resistência de contato. 65

67 8.5 - Chave de Partida Direta Simples Segundo o regulamento da maioria das concessionárias brasileiras de energia elétrica, baseadas na NBR 5410, um motor elétrico somente poderá partir diretamente, ou seja, a plena tensão quando a potência do motor for igual ou inferior a 5cv sendo o mesmo alimentado por uma rede secundária de alimentação em baixa tensão de 220/127 Vac ou, quando a potência do motor for igual ou inferior a 7,5cv sendo o mesmo alimentado por uma rede secundária de alimentação em baixa tensão de 380/220 Vac, ou ainda, 9%, referida em cavalo vapor, da potência, em KVA, do transformador da subestação rebaixadora. A chave de partida direta, ou, chave de partida a plena tensão, é a forma mais simples de acionar um motor elétrico. Como o próprio nome já diz, o motor é acionado recebendo desde a partida, momento em que o motor recebe tensão a partir do circuito alimentador, a tensão nominal para o qual foi projetado, ou seja, se a bobina do motor foi projetada para receber 380 Vac, o mesmo receberá este valor de tensão desde o instante da partida até o regime nominal de funcionamento e assim permanecerá até ser desenergizado. Por haver um alto consumo de corrente elétrica na partida por um motor elétrico (devido ao escorregamento e ao valor da tensão aplicado na partida) acionado pela chave de partida direta, na ordem de 2 a 12 x In, há também nesse momento de partida uma momentânea queda de tensão. Essa situação por vezes pode ser inconveniente pois, num circuito alimentador normalmente há vários consumidores. Entendendo como consumidor outras máquinas ou equipamentos acionados por dispositivos elétricos em um mesmo estabelecimento, ou de um outro estabelecimento vizinho alimentando pela mesma subestação ou QGBT. Essa queda de tensão provocada pela partida direta do motor pode vir, em alguns casos, fazer um falso desligamento em algum dispositivo de proteção ou vir a provocar um mal funcionamento de um equipamento consumidor, de maneira as vezes até definitivo se for o caso de equipamentos eletroeletrônicos. Um outro aspecto que deve ser visto é o fato do motor elétrico gerar um alto torque de aceleração na partida direta. Isto provoca os chamado solavancos, ou seja, golpes mecânicos na máquina acionada. Em termos práticos tem-se a redução da vida útil dos componentes do equipamento, principalmente em selos mecânicos, retentores, acoplamentos, mancais e rolamentos, fixadores, fadiga mecânica dos materiais de transmissão de força, e, nos casos de movimentação e transporte de fluídos, ocorre também golpes provocado pela rápida aceleração do fluído, o golpe de aríete, que pode vir a provocar danos em válvulas, vedações de flanges, registros, danos em alguns tipos de filtro, danos em instrumentos de medição e verificação como manômetros, fadiga em pontos soldados da tubulação, entre outros. O gráfico abaixo demonstra o comportamento da corrente elétrica absorvida por um motor elétrico em função do escorregamento, assim como a curva do torque produzida pelo motor partindo a plena tensão. 66

68 Figura 8.2 Comportamento da corrente e conjugado de um motor partindo a plena tensão A chave de partida direta é aplicada em máquinas com qualquer tipo de carga; máquinas que permitem normalmente suportar o conjugado (torque) de aceleração; fonte com disponibilidade de potência para alimentação; confiabilidade de serviço pela composição e comando simples. 67

69 Multifilar Unifilar Figura 8.3 Esquema de Força da Chave de Partida Direta no Modo Multifilar e no Modo Unifilar Sendo: Q1 + k1: Q1 = disjuntor motor, com função de proteção contra curto-circuito e sobrecarga, com contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de força com função de estabelecer e interromper a alimentação do motor. Q1 + k1 + FT1: Q1 = disjuntor motor, com função de proteção contra curto-circuito e sobrecarga, sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de força com função de estabelecer e interromper a alimentação do motor; FT1 = relé de sobrecarga bimetálico com função de proteção contra sobrecargas, através da inserção de seu contato auxiliar para comando NF (95-96) no esquema de comando. 68

70 Figura 8.4 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de força anterior Sendo: L1 e L2: alimentação do comando conforme tensão de bobina do contator. Normalmente a bobina do contator é fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a necessidade ora do uso do F22. F21 e F22: fusíveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteção do circuito do comando, sendo F22 de uso obrigatório quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo e negativo. NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteção com função de proteção do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator. SE + S0 + S1: SE = botão tipo soco para emergência, com trava; S0 = botão pulsador com função de DESLIGA; S1 = botão pulsador com função de LIGA. 69

71 8.6 - Chave de Partida Direta Simples com Reversão A chave de partida direta com reversão possui características semelhantes a chave de partida direta. Os contatores usados na montagem dessa chave possuem a categoria de emprego diferente dos utilizados na chave de partida direta, conforme as categorias de emprego mostradas nos anexos. Quando a reversão é feita após o motor parar por completo, as curvas de corrente e torque em função da rotação ou escorregamento são idênticas ao gráfico mostrado da chave de partida direta. Porém, quando a comutação para reversão do motor ocorre com o motor em funcionamento, o tempo de corrente de rotor bloqueado (Ip) é maior. Este tempo corresponde ao tempo em que o motor custa a reduzir a rotação do valor nominal a zero RPM e inverter o sentido de rotação. A inversão do sentido de rotação se dá através da inversão da seqüência de fase aplicada ao motor. Para inverter o sentido de rotação se faz necessário alterar somente a posição de duas fases que alimentam o motor. A inversão da seqüência de fase é feita através das conexões elétricas feita nos pólos de dois contatores como mostrado a seguir nos esquemas de força e comando. Quando é feita a reversão do sentido de rotação do motor, estando o motor em funcionamento, deve-se atentar que ocorre um momento de esforço mecânico torçor no sistema de acoplamento da máquina com o motor, principalmente, nos eixos das máquina motriz e motora. É característico as máquinas e equipamentos que necessitem inverter o sentido de rotação, que a troca de peças sobressalentes (rolamentos, selo mecânico, retentores, buchas, etc) sejam feitas num intervalo de tempo mais curto em relação as máquinas acionadas por chaves de partida direta simples. 70

72 Multifilar Unifilar Figura 8.5 Esquema de força da chave de partida direta com reversão no modo multifilar e no modo unifilar Sendo: Q1 + k1 + FT1: Q1 = disjuntor motor, com função de proteção contra curto-circuito e sobrecarga, sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de força com função de estabelecer e interromper a alimentação do motor com uma determinada seqüência de fase; K2 = contator de força com função de estabelecer e interromper a alimentação do motor com seqüência de fase diferente de K1; FT1 = relé de sobrecarga bimetálico com função de proteção contra sobrecargas, através da inserção de seu contato auxiliar para comando NF (95-96) no esquema de comando. 71

73 Figura 8.6 Esquema de comando da chave de partida direta com reversão Sendo: L1 e L2: alimentação do comando conforme tensão de bobina do contator. Normalmente a bobina do contator é fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a necessidade ora do uso do F22. F21 e F22: fusíveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteção do circuito do comando, sendo F22 de uso obrigatório quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo e negativo. NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteção com função de proteção do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator. SE + S0 + S1 + S2: SE = botão tipo soco para emergência, com trava; S0 = botão pulsador com função de DESLIGA; S1 = botão pulsador com função de LIGA num sentido de rotação e S2 no outro sentido. 72

74 8.7 Chave de Partida Indireta Estrela - Triângulo (Y-D) Segundo o regulamento da maioria das concessionárias brasileiras de energia elétrica, baseadas na NBR 5410, um motor elétrico somente poderá partir diretamente, ou seja, a plena tensão quando a potência do motor for igual ou inferior a 5cv sendo o mesmo alimentado por uma rede secundária de alimentação em baixa tensão de 220/127 Vac ou, quando a potência do motor for igual ou inferior a 7,5cv sendo o mesmo alimentado por uma rede secundária de alimentação em baixa tensão de 380/220 Vac, ou ainda, 9%, referida em cavalo vapor, da potência, em KVA, do transformador da subestação rebaixadora. Quando for observado que a partida do motor não esta de acordo com o referido acima, deve-se ser utilizado um método de partida que reduza a corrente absorvida pelo motor na partida, afim de, não prejudicar o fornecimento de energia elétrica, mesmo que momentaneamente, aos demais consumidores da rede de alimentação. Entende-se como rede não apenas consumidores vizinhos, mas como também, as outras cargas de uma mesma rede terminal de alimentação. Para que possa ser usada a chave de partida estrela-triangulo o motor deve possuir os terminais início e fim das bobinas acessíveis. O motor na partida é ligado em estrela e assim ligado deve receber o valor de tensão igual a Un/ 3. Quando o motor atingir cerca de 90% da rotação nominal deverá ser desfeito a ligação estrela realizar a ligação triangulo. Com o motor ligado em triangulo, ou seja, cada bobina ligada entre fases, o motor devera receber sobre as bobinas o valor de tensão nominal para o qual foi projetado. Como se vê abaixo, com esse método de partida há uma significativa redução na corrente consumida pelo motor na partida, diminuindo a possibilidade de provocar quedas de tensão momentâneas na rede de alimentação. Quando o motor é comutado de estrela para triangulo ocorre um aumento na tensão recebida pelas bobinas do motor, conseqüentemente, um pico de corrente consumida pelo mesmo. Isso ocorre devido ao intervalo de tempo em que o motor não recebe tensão, que é o tempo entre desfazer a ligação estrela e fazer a ligação triangulo, ou seja, o motor estava recebendo um valor de tensão menor durante a partida, desfeito a conexão estrela o motor não recebe alimentação, e quando feito a ligação triangulo o motor é alimentado à plena tensão, porém, já com rotação próxima da nominal. A corrente na partida fica reduzida a 1/3 da corrente de partida a plena tensão, porém, o conjugado disponibilizado no eixo do motor também fica reduzido a 1/3 do conjugado de partida a plena tensão. Caso com o uso da chave estrela-triângulo o motor não consiga movimentar a carga, ou, movimentar com severas dificuldades na partida, deve-se optar por uma chave que aumente a tensão aplicada na partida, conseqüentemente e proporcionalmente, o conjugado de partida, mas que não aumente de forma significativa a corrente de partida. Deve-se optar pela chave de partida autocompensadora ou por uma chave de partida sof starter. Somente é possível utilizar a chave de partida estrela triângulo quando a tensão de bobina for igual a tensão de linha da rede de alimentação. 73

75 O método de partida com tensão reduzida, ou, tensão indireta, do tipo estrela triangulo é aplicado em motores que acionam cargas ou máquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo; esse método alivia o conjugado ( torque ) de aceleração em base a tensão inicial ( reduzida ), e conseqüente redução da disponibilidade de potência para alimentação do motor. Há, porém, no momento da comutação da ligação do motor de estrela para triângulo, além de um pico de corrente, uma aceleração brusca, devido ao aumento do torque do motor quando alimentado a plena tensão, pois o torque é diretamente proporcional ao quadrado da tensão. Isso no motor e na máquina acionada significa um golpe, ou, solavanco mecânico, o que diminui a vida útil do motor e da máquina, diminuindo assim o intervalo de tempo da manutenção preventiva do motor e da máquina. Há a possibilidade de montar uma chave de partida Y D com reversão, porém, no método mais simples de inversão, no qual será mostrado a seguir, a inversão poderia ocorrer sem a parada total do motor. Para que haja a inversão deve-se aguardar o motor parar totalmente. Caso essa observação de notar a parada total do motor seja dificultosa, deve-se então, prever o tempo de parada por inércia do motor, ou da carga acionada, e, adicionar / incrementar esse valor de tempo no temporizador através do ajuste de tempo no dial do mesmo. Para ser aplicado a chave de partida Y D, o valor de tensão de bobina deve ser igual ao valor de tensão de linha da rede. Como na partida o motor estará ligado por um intervalo de tempo em estrela, o motor irá receber sobre seus terminais das bobinas o valor de tensão de fase da rede, que é raiz de três vezes menor que da tensão de linha. Exemplos de tensão de bobina de motores e valores de tensão de linha / tensão de fase de redes de alimentação onde se possam ligar motores com a chave de partida Y D.: Motor 380/660 Vac Rede 380/220 Vac; Motor 220/380 Vac Rede 220/127 Vac ou 220/110 Vac. Motor 380/660 Vac Rede 380/220 Vac, na partida o motor recebe, por estar ligado em estrela, 220Vac (UF), após quando ligado em triangulo, recebe 380 Vac (UL). O princípio de funcionamento da chave de partida Y-D se baseia em: Designando : Un: tensão nominal Uf: tensão de fase X: reatância por fase In: corrente nominal de alimentação Ip: corrente de partida por fase K: constante relacionada à forma construtiva do motor M: momento ou conjugado de partida, proporcional ao quadrado de Uf 74

76 E baseado no esquema de ligação dos enrolamentos, a seguir, Figura 8.8 Ligação dos rolamentos Relacionando entre si a corrente de alimentação e os momentos de partida, resulta que, passando da ligação estrela para a triângulo, temos a relação de 1:3, como segue: O gráfico abaixo demonstra o comportamento da corrente elétrica absorvida por um motor elétrico em função do escorregamento, assim como a curva do torque produzida pelo motor partindo com uma chave do tipo estrela triângulo. O pico de corrente é ocasionado pelo degrau de tensão que ocorre quando da comutação de estrela para triangulo. 75

77 Figura 8.9 Ligação dos enrolamentos de um Motor na Chave de Partida Y D 76

78 Multifilar Unifilar Figura 8.10 Esquema de força da chave de partida y d automática no modo multifilar e no modo unifilar Sendo: Q1,2 + k1,2,3 + FT1: Q = seccionador porta-fusível, com função de proteção contra curtocircuito sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k = (k1+k3) contator de força com função de estabelecer e interromper a alimentação do motor na partida em estrela sendo K3 com função de fechar o centro da estrela da ligação do motor; k1+k2 fecham a ligação triângulo; FT1 = relé de sobrecarga bimetálico com função de proteção contra sobrecargas, através da inserção de seu contato auxiliar para comando NF (95-96) no esquema de comando. 77

79 Figura 8.11 Esquema de comando da chave de partida y d automática L1 e L2: alimentação do comando conforme tensão de bobina do contator. Normalmente a bobina do contator é fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a necessidade ora do uso do F22. F21 e F22: fusíveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteção do circuito do comando, sendo F22 de uso obrigatório quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo e negativo. NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteção com função de proteção do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator. SE + S0 + S1: SE = botão tipo soco para emergência, com trava; S0 = botão pulsador com função de DESLIGA; S1 = botão pulsador com função de LIGA. RT1: relé temporizador com função de estabelecer o tempo de comutação da ligação estrela para triangulo. 78

80 Figura 8.11 Esquema de força da chave de partida y d automática com reversão no modo multifilar 79

81 Figura 8.12 Esquema de comando da chave de partida y d automática com reversão Normalmente o ajuste de tempo no relé temporizador, para que seja feita a comutação da ligação estrela para triangulo, é em torno de 10 a 15 segundos, conforme o torque resistente da carga. Caso ocorre-se a comutação antes desse tempo, que é o tempo em que o motor leva pra acelerar de 0 a aproximadamente 90% da rotação nominal, ocorreria um pico de corrente mais elevado, podendo ser até, proporcional a corrente da partida direta (triangulo nesse caso), como mostrado no gráfico do comportamento da corrente com o uso da chave Y D. Quando usado reversão na chave Y D, e usado o comando acima, sendo esse o mais simples para tal função, deve-se adicionar o tempo em que o motor leva para parar completamente, independente do método de parada. Normalmente a parada é por inércia, e esse tempo deve-se ser incrementado no relé temporizador, para evitar uma inversão do sentido de rotação estando o motor ainda em movimento no sentido oposto. 80

82 8.8 - Chave de Partida Indireta Autocompensadora ou Compensadora Como visto na chave Y D, o valor de tensão aplicado ao motor, na partida, fica restringido a 58% do valor da tensão nominal. Esse valor de tensão produz um valor de conjugado que,por vezes, não é capaz de acionar / acelerar a máquina movida. Isso ocorre devido o conjugado ser diretamente proporcional ao quadrado da tensão, nesse caso, o conjugado de partida, assim como a corrente de partida, ficaria limitado a 1/3 dos valores nominais. Quando com o uso da chave Y D, for observado que não ocorre a aceleração em tempo hábil para efetuar a comutação de estrela para triangulo, sem que tal procedimento ocasionasse um elevado pico de corrente e, conseqüentemente, um elevado golpe mecânico na carga, deve-se utilizar um método de partida que aumente o valor de tensão aplicada ao motor, na partida, para que, com esse valor de tensão, seja produzido pelo motor um valor de conjugado maior, sendo que esse valor de conjugado maior seja capaz de acelerar a máquina, ou seja, produza uma curva de conjugado maior que a curva do conjugado resistente da carga. Figura 8.13 Representação das bobinas de um autotransformador ligado em estrela A chave de partida compensadora consistente em, na partida, alimentar o motor a partir da derivação de um autotransformador. O autotransformador trifásico usado para essa utilidade, normalmente é ligado em estrela e, consiste num transformador com um único enrolamento por lado, ou fase, de um núcleo ferro-magnético. As derivações mais usuais de um autotransformador, são de 80, 65% ou 80, 65 e 50%. 81

83 8.8.1 Exemplo dos Valores de Tensão das Derivações de um Autotranformador O valor de tensão nas derivações do auto transformados são em percentuais dos valores nominais aplicados aos terminais 100%. Lembrando que a relação existente entre a tensão de linha e a tensão de fase é de raiz de 3. Figura 8.14 Valores de tensão de fase e de linha em um autotransformador ligado em Y Quando acionado o comando para partir o motor, o mesmo é alimentado a partir de uma das derivações do autotransformador (80 ou 65%). Após atingir cerca de 90% da rotação nominal, o motor passa a ser alimentado, por um curtíssimo intervalo de tempo, tanto a partir da derivação do autotransformador, como pela rede de alimentação principal, até que o autotransformador é bypassado e o motor fica continuamente alimentado pela rede de alimentação principal, como será visto a seguir. Com a chave de partida Y D, a forma de se conseguir uma menor corrente de partida, indiretamente através da diminuição do valor de tensão aplicada as bobinas do motor, está na forma de como o motor está ligado na partida e de como será ligado em regime nominal. Já com a chave autocompensadora a diminuição da tensão aplicada ao motor, e conseqüentemente diminuição da corrente de partida, esta no fato da alimentação do motor, na partida, derivar de uma rede de alimentação momentânea, com valores de tensão diferentes da rede de alimentação principal, conseguido através do uso de um autotransformador. 82

84 8.8.2 Esquemas de Ligação dos Enrolamentos Figura 8.15 Esquemas de Ligação dos Enrolamentos Demonstração dos Cálculos com Derivação de 65%. Figura 8.16 Demonstração de cálculos 83

85 8.8.4 Exemplo da Chave de Partida Autocompensadora, no Modo Unifilar. Valores de corrente por ramo do circuito, conforme derivação do autotransformador. Figura 8.17 Exemplo da Chave de Partida Autocompensadora, no Modo Unifilar. Note que não há modificação na ligação do motor. O motor pode, para quando usado uma chave autocompensadora, ter apenas 3 terminais acessíveis, no entanto, deve estar ligado de tal maneira a receber o correto valor de tensão nas bobinas, ou seja, a plena tensão. Exemplos motores com 3 terminais acessíveis (ligação estrela ou triangulo já vem pronto de fábrica através de ligação fixa soldada entre os terminais da bobina do motor): Motor 380 Vac ligado em triangulo Rede 380/220 Vac. Motor 380 Vac ligado em estrela Rede 660/380 Vac. Motor 220 Vac ligado em triangulo Rede 220/127 Vac ou 220/110 Vac. Motor 220 Vac ligado em estrela Rede 380/220 Vac. 84

86 Multifilar Unifilar Figura 8.18 Esquema de Força da Chave de Partida Autocompensadora Automática no Modo Multifilar e no Modo Unifilar 85

87 Figura 8.19 Esquema de comando da chave de partida autocompensadora automática L1 e L2: alimentação do comando conforme tensão de bobina do contator. Normalmente a bobina do contator é fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a necessidade ora do uso do F22. F21 e F22: fusíveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteção do circuito do comando, sendo F22 de uso obrigatório quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo e negativo. NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteção com função de proteção do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator. SE + S0 + S1: SE = botão tipo soco para emergência, com trava; S0 = botão pulsador com função de DESLIGA; S1 = botão pulsador com função de LIGA. RT1: relé temporizador com função de estabelecer o tempo de comutação da ligação em que o motor recebe alimentação a partir da derivação do autotransformador. 86

88 No comando da chave de partida autocompensadora, se for garantido que a abertura de K2 ocorra somente depois do fechamento de K1, o motor fica recebendo alimentação na comutação da chave. Para obter essa garantia é que se justifica o uso do contator KA (esquema de comando). O contator K2 permanecendo ligado na comutação da chave autocompensadora da condição de partida para a condição de regime do motor, ainda proporciona uma mudança menos brusca de tensão porque estando K2 ligado, sem que K3 esteja ligado, uma parte da bobina do autotransformador fica em série com o motor. Por tudo isso, a chave autocompensadora não provoca tranco causado pela mudança brusca de tensão como na chave Y D, e o golpe mecânico é de baixa intensidade. A chave de partida autocompensadora também pode ser reversora. É pouco usual por tratarse, normalmente, de acionamentos de grandes máquinas que possuem grandes potências. Após a partida do motor a autocompensadora fica inativa, sendo possível a sua utilização para partir outro motor, através da combinação e intertravamentos com o comando dos outros motores. 87

89 IX CHAVES DE PARTIDA ESTÁTICA; ACIONAMENTO DE MOTORES COM CHAVES DE PARTIDA ELETRÔNICA EM ESTADO SÓLIDO, MICROPROCESSADA Chave de Partida Soft-Starter / Stop Como vimos anteriormente, tanto a partida estrela - triângulo como a partida compensadora provocam solavancos ao passarem de uma posição de tensão reduzida para a posição de tensão plena. Para as cargas que exijam acionamentos suaves acopladas a motores de grande porte usa-se atualmente a partida suave com eletrônica de potência (soft-starter). É o caso dos ventiladores, bombas e compressores de grande porte, esteiras transportadoras de potência, máquinas de grande momento de inércia, etc Princípio de Funcionamento As chaves de partida estática, ou, chaves de partida em estado sólido, assim chamados por não haver comutação tipo ON-OFF, como o contator, são dispositivos de manobra (microprocessado), adequado para partida e parada suave de motores assíncronos trifásicos, onde desejamos eliminar os altos conjugados de aceleração do motor e picos de corrente na partida. A partida suave é atualmente a mais utilizada em cargas acionadas por motores de potências superiores, operando em categoria de emprego AC-2 e AC-3. Assim, sua aplicação é mais encontrada em ventiladores, esteiras transportadoras, bombas, compressores, máquinas com grande momento de inércia de modo geral, e outros semelhantes. Dados para uma melhor especificação podem ser inseridos em um programa de simulação em PC e um programa de comunicação para colocação em operação, gerenciamento e manobra em PC. Através de um programa de comunicação / parametrização podemos colocá-lo em operação, gerenciar e manobrar através de um PC. 88

90 Como principais características podemos mencionar: Aplicação no acionamento de máquinas que partem em vazio e com carga; Permite parametrização de tensão oferecendo uma aceleração / desaceleração progressiva e uniforme da máquina, o que possibilita a redução da potência necessária; A qualidade de supervisão precisa ser de nível mais sofisticado; Ausência de choques mecânicos (trancos) na aceleração / desaceleração da máquina, o que aumenta consideravelmente os intervalos de manutenção contribuindo para uma maior vida útil do equipamento e pelas características básicas, tem substituído a partida por autotransformador (compensadora) e estrela - triângulo. Neste método de partida, o controle da potência fornecida na fase de partida é feita mediante um escalonamento da fração da tensão de alimentação fornecida a cada instante, em um dado número de semiciclos de tensão, que pode ser ajustado às características desejadas, até o seu valor pleno. Esse programa de escalonamento é executado por meio de um par de tiristores por fase, ligados em antiparalelo, e que atuam em função de um programa previamente estipulado. Com esse procedimento, tem-se a possibilidade de partir do estado de repouso e chegar ao de rotação plena, através de uma série de degraus, cuja variação atende plenamente à própria curva de carga. Nos primeiros modelos de chaves de partida estática, as soft starters, havia apenas a possibilidade de controle da aceleração do motor. Ainda mais remoto, os primeiros modelos possuíam controle em apenas uma das fases, após foi desenvolvido o de controle a duas fases, e hoje o mais utilizado é o que tem a capacidade de controle nas três fases, melhorando a potência por fase. Ainda são fabricados soft starters com controle a duas fases. O que é feito na aceleração, pode ser feito, no sentido inverso, na desaceleração, partindo-se da onda de tensão plena e chegando-se, passo a passo, a interrupção total da ondas de tensão, como mostra a figura abaixo. Figura 9.1 Tiristores SCR s ligados em anti - paralelo, sendo 2 por fase, controle nas três fases 89

91 Período de Aceleração No período de partida do motor é feito o controle do valor eficaz de tensão aplicado ao motor, feito através do controle do ângulo de disparos dos tiristores SCR. O tempo de disparo é calculado por um microprocessador que controla a eletrônica dedicada ao acionamento do gate (gatilho) dos tiristores, que permitem a passagem de tensão, a partir da parametrização feita pelo usuário no tempo de rampa de aceleração. Após o período de aceleração há duas possibilidades para o uso dos tiristores: a) Os tiristores após serem usados para controlar o ângulo de disparo dos semiciclos, até entrar em estado de disparo em ângulo 0, ou seja, plena condução como se estivesse a carga ligada diretamente a rede de alimentação, podem ser desacionados, ou seja, é acionado o relé de by-pass da chave, que é montado em paralelo com cada par de tiristores por fase, e o motor recebe alimentação diretamente da rede de alimentação. A soft starter fica funcionando como controlador de corrente da carga, podendo, dependendo da parametrização, desacionar a carga em caso de alguma falha no funcionamento da carga, ou falha na rede de alimentação. Também há a possibilidade de leitura de outras valores de grandeza referentes a carga, como fator de potência, temperatura do dissipador de calor, valor de tensão percentual aplicada ao motor (nesse caso 100%), entre outros. Figura 9.2 Aceleração b) Com o uso das chaves de partida soft-starter, em alguns modelos, há a possibilidade de uma parametrização para economia de energia. Com essa função os tiristores não podem estar desacionados, ou seja, o relé de by-pass deve estar desabilitado. Há uma continua supervisão na corrente absorvida pelo motor, e os tiristores entram em estado de corte de uma parte do semiciclo, diminuindo o valor eficaz de tensão aplicada ao motor, conseqüentemente, da corrente absorvida pelo mesmo, como mostrado na figura a seguir. Há o inconveniente de geração de distúrbios provocados por harmônicos, quando do uso de economia de energia. Modo economia de energia Figura 9.3 Otimização para carga parcial 90

92 Período de Desaceleraçào Ocorre exatamente o inverso do período de aceleração. Estando os tiristores desacionados, quando do acionamento do desligamento da carga, os tiristores entram em funcionamento em estado de plena condução (disparo em ângulo 0); nesse momento o relé de by-pass é aberto, e o microprocessador, em função do tempo de desaceleração parametrizado pelo usuário, aciona o comando eletrônico para controle do ângulo de corte dos semiciclos, até chegar em estado de pleno corte, ou seja, o desligamento do motor. Figura 9.4 Desaceleraçào Comportamento do conjugado acelerante de um motor com o uso de uma chave de partida soft starter em relação a partida direta. Figura 9.5 Comportamento do conjugado acelerante de um motor com o uso de uma chave de partida soft Mm: conjugado desenvolvido a partir de uma partida a plena tensão (direta); Msi: conjugado desenvolvido a partir de uma partida com controle do valor eficaz de tensão aplicada ao motor (chave de partida soft starter); ML: conjugado resistente desenvolvido pela carga acionada. 91

93 Comportamento da corrente elétrica absorvida por um motor com o uso de uma chave de partida soft starter em relação a partida direta. Figura 9.6 Comportamento da corrente elétrica absorvida por um motor com o uso de uma chave de partida soft In: corrente nominal a plena carga e plena tensão; Ip: corrente consumida pelo motor com o uso da partida direta; Isi: corrente consumida pelo motor com o uso da soft - starter 92

94 Oscilogramas comparativos entre métodos de partida Figura 9.7 Partida direta Figura 9.8 Partida estrela - triângulo Figura 9.9 Partida suave soft - starter 93

95 Tipos de Soft Starter A) Controle a uma fase Há modelos no mercado que controlam apenas uma das três fases na partida. A fase controlada, aliás, é, de fato, controlada apenas na janela de tempo de partida. Quando o motor atinge a rotação nominal, o soft-starter funciona como um contator, ligando-o diretamente na rede de alimentação. Veja na figura abaixo como uma fase tem sua potência limitada até o instante de plena potência. A figura ilustra o primeiro tipo, onde apenas uma das fases, nesse caso a R é controlada através de um circuito que adianta ou atrasa o ângulo de disparo, e cujos pulsos de disparo são enviados ao SCR. Notem que, à medida que o tempo passa (inércia sendo vencida), o ângulo de disparo vai diminuindo. Conforme o ângulo de disparo reduz, o de condução aumenta, permitindo que uma maior parcela da senóide chegue na carga, aumentando o valor eficaz de tensão aplicada no motor, conseqüentemente, maior conjugado. Figura 9.10 Soft starter com controle em apenas uma fase 94

96 B) Duas fases controladas Essa é a arquitetura mais popular no mercado. A figura abaixo ilustra como R e T são controladas enquanto S vai direto ao motor. Deve-se ter o cuidado quando da intervenção de manutenção no motor pois uma das fases está diretamente conectada ao motor, ou seja, tem-se potencial no motor. Figura 9.11 Soft starter com controle em duas fases, com relé de by-pass e bimetálico contra sobrecarga 95

97 C) Duas fases semi - controladas Um outro tipo de soft starter utilizado é ilustrado na figura abaixo onde é montado dois SCR s ligados em antiparalelo com dois diodos. Isso provê uma senóide semicontrolada nas fases R et (nesse exemplo) sendo que apenas um semiciclo é chaveado.. Deve-se ter o cuidado quando da intervenção de manutenção no motor pois uma das fases está diretamente conectada ao motor, ou seja, tem-se potencial no motor. Figura 9.12 Soft Starter com duas fases semi - controladas 96

98 D) Três fases controladas Esse tipo de soft-starter é o que possui a melhor disponibilidade de controle e recursos quando se necessite de uma parametrização mais refinada em função da carga acionada. Nesse tipo de soft starter as três fases R, S e t são controladas através do ângulo de disparo dos tiristores, que são montados, normalmente, com dois tiristores SCR em antiparalelo e, um relé de by-pass em paralelo com os tiristores. Com essa configuração dos tiristores tem-se mais precisamente, e maior simetricamente, o controle da potência nas três fases. Figura 9.13 Soft starter com controle em três fases, com relé de by pass e bimetálico contra sobrecargas 97

99 Parametrização da Soft Starter A parametrização consiste em ajustar os parâmetros segundo as variáveis do motor e o modo como o conjunto motor / carga / máquina / sistema ira atuar. Dependendo do modelo e do fabricante da chave soft starter, pode ser parametrizada das seguintes maneiras. a) Via potenciômetros: é o modo mais simples de parametrizar uma chave de partida soft starter. Esse tipo de parametrização aplica-se as soft starters mais simples, onde há, normalmente, a parametrização do tempo de rampa de aceleração, tempo de rampa de desaceleração, tensão inicial aplicada ao motor na partida (percentual do valor de tensão nominal aplicado na alimentação de força da chave), e limitação da corrente consumida pelo motor. Porta comunicação serial Figura 9.14 Parametrização da soft starter via potenciômetros 98

100 Figura 9.15 Parametrização da soft starter via potenciômetros 99

101 b) Via software dedicado: esse modo de parametrização é feito através da porta de comunicação serial (RS-232 OU RS-485) do soft starter (quando possui essa opção) que é conectado a uma porta de comunicação de um computador ou a uma rede (switch). É preciso, no entanto, possuir instalado no computador o software de programação fornecido pelo fabricante, e, que o software tenha atualizado os drives referentes a chave que se quer parametrizar, com a versão de firmware referente ao programa instalado na soft starter. Esses dados vêm impressos numa etiqueta colada na chave, como também, etiquetado em cima do processador do soft starter. Com o software de parametrização, também é possível, além de parametrizar a soft starter, supervisionar, em tempo real, estando a chave on-line com o computador, seja diretamente ou através de uma rede, as variáveis referentes ao funcionamento e comportamento da chave como também do motor, tais como, valor de corrente do motor, valor de tensão aplicada ao motor, estado da chave (habilitada - ready, em funcionamento run, ou em falha fault), entre outros. Figura 9.16 Parametrização da soft starter via software dedicado 100

102 c) Via IHM ou HMI: a parametrização via IHM é o método mais usual de se parametrizar uma soft starter quando essa possui IHM. Normalmente essa parametrização via IHM se faz em campo, ou seja, no local onde está instalado a chave, seja num CCM dentro de uma sala onde se encontram os QGBT s, ou num CCM próximo a carga a ser acionada. Essas soft-starters geralmente também possuem comunicação serial, mas nem sempre é possível comunicar com uma rede ou computador, devido ao local onde se encontra a chave. As parametrizações feitas no local via porta de comunicação serial normalmente são feitas com um laptop, e nem sempre se tem um a disposição para tal. Para parametrizar a chave via IHM deve se ter o manual da chave com a descrição detalhada de cada parâmetro, assim como em alguns casos, o parâmetro de desbloqueio, ou, acesso aos parâmetros que se deseja modificar, em função sempre da carga acionada. IHM (interface homem-máquina) de uma chave de partida soft starter. Para efetuar a parametrização é preciso acessar o manual da chave e realizar a parametrização através das teclas da IHM. Figura 9.17 Parametrização da soft starter via IHM 101

103 Aplicações e Ligações Feitas com a Soft Starter A chave de partida soft starter tem a mesma lógica de alimentação de uma chave de partida comum. É preciso energizar a parte de força da chave, onde estão os tiristores, e que é o circuito que alimenta o motor; como também a parte do comando, onde se tem as entradas digitais para elaboração da forma de como será acionada a chave. Uma chave soft starter, como visto, após partir um motor, dependendo do modelo, é acionado o relé de by-pass dos tiristores (modo economia de energia desativado) e a carga fica diretamente conectada a rede. Quando o by-pass é feito externamente, através de um contator, a mesma chave pode, através de uma lógica de comando, partir e parar mais de um motor Soft Starter Partindo um único motor Figura 9.18 Soft Starter Partindo um único motor 102

104 Soft Starter Partindo Vários Motores simultaneamente Partidas simultâneas Neste tipo de partida a potência da chave deve ser no mínimo igual a soma das potências de todos os motores. As cargas devem ter curvas de conjugado / rotação e momentos de inércia semelhantes. Figura 9.19 Soft Starter Partindo Vários Motores simultaneamente Note que K2 está em paralelo com a chave, portanto, K2 é o by-pass que é feito com um contator em paralelo com a chave. 103

105 Soft Starter Partindo Vários Motores em Seqüência ou Cascata Partidas seqüenciais Para este tipo de partida a potência da soft starter deve ser no mínimo igual à potência nominal do maior dos motores. Não havendo pausa entre as partidas dos motores deve-se especificar a capacidade da soft -starter em base ao resultado da corrente eficaz. O ajuste de parâmetros para diferentes capacidade dos motores e/ou cargas pode ser realizado através do software de comunicação da soft - starter. Permite-se a entrada de até três diferentes jogos de parâmetros. A partida seqüenciada pode atender motores de pólos comutáveis em suas diferentes rotações. Figura 9.20 Soft Starter Partindo Vários Motores em Seqüência ou Cascata 104

106 Partida em seqüência de 3 motores Figura 9.21 Partida em seqüência de 3 motores com apenas uma soft - starter 105

107 Soft Starter montada dentro do delta Em alguns modelos há a possibilidade de instalação da soft-starter montada dentro do Delta da ligação do motor. O motor tem suas fases ligadas na saída e na entrada da chave. Nem todo modelo permite essa configuração de montagem, porém, é uma solução muito econômica. Dessa forma a potência necessária do soft-starter cai para raiz de 3 vezes menos em função da mesma carga. Isso significa que, no lugar de um soft-starter de 10 CV, podemos utilizar um de 10/ raiz de 3, ou seja, 5,8 CV. Figura 9.22 Soft starter montada dentro do delta da ligação de um motor 106

108 9.2 - Inversor de Freqüência Os inversores de freqüência são usados sempre que há a necessidade de variar a velocidade de um motor, direta ou inversamente proporcional, em função do sistema de funcionamento de uma máquina ou sistema. Os conversores de freqüência são equipamentos eletrônicos que fornecem total controle sobre a velocidade de motores elétricos de corrente alternada através da conversão das grandezas fixas de uma rede de alimentação convencional (tensão e freqüência), em grandezas variáveis. Apesar do princípio ser o mesmo, houveram grandes mudanças entre os primeiros conversores de freqüência e os atuais, devidas principalmente a evolução dos componentes eletrônicos com destaque aos tiristores e aos microprocessadores digitais. A eletrônica de potência, vem com o passar do tempo, tornando mais fácil (e mais barato) o acionamento de motores. Com isto, sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de controle, hoje podem usar motores CA de indução graças aos inversores de freqüência, também chamados de conversores de freqüência. Em paralelo com o avanço da eletrônica de potência, a microeletrônica, por meio de microprocessadores e microcontroladores, tem auxiliado muito o acionamento de máquinas CA, em particular os inversores de freqüência, com funções que possibilitam cada vez mais controlar uma gama maior de variáveis do motor. Os inversores de freqüência podem substituir, com vantagens, os sistemas de controle de fluxo com válvulas (bombas) ou dampers (ventiladores / exaustores). Vários sistemas produção utilizam basicamente motores elétricos e controladores. Nos sistemas convencionais os controladores de vazão, pressão e temperatura comandam válvulas e/ou dampers de estrangulamento, desperdiçando a energia elétrica. Nos sistemas atuais, as válvulas de estrangulamento estão sendo substituídas por inversores de freqüência, acionando os motores principais. A grande vantagem de utilização de inversores é que além de gerar economia de energia também reduz o custo de instalação do sistema. Os inversores variam as velocidades dos motores de acordo com a maior ou menor necessidade de vazão ou pressão ou temperatura de cada zona de controle. Ao diminuir a velocidade, os inversores proporcionam grande economia de energia. Tal efeito não ocorre, como por exemplo, com as válvulas tradicionais onde a vazão é reduzida, porém, o motor continua operando na mesma velocidade - pressionando o fluído sobre a entrada da válvula, absorvendo a mesma potência. Outra vantagem que se pode obter utilizando inversores de freqüência é a possibilidade de redução dos custos de manutenção. Os inversores possibilitam que os motores sejam acionados suavemente, sem trancos. Com isso, reduz-se a quebra de elementos de transmissão como correntes e rodas dentadas, ocorrências freqüentes em virtude do esforço adicional provocado pelos motores com partida direta. 107

109 Princípio de Funcionamento do Inversor de Freqüência O princípio de funcionamento de um inversor de freqüência, está no fato de que a velocidade síncrona de um motor é função da freqüência da rede de alimentação e do número de pólos do motor. O número de pólos do motor é imutável para um motor com apenas um enrolamento por fase e por ranhura, e é função característica da montagem do motor. Como visto anteriormente, os motores dahlander e os motores com mais de um enrolamento na armadura, variam de velocidade, mas pela mudança de número de pólos do motor, conforme a ligação feita. As variações de velocidade são sempre fixas e proporcionais ao número de pólos. Quando há um motor com apenas um enrolamento, o número de pólos é fixo, logo a rotação do motor também. Para esse motor, quando há a variação da freqüência da rede de alimentação, há também a variação da velocidade do mesmo, proporcional a variação da freqüência. Logo, o inversor de freqüência deve controlar a freqüência do sinal que alimenta o motor. Para conseguir fazer essa variação na freqüência da rede de alimentação, o inversor de freqüência é alimentado pela rede elétrica disponível, que no caso do Brasil a freqüência da rede é de 60Hz. Após a entrada de alimentação (CA) no inversor a tensão é retificada para tensão contínua (CC). O sinal alternado conseguido para alimentar o motor é feito através de uma técnica chamada de PWM, ou modulação por largura de pulso, que reconstrói o valor de tensão na saída do inversor, porém com uma freqüência definida pelo usuário que pode ser de 0Hz, a até (dependendo do modelo e do fabricante) em torno de 500Hz. 108

110 Blocodiagrama de um inversor de freqüência Figura 9.23 Blocodiagrama de um inversor de freqüência Um inversor de freqüência é formado basicamente por quatro blocos distintos: CPU CPU - A CPU (unidade central de processamento) de um inversor de freqüência pode ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador (CLP). Isso depende apenas do fabricante. De qualquer forma, é nesse bloco que todas as informações (parâmetros e dados do sistema) estão armazenadas, visto que também uma memória está integrada a esse conjunto. A CPU não apenas armazena os dados e parâmetros relativos ao equipamento, como também executa a função mais vital para o funcionamento do inversor: geração dos pulsos de disparo, através de uma lógica de controle coerente, para os IGBT s. IHM O segundo bloco é a IHM (Interface Homem Máquina). É através desse dispositivo que se pode visualizar (display) o que está ocorrendo no inversor, ou seja, supervisionar os estados e as variáveis pertinentes ao acionamento do motor, e configurá-lo de acordo com a aplicação pelas teclas de acesso, incremental e decremental. 109

111 Interfaces A maioria dos inversores pode ser comandada através de dois tipos de sinais: Analógicos ou digitais. Normalmente, quando se quer controlar a velocidade de rotação de um motor CA com inversor, utiliza-se tensão, ou corrente, analógica de comando proporcional a uma variável, como pressão, temperatura, vazão, velocidade referencial, etc. Essa tensão, ou corrente, situa-se entre 0 e 10 Vdc, no caso de tensão, e entre 0 a / ou 4 a 20 ma, no caso te corrente. A velocidade de rotação (rpm) será proporcional ao seu valor, por exemplo, com uma parametrização linear: 1 Vdc = 1000 RPM, 2Vdc = 2000 RPM. Para inverter o sentido de rotação basta inverter a polaridade do sinal analógico (de 0 a 10 Vdc sentido horário, e 10 á 0 Vdc sentido anti-horário). Além da interface analógica, o inversor possui entradas digitais, com sinais de tensão, normalmente em 24 Vdc ou 220 Vac. Através da parametrização seleciona-se em uma lista, as possibilidades referentes à função de cada entrada digital, tais como, ligar, habilitar, reset de erro, inversão do sentido de rotação, desliga, parada de emergência, entre outros Etapa de potência A etapa de potência é constituída por um circuito retificador de onda completa, que alimenta através de um circuito intermediário chamado barramento DC ou link DC. A entrada de alimentação no inversor é em CA, provindo da rede de alimentação principal (60 ou 50Hz). Após a retificação de CA para CC é feito uma filtragem na forma de onda retificada, através de capacitores (as vezes com indutores também), para formar uma tensão CC mais linear, ou seja, diminuir o riplle. Essa tensão CC alimenta o link DC onde estão instalados os módulo de transistores do tipo IGBT, onde a tensão DC é, através do sistema PWM (Modulação da Largura de Pulsos) transformada novamente em CA, mas com valores de freqüência ajustáveis, conforme uma lógica de funcionamento desenvolvido na parametrização do inversor de freqüência, no qual ira alimentar o motor 110

112 Princípio de Funcionamento do Inversor de Freqüência Simplificada Figura 9.24 Princípio de Funcionamento do Inversor de Freqüência Simplificada Etapa de Retificação A tensão CA provinda da rede de alimentação e transformada em tensão CC. Figura 9.25 Etapa de Retificação a) Retificação a partir de uma alimentação monofásica; b) Retificação a partir de uma alimentação trifásica. 111

113 Etapa Retificação Completa Figura 9.26 Etapa Retificação Completa Tensão CA da rede de alimentação retificada em tensão CC ondulada, através de um retificador trifásico controlado com tiristores Etapa Pós Retificação ou Filtragem Nessa etapa é feita uma redução do teor de tensão CA na onda de tensão CC, ou seja, diminuição do riplle. Figura 9.27 Etapa Pós Retificação ou Filtragem 112

114 Etapa de Inversão ou Conversão de Tensão CC em Tensão CA O Inversor O inversor é a última conexão do inversor de freqüência antes do motor e o ponto final onde a adaptação da tensão de saída ocorre. Do circuito intermediário o conversor pode receber tanto: Uma corrente contínua variável Uma tensão contínua variável Uma tensão contínua constante. Em todos os casos o inversor assegura que a saída para o motor se torna variável. Em outras palavras, a freqüência para o motor é gerada no inversor. Se a corrente ou tensão são variáveis, o inversor gera apenas a freqüência. Se a tensão é constante o inversor gera a tensão e a freqüência. Mesmo que os inversores trabalhem de formas diferentes, sua estrutura básica é sempre a mesma. Os componentes principais são semi condutores controláveis, colocados em para em três ramos. Atualmente os tiristores tem sido largamente substituídos pelos transistores que podem ser chaveados de forma mais rápida. Apesar de depender do tipo de semicondutor utilizado, a freqüência de chaveamento esta tipicamente entre 300Hz e 20kHz. Os semi condutores no inversor são ligados e desligados por sinais gerados no circuito de controle. Os sinais podem ser controlados de diversas formas. Figura 9.28 Inversor Tradicional. Inversores tradicionais, trabalhando principalmente com circuitos intermediários de tensão variável, consistem de seis diodos, seis tiristores e seis capacitores. Os capacitores habilitam os tiristores a chavear, de forma que a corrente esteja defasada 120º elétricos nas bobinas do motor e 113

115 devem ser adaptadas ao tamanho do motor. Um campo girante intermitente com a freqüência desejada é produzido quando os terminais do motor são excitados com corrente U-V, V-W, W-U, U-V e assim sucessivamente. Mesmo que isso faça a corrente do motor quase quadrada, a tensão do motor é quase senoidal. Entretanto, sempre existem picos de tensão quando a corrente é chaveada. Os diodos isolam os capacitores da corrente de carga do motor. Figura 9.29 Inversor para tensão constante ou variável e a saída que depende da freqüência de chaveamento dos transistores. Em inversores com circuitos intermediários de tensão constante ou variável existem seis componentes chaveadores e independentemente do tipo de semicondutor utilizado, a função é basicamente a mesma. O circuito de controle chaveia os semicondutores utilizando-se das mais diversas técnicas de modulação, mudando, dessa forma, a freqüência de saída do inversor. A primeira técnica trabalha com tensão ou corrente variável no circuito intermediário. Os intervalos em que os semicondutores individualmente são conduzidos são colocadas numa seqüência que é usada para se obter as freqüências de saída desejada. Essa seqüência de chaveamento é controlada pela amplitude da tensão ou corrente do circuito intermediário. Utilizando-se um oscilador controlado por tensão, a freqüência sempre obedece a amplitude da tensão. Esse tipo de inversor é chamado de PAM (Pulse Amplitude Modulation ou Modulação por amplitude de pulso). A outra principal técnica usa um circuito intermediário de tensão constante. A tensão no motor é conseguida aplicando-se a tensão do circuito intermediário por períodos mais longos ou mais curtos. 114

116 Figura 9.30 Modulação por amplitude e por largura de pulso. A freqüência é mudada através da variação dos pulsos de tensão ao longo do eixo do tempo positivamente para meio período e negativamente por o outro meio. Como a técnica muda a largura dos pulsos de tensão, ela é chamada de PWM (Pulse Width Modulation ou Modulação por Largura de Pulso). PWM (e técnicas relacionadas com ela como PWM controlada pelo seno) é a técnica mais utilizada no controle dos inversores. Nas técnicas PWM o circuito de controle determina os tempos de chaveamento dos semicondutores através da intersecção entre um tensão triangular e uma tensão senoidal superposta (PWM controlada pelo seno). O Circuito de Controle O circuito de controle ou placa de controle do conversor de freqüência tem quatro tarefas essenciais: Controlar os semicondutores do conversor de freqüência. Troca de dados entre o conversor de freqüência e os periféricos. Verificar e reportar mensagens de falha. Cuidar das funções de proteção do conversor de freqüência e do motor. Os microprocessadores têm aumentado sua capacidade de processamento e velocidade, aumentando significativamente o número de aplicações possíveis aos conversores de freqüência e reduzindo o número de cálculos necessários a sua aplicação. Com os microprocessadores o processamento é integrado dentro do conversor de freqüência e este está apto a determinar o melhor padrão de chaveamento para cada estado de operação. Características de torque do motor. Se um inversor de freqüência fosse capaz de fornecer uma corrente muitas vezes maior que a corrente nominal do motor, a sua característica de torque seria como visto na figura a seguir. Mas correntes dessa magnitude podem danificar tanto o motor como o conversor de freqüência. Conseqüentemente o conversor de freqüência indiretamente limita os valores de corrente através da redução da tensão e da freqüência. O limite de corrente é variável e garante que o motor não ficará 115

117 excedendo por muito tempo sua corrente nominal. Visto que o conversor de freqüência controla a velocidade do motor independentemente da carga, é possível parametrizar diferentes limites dentro da faixa de trabalho do motor. As características de torque do motor estão dentro dos valores nominais para alguns tipos conversores de freqüência. Entretanto, seria uma vantagem se o conversor permitisse que o torque atingisse 160% do torque nominal por exemplo. É também normal que o inversor opere o motor numa velocidade acima da velocidade síncrona como por exemplo 200% da velocidade nominal. O conversor de freqüência não consegue fornecer uma tensão maior que a tensão de alimentação o que leva a um declínio da relação tensão - freqüência se a velocidade nominal for excedida. O campo magnético enfraquece e o torque gerado pelo motor cai na razão de 1/n. Figura 9.31 Torque e sobre-torque do motor A corrente máxima de saída do conversor se mantém constante. Isso leva a uma potência constante de saída mesmo com velocidades acima de 200%. Figura 9.32 Performance do motor 116

118 Tipos Usuais de Modulaçao da Largura de Pulso (PWM) Princípio de funcionamento do PWM (modulação de largura de pulsos) Figura 9.33 Princípio de funcionamento do PWM (modulação de largura de pulsos) Vantagens: Sem ruído gerado pelo conversor; balanço econômico. Desvantagens: Ruído elétrico do motor; qualidade do acionamento se f (HZ) menor de 5Hz; O motor é alimentado por uma onda de tensão de amplitude e freqüência variáveis. Os pulsos de tensão têm uma amplitude constante mas são recortados a fim de se obter a tensão média desejada. Princípio de funcionamento do pwm senoidal (modulação de largura de pulsos senoidal) Figura 9.34 Princípio de funcionamento do pwm senoidal (modulação de largura de pulsos senoidal) Vantagens: sem ruído do conversor; qualidade rotação; balanço econômico. Desvantagens: ruído elétrico do motor. 117

119 Forma de Onda da Tensão e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando uma Fase Figura 9.35 Forma de Onda da Tensão e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando uma Fase Forma de Onda da Tensão e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando Três Fases Figura 9.36 Forma de Onda da Tensão e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando Três Fases 118

120 Características dos Conversores de Freqüência PWM Conversores estáticos indiretos de freqüência com tensão imposta PWM são atualmente os equipamentos mais empregados para a alimentação de motores de baixa tensão nas aplicações industriais que requerem variação de velocidade. Eles operam como uma interface entre a fonte de energia (rede) e o motor de indução. O processo de obtenção da tensão e freqüência desejadas por meio de tais equipamentos passa por três estágios: Ponte de diodos - Retificação do sinal alternado - de tensão e freqüência constantes proveniente da rede de alimentação; Filtro ou Link DC - Alisamento/regulação da tensão retificada com armazenamento de energia por meio de um banco de capacitores; Transistores IGBT - Inversão da tensão contínua proveniente do link DC num sinal alternado, com tensão e freqüência variáveis. O diagrama a seguir ilustra as etapas descritas acima Figura 9.37 Diagrama do processo de obtenção da tensão e freqüência desejadas Observações: Quando o motor está em vazio ou com cargas leves, a tensão n o link DC tende a estabilizar no valor igual a. Quando, porém, o motor está com cargas mais elevadas (por exemplo, plena carga), a tensão no link DC tende ao valor. 119

121 9.2.3 Tipos de Inversor de Freqüência Os inversores de freqüência são construídos basicamente de duas maneiras: a) Com circuito intermediário: há a etapa de retificação da onda de alimentação em CC, e após há a reconstrução da forma de onda da alimentação novamente em CA, com valores de freqüência ajustáveis. Há os que podem ser alimentados por uma rede mono ou bifásica, e saída trifásica, como os que são alimentados por uma rede trifásica e saída trifásica. b) Sem circuito intermediário: não há a etapa de retificação, há apenas a reconstrução da forma de onda da alimentação novamente em CA, com valores de freqüência ajustáveis. Esse inversor já é alimentado em CC, num valor de tensão em torno de 400Vdc, que é a tensão média no link DC da maioria dos inversores fabricados, por isso não há a necessidade de converter CA CC CA, o que o torna mais leve e menos volumoso do que o inversor com circuito intermediário, por não haver os diodos retificadores nem o capacitor, que normalmente possui um considerável volume. Dentre os dois tipos de inversores, o mais usual hoje são os inversores com circuito intermediário, pois a rede de alimentação distribuída é em CA. Porém o uso do inversor sem circuito intermediário esta cada vez mais se difundido, pois, os inversores por trabalharem em valores de freqüência diferentes (até 500Hz) da freqüência fundamental (50 ou 60Hz), geram ruídos (harmônicos) na rede de alimentação que prejudicam o funcionamento e diminui a vida útil de outros equipamentos que estão alimentados na mesma rede, o que é atenuado com o uso do inversor sem circuito intermediário, pois o mesmo é alimentado por uma fonte CC, que funciona como um filtro. Os inversores com circuito intermediário, como visto acima, podem ser alimentados tanto por uma rede mono ou bifásica, entre 200 a 240 Vac, e saída trifásica também com valores de tensão entre 200 a 240 Vac, como por uma rede de alimentação trifásica, entre 200 a 500 Vac, e saída trifásica entre 200 a 460 Vac. 120

122 Figura 9.38 Etapas do processo de obtenção de tensão e freqüência CA variável por PWM Figura 9.39 Inversores com alimentação trifásica e saída trifásica 121

123 Aplicações e Ligações Feitas com o Inversor de Freqüência Conexões das entradas e saídas digitais e analógicas, para montagem do esquema de comando. Conexões da entrada de alimentação do inversor e saída de força para o motor. Figura 9.40 Ligação da força num inversor de freqüência com alimentação mono ou bifásica 122

124 Figura 9.41 Ligação das entradas e saídas digitais, ligação das entradas analógicas, suas funções e características Figura 9.42 Exemplo de ligação do comando num inversor de freqüência 123

125 Controle de Velocidade de Um Motor Trifásico Alimentado por um Inversor de Freqüência Definição de sistemas de Controle Controle em Malha Aberta: Um Sistema de Controle em Malha Aberta (SCMA) utiliza um controlador conectado em série com o processo a ser controlado, de modo que a entrada do processo deve ser tal que sua saída se comportará como desejado. A característica importante é que a ação de controle independe da saída. Observe-se que um sistema de controle deste tipo fornecerá a saída desejada se não ocorrerem perturbações externas que alterem o valor da saída ou alterações paramétricas internas do sistema. Se alguma destas ocorrer, a saída muda, mas a ação de controle continua exatamente a mesma. Controle em Malha Fechada: Um Sistema de Controle em Malha Fechada (SCMF) utiliza uma medida adicional da saída (resposta) real afim de compará-la com a resposta desejada do sistema. O SCMF também é chamado Servomecanismo. O termo servomecanismo era originalmente empregado para denotar uma classe de sistemas de controle para os quais a referência era constante. Atualmente o termo servomecanismo é usado em sentido amplo, significando Sistema de Controle em Malha Fechada (SCMF). No entanto, usa-se ainda a expressão problema de servomecanismo em conexão com o objetivo de seguir uma referência constante e problema de rastreamento, em conexão com o objetivo de seguir uma referência que varia com o tempo. Embora o conceito SCMA (sistema de controle em malha aberta) seja usado, sistemas de controle reais são essencialmente de malha fechada. Isto leva à definição geral de sistemas de controle. Sistema de Controle: é um sistema que tende a manter uma relação pré-estabelecida entre duas variáveis do sistema através da comparação de funções destas variáveis e utilizando a diferença como meio de controle. 124

126 Modos de controle do Inversor de Freqüência Basicamente existem dois tipos de controle dos conversores eletrônicos: o escalar e o vetorial. O controle escalar baseia-se no conceito original do conversor de freqüência: impõe no motor uma determinada tensão/freqüência, visando manter a relação V/f constante, ou seja, o motor trabalha com fluxo aproximadamente constante. É aplicado quando não há necessidade de respostas rápidas a comandos de torque e velocidade e é particularmente interessante quando há conexão de múltiplos motores a um único conversor. O controle é realizado em malha aberta e a precisão da velocidade é função do escorregamento do motor, que varia em função da carga, já que a freqüência no estator é imposta. Para melhorar o desempenho do motor nas baixas velocidades, alguns conversores possuem funções especiais como a compensação de escorregamento (que atenua a variação da velocidade em função da carga) e o boost de tensão (aumento da relação V/f para compensar o efeito da queda de tensão na resistência estatórica), de maneira que a capacidade de torque do motor seja mantida. O controle escalar é o mais utilizado devido à sua simplicidade e devido ao fato de que a grande maioria das aplicações não requer alta precisão e/ou rapidez no controle da velocidade. O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de precisão e rapidez no controle do torque e da velocidade do motor. O controle decompõe a corrente do motor em dois vetores: um que produz o fluxo magnetizante e outro que produz torque, regulando separadamente o torque e o fluxo. O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta ( sensorless ) ou em malha fechada (com realimentação). Com sensor de velocidade requer a instalação de um sensor de velocidade (por exemplo, um encoder incremental) no motor. Este tipo de controle permite a maior precisão possível no controle da velocidade e do torque, inclusive em rotação zero. Sensorless mais simples que o controle com sensor, porém, apresenta limitações de torque principalmente em baixíssimas rotações. Em velocidades maiores é praticamente tão bom quanto o controle vetorial com realimentação. As principais diferenças entre os dois tipos de controle são que o controle escalar só considera as amplitudes das grandezas elétricas instantâneas (fluxos, correntes e tensões), referindo-as ao estator, e seu equacionamento baseia-se no circuito equivalente do motor, ou seja, são equações de regime permanente. Já o controle vetorial admite a representação das grandezas elétricas instantâneas por vetores, baseando-se nas equações espaciais dinâmicas da máquina, com as grandezas referidas ao fluxo enlaçado pelo rotor, ou seja, o motor de indução é visto pelo controle vetorial como um motor de corrente contínua, havendo regulação independente para torque e fluxo. 125

127 Como visto há duas formas usuais de controlar a velocidade de um motor acionado por um inversor de freqüência. a) Controle Sensorless ou Controle em Malha aberta: controle onde é feito uma estimativa da velocidade do motor, segundo o número de pólos do motor, a corrente absorvida pelo motor (fornecida pelo inversor), tensão fornecida ao motor, a freqüência em que está sendo alimentado o motor, entre outras variáveis. É o método mais simples, onde a freqüência e a tensão são ajustadas de forma a manter a relação V/F constante, ou seja, fluxo aproximadamente constante para manter o torque constante. É um tipo de controle em malha aberta. O seu sucesso depende do tipo de carga que o motor aciona, principalmente da curva de conjugado de carga (constante, linear, quadrático, etc). É o tipo de acionamento usado onde não há fortes acelerações e desacelerações envolvidas, também em função da carga. Figura 9.43 Controle em malha aberta da velocidade de um motor ca a) Modelo ideal para controle em malha aberta; b) Modelo equivalente para controle em malha aberta. Figura 9.44 Controle de velocidade em malha aberta ou controle sensorless 126

128 Figura 9.45 Modo do controle de velocidade em malha aberta Controle Vetorial b) Controle com Encoder ou Controle em Malha fechada: controle onde a velocidade do motor é controlada e ajustada a partir de um feedback da velocidade de rotação do eixo do motor. O controle em malha fechada, utiliza um encoder ou um resolver acoplado diretamente no eixo do motor, ou através de um flange entre o motor e a carga. O sinal gerado pelo encoder (tacogerador) é exatamente a mesma velocidade desenvolvida no eixo do motor. Esse sinal é reenviado ao controlador (realimentado), ou seja, enviado a uma entrada do inversor de freqüência para encoder, normalmente analógica com resolução entre 8 a 12 bits. O sinal gerado pelo encoder é comparado com o sinal de referência para velocidade do motor. O sinal de referência para velocidade do motor é criado por um algoritmo de controle do inversor para essa finalidade segundo uma série de grandezas e variáveis tais como o número de pólos do motor, a corrente absorvida pelo motor (decomposta em Id e Iq) fornecida pelo inversor, tensão fornecida ao motor, a freqüência em que está sendo alimentado o motor, entre outras variáveis. A partir dessa comparação, o erro (diferença) entre o sinal de referência do inversor e o sinal gerado pelo encoder, é compensado com um sinal resultante, de maneira a diminuir o erro. Isso quer dizer que com a compensação do sinal, o erro entre o sinal de referência do inversor tenderá sempre a ser igual ao sinal gerado pelo encoder, fazendo com que o controle da velocidade seja extremamente o mais fiel com aquilo desejado para o funcionamento da máquina. Sempre que se necessite de um ajuste fino da velocidade de um motor CA, sendo o mesmo alimentado por um inversor de freqüência, deve-se utilizar um inversor que possua entrada para realimentação, pois esse item não é disponível em todos modelos e versões de inversores. 127

129 Figura 9.46 Controle em malha fechada da velocidade de um motor ca a) Modelo ideal para controle em malha aberta; b) Modelo equivalente para controle em malha aberta. Figura 9.47 Controle de velocidade em malha fechada ou controle com encoder Figura 9.48 Inversor de freqüência com realimentação de velocidade proporcionada através do sinal gerado pelo encoder, e com sinal de posicionamento gerado por um resolver 128

130 Parametrização do Inversor de Freqüência A parametrização consiste em ajustar os parâmetros segundo as variáveis do motor e o modo como o conjunto motor / carga / máquina / sistema ira atuar. Dependendo do modelo e do fabricante da chave soft starter, pode ser parametrizada das seguintes maneiras. a) Via software dedicado: esse modo de parametrização é feito através da porta de comunicação serial (RS-232 OU RS-485) do inversor de freqüência que é conectado a uma porta de comunicação de um computador ou a uma rede (switch). É preciso, no entanto, possuir instalado no computador o software de programação fornecido pelo fabricante, e, que o software tenha atualizado os drives referentes à chave que se quer parametrizar, com a versão de firmware referente ao programa instalado no inversor de freqüência. Esses dados vêm impressos numa etiqueta colada no inversor, como também, etiquetado em cima do processador do inversor de freqüência. Com o software de parametrização, também é possível, além de parametrizar o inversor, supervisionar, em tempo real, estando o inversor on-line com o computador, seja diretamente ou através de uma rede, as variáveis referentes ao funcionamento e comportamento do inversor como também do motor, tais como, valor de corrente do motor, valor de tensão aplicada ao motor, freqüência na saída do inversor, tensão no link DC, estado do inversor (habilitada - ready, em funcionamento run, ou em falha fault), entre outros. Figura 9.49 Parametrização do inversor de freqüência via IHM 129

131 b) Via IHM ou HMI: a parametrização via IHM é o método mais usual de se parametrizar um inversor de freqüência. Normalmente essa parametrização via IHM se faz em campo, ou seja, no local onde está instalado o inversor, seja num CCM dentro de uma sala onde se encontram os QGBT s, ou num CCM próximo a carga a ser acionada. Os inversores de freqüência também possuem uma porta de comunicação, mas nem sempre é possível comunicar com uma rede ou computador, devido ao local onde se encontra a chave. As parametrizações feitas no local via porta de comunicação normalmente são feitas com um laptop, e nem sempre se tem um a disposição para tal. Para parametrizar o inversor via IHM deve se ter o manual do mesmo com a descrição detalhada de cada parâmetro, assim como em alguns casos, o parâmetro de desbloqueio, ou, acesso aos parâmetros que se deseja modificar, em função sempre da carga acionada. IHM (interface homem-máquina) de um inversor de freqüência. Para efetuar a parametrização é preciso acessar o manual do inversor e realizar a parametrização através das teclas da IHM. Figura 9.50 Parametrização do inversor via IHM 130

132 X - DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO 10.1 Disjuntores Dispositivo mecânico de manobra, capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condições normais de operação e também estabelecer e conduzir por um intervalo especificado de tempo, correntes sob condições anormais específicas como aquelas resultantes de um curto-circuito Tipo de Disjuntor Disjuntor seco Disjuntor cujos contatos principais operam ao ar sob pressão atmosférica. Disjuntor de potência Disjuntor aberto para elevadas correntes (PCB. Power Circuit Breaker) Disjuntor em caixa moldada (MCCB. Molded Case Circuit Breaker) Disjuntor montado em caixa moldada em material isolante que o suporta e o encerra. Disjuntor extraível Aquele que é montado em uma estrutura na qual pode ser movimentado entre as posições conectado, desconectado e de teste ou da qual pode ser retirado sem desparafusar conexões ou suportes de montagem. Disjuntor termo-magnético Disjuntor que possui um disparo que atua pelo efeito térmico de uma corrente de sobrecarga e um disparo instantâneo pelo efeito eletromagnético de uma corrente de curtocircuito. O disparo térmico geralmente é obtido por uma lâmina bimetálica e o instantâneo por uma solenóide. Ambos podem ser substituídos por disparo de comando eletrônico. 131

133 Disjuntor com operação por energia acumulada Disjuntor capaz de operar em determinada sequência de manobras usando a energia acumulada em seu mecanismo de comando sem intervenção externa. O mecanismo mais comum é o que acumula energia em molas e capaz de executar um conjunto de manobras desliga-liga-desliga sem necessidade de recarregar as molas. Disjuntor limitador de corrente É aquele cujo tempo de interrupção é suficientemente curto para não deixar que a corrente de curto-circuito atinja seu valor de crista máximo. Isto é conseguido em alguns tipos de disjuntores com a separação dos contatos pela força de repulsão devida à corrente de curto-circuito e a extinção do arco na câmara de extinção. A abertura definitiva dos contatos será dada pelo disparador. As figuras abaixo exemplificam alguns tipos de disjuntores limitadores. Figura 10.1 Funcionamento Disjuntor Limitador de Corrente Contatos auxiliares e de alarme São os operados mecanicamente pelo disjuntor para sinalizar, intertravar ou outra finalidade. 132

134 Categoria de Utilização Característica de um disjuntor que indica se ele é ou não destinado a ser utilizado em seletividade pelo uso de um retardo de tempo. Categoria A Aplica-se aos disjuntores não indicados para seletividade por retardo de tempo. Estes disjuntores não têm corrente suportável de curta duração. Categoria B Aplica-se aos disjuntores indicados para seletividade em curto-circuito por retardo de tempo em relação a outros disjuntores ou fusíveis. Impedância dinâmica Impedância do arco elétrico estabelecido quando da abertura do disjuntor para interrupção de uma corrente. Tensão de operação nominal Un É a máxima tensão eficaz entre fases do circuito sob a qual o disjuntor pode executar seu ciclo nominal de operação. Tensão de isolação Ui Tensão de referência para os ensaios de tensão aplicada durante 1min na sua freqüência de operação. Tensão suportável de impulso Uimp O valor de crista de um impulso da forma 1,2/50_s que o disjuntor pode suportar sob condições padronizadas de ensaio. Corrente nominal In Maior corrente que o disjuntor pode conduzir permanentemente sob a tensão nominal, sem que haja elevações de temperatura acima do valor especificado. Corrente nominal de longa duração Menor valor da corrente que provoca o desligamento do disjuntor após um intervalo de tempo superior a uma ou mais horas. 133

135 Corrente suportável de curta duração Icw Maior valor da corrente de curto-circuito que o disjuntor pode conduzir durante 1s sem que haja disparo do seu mecanismo de operação. Para outros intervalos de tempo, aplicar a relação: I2t = Constante Normas de Disjuntores no Brasil NBR IEC Disjuntores para CA e CCTensões nominais até 1000V (CA) e 1500V (CC) Quaisquer correntes nominais, métodos de construção e aplicações NBR IEC Disjuntores para CA (50/60 Hz) Disjuntores a ar Tensões nominais até 440V (entre fases) Correntes nominais até 125A Capacidades de interrupção nominais até 25kA Uso por pessoas não advertidas / sem manutenção Curvas padronizadas de disparo ( tempo x corrente ) dos Disjuntores Curva B e C Segundo a Norma NBR IEC Tempo convencional: In até 63 A (inclusive) 60 minutos In acima de 63 A 120 minutos Foco Básico: Proteção de condutores contra curtos e sobrecargas. 134

136 Figura 10.2 Curvas de disparo segundo a norma NBR IEC É de extrema importância na especificação do disjuntor conhecer a natureza da carga, assim escolhendo a melhor curva de disparo. O disjuntor deve proteger a instalação, porém sem provocar disparo intempestivo. Características da Curva B: O disparador magnético durante o curto-circuito atua entre 3 e 5 x In (corrente nominal). Destinado a proteção dos condutores que alimentam cargas de natureza resistiva. (Ex: Chuveiros, Aquecedores, Lâmpadas Incandescentes, etc). Características da Curva C: O disparador magnético atua entre 5 e 10 x In (corrente nominal). Destinado a proteção dos condutores que alimentam cargas de natureza indutiva. (Ex.:Motores,bombas, Compressores, etc). Características da Curva D: O disparador magnético atua entre 10 e 50 x In (corrente nominal). Destinado a proteção dos condutores que alimentam cargas de natureza fortemente indutiva. (Ex: Transformadores e demais cargas com elevada corrente de partida. Acima de 10xIn (corrente nominal). 135

137 Capacidade de interrupção Icu Icn : capacidade de interrupção para a qual as condições prescritas de acordo com uma seqüência de ensaio especificada não inclui a capacidade do disjuntor conduzir 0,85 vezes a sua corrente de não atuação durante o tempo convencional. Ics : capacidade de interrupção para a qual as condições prescritas de acordo com uma seqüência de ensaio especificada inclui a capacidade do disjuntor conduzir 0,85 vezes a sua corrente de não atuação durante o tempo convencional Especificação Correta de um Disjuntor Termomagnético Características Tensão nominal - Ue Corrente nominal - IN Corrente de operação (ajuste) do disparador de sobrecarga - Ir Limiar de disparo instantâneo - Im Capacidade de interrupção nominal - Icu = Icn Corrente convencional de não atuação - Int = II Corrente convencional de atuação It = I2 Figura 10.3 Disjuntor Termo-magnético e suas partes constituintes 136

138 Figura 10.4 Disjuntores Tripolar Figura 10.5 Disjuntores Bipolar Figura 10.6 Disjuntor Monopolar Figura 10. Simbologia Disjuntor Termomagnético Tripolar 137

139 Disjuntores Aplicados a Proteção de Motores Elétricos O disjuntor é um dispositivo de proteção capaz de: Ligar e desligar corrente nominal e sobrecorrentes de sobrecarga e curto-circuito. A operação do disjuntor é feita manualmente ou comandada pelos réles de sobrecarga (bimetálico ou eletrônico) e de curto-circuito (eletromagnético). Figura 10.8 Representação esquemática de um disjuntor tripolar. 138

140 Características principais em base temperatura e altitude definidas: Tensão, corrente e freqüências nominais; Correntes máximas de curto-circuito; Os valores das características principais são gravados na carcaça ou em uma placa. Se a temperatura e/ ou a altitude forem superiores aos valores referidos o disjuntor deverá ser ajustado em seus valores nominais. Se a corrente máxima de interrupção do disjuntor for inferior à corrente de curto-circuito no local de instalação, pode ser utilizado fusível em série que estará coordenado para uma proteção de retaguarda. A curva de atuação do disjuntor tem uma faixa corrente de sobrecarga até cerca de 10 x IN. A partir desse valor começa a atuação por uma corrente de curto-circuito. Figura 10.9 Curvas de Disparo da Ação de Sobrecarga e Ação de Curto-Circuito Para a proteção de motores os disjuntores-motores, devem ser preparados para se ajustar a permitir a partida nominal e a corrente, garantindo a adequada proteção do motor. Figura Disjuntores Motor para Proteção de Motores 139

141 10.3 Relés de Proteção Contra Sobrecarga As sobrecargas podem ser causadas por: Rotor bloqueado; Freqüência elevada de manobra; Partida prolongada; Sobrecarga em regime de operação; Falta de fase; Variação de tensão e freqüência, entre outros. A sobrecarga causa um aquecimento suportável pelos equipamentos até um valor determinado por um intervalo de tempo limitado. A função do relé de proteção contra sobrecarga é desligar a alimentação antes que sejam atingidos os valores de corrente e de tempo que causam deterioração da isolação. São dois os tipos de relé de proteção contra sobrecarga, conforme princípio construtivo: Relés de sobrecarga bimetálico Relés de sobrecarga eletrônico O Relé de sobrecarga bimetálico Neste relé o sensor é uma lâmina bimetálica dentro de uma espiral pela qual passa a corrente de carga do circuito. O valor de corrente conduzida pela espiral aquece a lâmina bimetálica que se dilata e inclina provocando o desligamento do contato que irá desenergizar a bobina abrindo o contator ou o disparo do disjuntor desligando a carga. Note-se que este sensor atua pelo aquecimento provocado pela corrente da carga e não atua por sobreaquecimento no motor de outras origens como por exemplo, obstrução da entrada de ventilação. 140

142 A seguir é mostrado o princípio construtivo e um desenho esquemático de um relé de sobrecarga bimetálico. A lâmina bimetálica é constituída por lâminas, soldadas, de dois metais com coeficientes de dilatação diferentes (níquel e ferro, por exemplo) que se curva deslocando o cursor do relé (5) que desligará o contato (2) ou o disparo do disjuntor. O relé de sobrecarga bimetálico deve se ajustar a permitir a corrente de partida de um motor. O relé de sobrecarga bimetálico deve ter uma curva corrente-tempo de acordo com a curva correspondente da carga que vai proteger; em outras palavras, o relé deve de uma certa forma ser uma imagem térmica da carga. Figura Simbologia Relé de Sobrecarga Bimetálico com 1 contato NA e 1 contato NF Figura Relé de Sobrecarga Bimetálico 141

143 Relé de sobrecarga bimetálico com sensibilidade à falta de fase O relé de sobrecarga bimetálico com sensibilidade à falta de fase apresenta duas curvas de corrente-tempo: uma para sobrecarga trifásica e outra para falta de fase. Salientamos que a curva do relé é feita a partir da posição da lâmina sem a passagem de corrente (estado frio) enquanto que em serviço a lâmina estará pré-aquecida pela corrente de carga normal e o tempo real de desligamento será menor, considerando-se aceitável um tempo da ordem de 25% do tempo à partir do estado frio. Figura Relé de Sobrecarga Bimetálico 142

144 Figura Curvas características típicas de disparo do Relé de Sobrecarga Bimetálico 143

145 10.4 Relé de Sobrecarga Eletrônico Um relé de sobrecarga eletrônico, além de atuar em função da corrente da carga, pode detectar aquecimento do equipamento protegido. Em outras palavras, um relé de sobrecarga eletrônico pode permitir através de sensores de temperatura no motor, a proteção contra sobreaquecimento. O relé de sobrecarga eletrônico, além de atuar em função da corrente da carga, pode: supervisionar a temperatura no motor através de sensores de temperatura; as curvas tempocorrente podem ser ajustadas para o tempo de partida; no caso do rotor bloqueado a atuação é rápida. Um relé de sobrecarga eletrônico pode incluir outras funções como detecção de corrente de fuga. Nas figuras a seguir são apresentados desenhos esquemáticos de um relé de sobrecarga eletrônico e suas características. Figura Relé de Sobrecarga Eletrônico 144

146 Disparador de curto-circuito de um disjuntor O disparador de curto-circuito de um disjuntor pode ser do tipo eletromagnético, de atuação instantânea e completando a proteção contra as sobrecorrentes. A construção é simples e pode ser representada esquematicamente pela figura abaixo. Figura Disparador por Curto Circuito de um Disjuntor A passagem da corrente pela bobina (1) cria um campo magnético que por sua vez dá origem a uma força que irá deslocar o núcleo móvel (2) em direção à base (3). Essa força é contrabalanceada pela ação da mola que segura a peça móvel enquanto a força de atração for a correspondente às correntes de carga (In) e sobrecarga (Ir) até ser atingida a corrente e curto-circuito (IK). 145

147 Fusíveis É um dispositivo de proteção que, pela fusão de um ou mais de componentes especialmente projetados e dimensionados, abre o circuito no qual está inserido e interrompe a corrente quando esta superar um dado valor por um dado intervalo de tempo. O fusível compreende todas as partes, a saber: a base, o corpo, os terminais, o elo fusível, o porta-fusível, e o material que extingue o arco Tensão nominal Un É o valor eficaz da máxima tensão sob a qual é garantida a operação correta do fusível, isto é, a tensão sob a qual ele é capaz de interromper uma dada corrente em condições especificadas de ensaio. É também a tensão marcada no fusível e atribuída a ele pelo fabricante Corrente nominal In É o valor eficaz da máxima corrente que pode passar permanentemente pelo fusível sem causar sua operação ou aquecimentos de seus componentes acima do valor especificado pelas normas. É também o valor da corrente marcada no fusível e atribuída a ele pelo fabricante Faixa de interrupção Indica a possibilidade de um fusível conduzir correntes especificadas sem danos e ser capaz de interromper as sobrecorrentes em uma faixa específica (faixa de capacidade de interrupção). É indicada pela primeira letra da designação: Fusíveis g Fusíveis que podem, conduzir continuamente correntes até ao menos sua corrente nominal e têm a capacidade de interromper correntes desde a mínima corrente de fusão até a máxima capacidade de interrupção ( faixa completa). Fusíveis a Fusíveis que podem conduzir continuamente correntes até a sua corrente nominal e interromper correntes acima de um valor múltiplo especificado da sua corrente nominal até a sua capacidade nominal de interrupção. 146

148 Classes de Utilização É a designação da classe de utilização de um fusível em conjunto com o objeto a ser protegido. Podem ser (pela norma DIN / VDE) para as diferentes aplicações: gr: semicondutores gb: instalações de mineração gl: condutores (fios e cabos) gtr: transformadores gg: aplicação geral ar: semicondutores (Iint 2,7 In) am: motores (Iint 4 In) Pela norma IEC 269/NBR as designações e aplicações são um pouco diferentes, embora haja uma certa correspondência, conforme tabela que segue. Basicamente os fusíveis de uso geral da IEC correspondem aos de faixa completa da VDE e os de retaguarda da IEC correspondem aos de faixa parcial da VDE. Figura Aplicação e Designações dos Fusíveis Pela norma IEC 60269/NBR 147

149 Prescrições Relativas ao Uso e Instalação dos Fusíveis Para a proteção de pessoas contra choques elétricos, três situações devem ser consideradas: quando o dispositivo-fusível é montado e instalado apropriadamente com base-fusível, fusível e, onde aplicável, peças de ajuste, porta-fusível e invólucro fazendo parte do dispositivo-fusível (condições normais de serviço); durante a substituição do fusível; quando o fusível e, onde aplicável, o portafusível são removidos. O dispositivo-fusível deve ser projetado de tal forma que as partes vivas não sejam acessíveis, quando a base for instalada e ligada (fiação de alimentação) em uso normal com a peça de ajuste, se existir, fusível e porta-fusível em posição. Onde a base tiver partes vivas não protegidas e previstas para serem cobertas quando instaladas, por blindagem que não faça parte do dispositivofusível, estas partes vivas são consideradas como não-acessíveis. O grau de proteção deve ser pelo menos IP-2X, quando o fusível está sob condições normais de serviço. Durante a reposição do fusível, o grau de proteção pode ser temporariamente reduzido a IP-1X. Onde um porta-fusível é utilizado, ele deve reter o fusível durante as operações de inserção e remoção da base Prescrições da Nbr 5410 Relativo a Dispositivos Fusíveis As bases de dispositivos fusíveis em que o porta-fusível é do tipo roscável devem ser ligadas de maneira que o contato central se encontre do lado da origem da instalação. As bases de dispositivos fusíveis em que o porta-fusível é do tipo plugue devem ser dispostas de modo a excluir a possibilidade de se estabelecer, através de um porta-fusível, contatos entre partes condutoras pertencentes a duas bases vizinhas. Os dispositivos fusíveis cujos fusíveis sejam susceptíveis de substituição por pessoas que não sejam nem advertidas (BA4) nem qualificadas (BA5), conforme a tabela 12 NBR 5410, devem ser de um modelo que atenda às prescrições de segurança da NBR Os dispositivos fusíveis ou os dispositivos combinados comportando fusíveis susceptíveis de serem substituídos apenas por pessoas advertidas (BA4) ou qualificadas (BA5), conforme a tabela 12, devem ser instalados de tal maneira que os fusíveis possam ser retirados ou colocados sem qualquer risco de contato fortuito com partes vivas. 148

150 Fusível NH Fusível Diazed Figura Tipos de Fusíveis Corrente nominal do fusível A corrente nominal do fusível, expressa em amperes, deve ser escolhida entre os seguintes valores:

151 Identificações do fusível As seguintes informações devem ser marcadas em todos os fusíveis, com exceção dos fusíveis muito pequenos: Nome do fabricante ou marca registrada, pela qual pode ser facilmente identificado; Referência de catálogo ou designação de tipo, suficientemente detalhada para permitir obter do fabricante todas as características relevantes; Tensão nominal; Corrente nominal (para o tipo gm); Faixa de interrupção e categoria de utilização (código de letra), quando aplicável; Tipo de corrente e, se aplicável, freqüência nominal Categoria de utilização A categoria indica a possibilidade de um fusível de conduzir correntes especificadas sem danos e ser capaz de interromper as sobrecorrentes em uma faixa específica (faixa de capacidade de interrupção). Categoria g de utilização È a categoria dos fusíveis que podem, conduzir continuamente correntes até ao menos sua corrente nominal e têm a capacidade de interromper correntes desde a mínima corrente de fusão até a máxima capacidade de interrupção ( faixa completa). Categoria a de utilização. É a categoria dos fusíveis que podem conduzir continuamente correntes até a sua corrente nominal e interromper correntes acima de um valor múltiplo especificado da sua corrente nominal até a sua capacidade nominal de interrupção. Primeira Letra a Há restrições para atuação em toda a faixa tempo-corrente g Sem restrições de atuação em toda a faixa tempo-corrente 150

152 Segunda Letra G Proteção de linha, uso Geral M Proteção de circuitos de Motores R Proteção de semicondutores, ultra-rápidos L Proteção de Linha (DIN VDE) Tr Proteção de Transformadores Faixa de Interrupção e Capacidade de Interrupção Faixa de interrupção e categoria de utilização A primeira letra indica a faixa de interrupção: Fusíveis tipo.g. (fusíveis de capacidade de interrupção em toda faixa); Fusíveis tipo.a. (fusíveis de capacidade de interrupção em faixa parcial). A segunda letra indica a categoria de utilização e define com precisão a característica tempocorrente, tempos e correntes convencionais, e regiões de atuação. Por exemplo: gg: indica fusíveis, com capacidade de interrupção em toda a faixa, para aplicação geral; gm: indica fusíveis, com capacidade de interrupção em toda a faixa, para proteção de circuitos de motores; am: indica fusíveis, com capacidade de interrupção em faixa parcial para proteção de circuitos de motores. Observação: Atualmente os fusíveis gg são freqüentemente usados para proteção de circuitos de motores, o que é possível quando suas características são adequadas para suportar a corrente de partida de motor; O fusível gm é caracterizado por dois valores de corrente. O primeiro valor In representa a corrente nominal do fusível e do porta-fusível; o segundo valor Ich é dado pela característica tempocorrente do fusível definido pelas regiões de atuação. Estes dois valores são separados por uma letra, a qual define as aplicações. Por exemplo: 151

153 - In M Ich indica um fusível de característica G, designado a ser usado para proteção de circuitos de motores. O primeiro valor In corresponde à máxima corrente permanente para o dispositivo-fusível e o segundo valor Ich corresponde à característica G do fusível. Um fusível am é caracterizado por um valor de corrente In e pela característica tempocorrente Tipos de Fusíveis Fusíveis NH Na Europa foram desenvolvidos os fusíveis denominados NH (abreviação de baixa tensão niederspanungs e alta potência Hochleitungs) com contato tipo lâmina para encaixar. Para retirada dos fusíveis com circuito energizado foi desenvolvida um punho isolante destacável. Os NH podem ser montados como lâminas (facas) de seccionador constituindo uma chave fusível eliminando a necessidade de uma chave seccionadora em serie com uma base de fusíveis, diminuindo assim o espaço ocupado. Os fusíveis NH são fabricados para correntes nominais de até 1250 A para circuitos em CA até 500V e em CC até 250V. Com alguma restrição para algumas correntes são fabricados até 660V. Os fusíveis NH têm indicador de operação que é constituído por um fio fino em paralelo com o elo fusível e a indicação é feita por um pistão ou uma bandeira. A corrente é praticamente toda conduzida pelo elo fusível de modo que após o rompimento deste a corrente passa a ser conduzida pelo fio que romperá em um intervalo de tempo desprezível após a interrupção do elo. Figura Fusíveis Tipo NH 152

154 Fusível tipo D É um dos mais antigos fusíveis e é denominado Diazed e em alguns países simplesmente Zed ou ainda Garrafa. A designação oficial a ser usada é tipo D (derivado de Diazed). O contato é feito pelas pontas e isto limita a corrente nominal a 63 A (estendida posteriormente a 100 A) e até 500 Vac. A limitação é pela dificuldade de contato pelas extremidades e não de projeto do elo fusível. Já chegou a ser produzido até 200 A mas esses projetos acima de 100 A foram abandonados. O elo fusível é em prata ou cobre prateado e é enchido com quartzo granulado. Categoria de utilização: gg Capacidade de interrupção: 70 ka até 500 VCA (até 20 A: 100 ka; de 80 A e 100 A: 50 ka) 100 ka até 220 Vdc. Estes fusíveis têm também um indicador de operação que libera um botão visível externamente por uma tampa transparente. O corpo é também de esteatita. O corpo é alojado em uma base e com uma tampa roscada; é provido de anéis de modo a impedir a substituição de uma unidade danificada por outra de maior capacidade. Figura Fusíveis Diazed 153

155 Fusíveis (miniatura) NEOZED São similares aos Diazed, porém de tamanho reduzido. São fabricados até 63 A, 400Vca e 250 Vcc. Capacidades de interrupção: 50 ka até 400 V ca; 8 ka até 250 V cc. Categoria de utilização: gg Podem também ser montados como chaves seccionadoras-fusível. Figura Fusíveis (miniatura) NEOZED Figura Simbologia Seccionador Fusível Sob Carga Figura Simbologia Fusível 154

156 Curvas Característica de Fusíveis quanto a Limitação de Corrente e Quanto ao Tempo de Fusão ou Rompimento Virtual Figura Curvas de Limitação Figura Curvas Tempo x Corrente 155

157 XI - PROTEÇÃO CONTRA CHOQUE NA NBR 5410 A proteção contra choque que visa impedir que uma pessoa ou animal doméstico estabeleça contato involuntário com alguma parte da instalação elétrica que esteja em potencial que seja perigoso para a sua integridade física, este potencial pode ser originado tanto de uma parte da instalação que está energizada para o seu funcionamento normal, quanto de uma parte que foi acidentalmente energizada. Uma instalação elétrica tem que ser segura, ter a devida proteção tanto em situação de funcionamento normal quanto em uma situação de falta. A proteção contra choques deve considerar os seguintes elementos da instalação elétrica partes vivas, massas e elementos condutores estranhos à instalação. A proteção contra choque que visa impedir o acesso às partes vivas da instalação é chamada de proteção contra choque por contato direto. A proteção que visa impedir o choque elétrico a partir de parte condutora da instalação que normalmente não esta energizada, mas que se tornou energizada com um potencial perigoso normalmente devido a um defeito na isolação básica de um componente é conhecida como proteção contra choque por contato indireto. A base técnica para as prescrições de proteção contra choque nas normas brasileiras é o relatório IEC que trata dos efeitos do choque elétrico no corpo humano. Portanto realizar a proteção contra choques, no âmbito das normas baseadas nesta filosofia, é manter as partes acessíveis das instalações dentro dos limites estabelecidos pela IEC A proteção contra choques, portanto, independe do valor da tensão nominal da instalação, dependendo somente da suportabilidade do corpo humano ao choque. Figura 11.1 Tipos de contato 156

158 Figura 11.2 Efeito fisiológico da corrente no corpo humano O Socorro às Vítimas Respiração assistida O método boca-a-boca é o mais eficiente. Perfuração da traquéia Quando não se consegue desenrolar a língua a traquéia deve ser perfurada para permitir a respiração sem uso da boca ou nariz. Massagem cardíaca Pressão ritimada sobre o tórax, combinada com respiração assistida pode manter a circulação sangüínea (irrigando o cérebro) enquanto não chega socorro médico. Desfibrilação Um aparelho denominado desfibrilador gera pulsos de corrente (produzidos por um capacitor) que são aplicados por dois eletrodos colocado no tórax de modo que parte desses pulsos passem pelo coração. Podem ser feitas várias tentativas com valores crescentes dos pulsos, combinados com massagem cardíaca. As queimaduras São tratadas em clínicas especializadas, mas quando a extensão é muito grande geralmente resultam namorte da vítima. As queimaduras mais graves são as provocadas pelo arco elétrico, pela alta temperatura (alguns milhares deºc.) 157

159 Dispositivos DR Proteção complementar contra contatos diretos: Circuitos que sirvam a pontos situados em locais contendo banheira / chuveiro (exceto circuitos que alimentem pontos de luz com h > 2,5m); Circuitos que alimentem tomadas de corrente em áreas externas; Circuitos de tomadas de corrente em áreas internas que possam alimentar equipamentos no exterior; Circuitos de tomadas de corrente de cozinhas, copas-cozinhas, lavanderias, áreas de serviço, garagens e, no geral, a todo local interno molhado em uso normal ou sujeito a lavagens (podem ser excluídas as tomadas destinadas a alimentar refrigeradores e congeladores, desde que não diretamente acessíveis) Função Dispositivos DR Protegem pessoas contra os efeitos nocivos causados por choques elétricos, por detecção da corrente de fuga e desligamento imediato; Protegem também instalações contra falhas de isolação, evitando perdas de energia e possíveis focos de incêndio; Faixas de corrente de 25, 40, 63 e 125A para correntes de fuga de 30 e 500mA em 220/380VCA; Compatíveis com a exigência da norma NBR 5410/1997; Fixação rápida por engate sobre trilho; Acessórios: Contatos auxiliares 1NA + 1NF (dependendo do fabricante) Atendem ao Sistema N - modular standard. 158

160 Figura 11.3 Dispositivos DR Dispositivo DR - Dispositivo que interrompe a corrente de carga quando a corrente diferencial residual atinge um determinado valor. Corrente Diferencial Residual - é a soma algébrica dos valores instantâneos das correntes que percorrem todos os condutores vivos de um circuito em um dado ponto. Figura 11.4 Corrente diferencial-residual Princípio de Funcionamento A corrente diferencial residual de um circuito sem defeito de isolamento seja na carga seja nos condutores, é zero. Este valor é ideal, pois por imperfeição dos materiais isolantes de que são usados na fabricação dos condutores e das isolações básicas das cargas existe uma pequena corrente diferencial residual natural. O dispositivo DR é um componente da instalação que secciona a alimentação da carga ou circuito quando a corrente diferencial residual ultrapassa um determinado valor. Para que o DR 159

161 cumpra esta função o dispositivo é construído de tal forma que todos os condutores vivos do circuito passe por dentro de um toroide no interior deste dispositivo. Cada condutor induz um fluxo magnético no toróide com uma intensidade proporcional à intensidade da corrente e sentido proporcional ao sentido da corrente. Pode-se facilmente concluir que o fluxo resultante no toróide é proporcional à corrente diferencial residual do circuito. O dispositivo DR usa este fluxo, através de um sistema de detecção, para comandar um dispositivo de interrupção que secciona a alimentação do circuito. Como em um circuito sem falta a corrente diferencial residual é muito baixa praticamente nula o dispositivo não atua quando no circuito aparece uma falta, a corrente diferencial assume um valor alto e conseqüentemente o fluxo magnético também aumenta, o sistema de detecção envia um comando para o dispositivo de interrupção que isola a parte com defeito. Figura 11.5 Corrente de Fuga ocasionado por Falha de Isolação do Equipamento Contato Indireto Figura 11.6 Princípio de Funcionamento dos DR s 160