Controlador de processo digital eletropneumático para a montagem integrada em válvulas de processo
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- Lúcia Ramires
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1 Controlador de processo digital eletropneumático para a montagem integrada em válvulas de processo Tipo Compatível com... Design compacto e robusto em aço inoxidável Comissionamento simples por meio da função Tune para posicionadores e controladores de processo Sensor de posição sem contato Condução integrada de ar de comando e ventilação da câmara de mola PROFIBUS DP-V, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP ou büs (Bürkert System Bus) Tipo 0 Válvula de cabeça reta e regulação Tipo 00 Válvula de castelo e regulação O controlador compacto de processo tipo foi desenvolvido para a montagem integrada em acionamentos pneumáticos das séries de válvulas reguladoras de processo do tipo xx/0 e especialmente para as exigências de higiene do processo. O valor real da grandeza do processo é enviado diretamente ao dispositivo como - 0 ma, PT00 ou sinal de frequência. A partir da comparação entre valor nominal e real, o controlador de processo calcula o valor nominal para o posicionador subordinado. Todos os valores analógicos podem ser transmitidos aos níveis de controle por meio da resposta analógica. As condições operacionais da válvula de regulação podem ser monitoradas com as funções integradas de diagnóstico. As mensagens de diagnóstico da válvula são apresentadas em conformidade com a NE07 (NAMUR) e são registradas como entradas no histórico. A parametrização do posicionador e controlador de processo pode ser feita de forma automatizada. A operação simples e a seleção da grande variedade de funções adicionais do software são realizadas através do amplo display gráfico com iluminação de fundo e o teclado de membrana ou pelo COMMUNICATOR. O posicionador detecta a posição da válvula sem causar desgaste por meio de um sensor de posicionamento analógico sem contato. A pilotagem dos acionamentos de efeito simples ou duplo ocorre sem consumo do ar próprio. Como opcionais estão disponíveis as interfaces de comunicação PROFIBUS DP-V, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP ou büs (baseada no CANopen) e sistemas analógicos como a resposta binária. Tipo 0 Válvula reguladora de membrana Dados técnicos Materiais Corpo Tampa Vedações Tipo 80 Medidor de potencial redox PPS, aço inoxidável PC EPDM Tipo 80 Medidor de vazão Tensão de trabalho V DC ± 0% UL: NEC Classe Ondulação 0%, sem tensão contínua técnica! Setpoint 0/ até 0 ma e 0 até /0 V Resistência de entrada 0/ até 0 ma: 80 Ω 0 até /0 V: 9 k Ω Entrada do sensor até 0 ma (resistência de entrada 80 Ω) Frequência de 0 até 000 Hz (entrada da resistência 7 kω) PT00-0 até + 0 C (resolução < 0, C) Mídia de pilotagem Teor de pó Dimensão da partícula Ponto de orvalho Concentração de óleo gases neutros, ar, classes de qualidade de acordo com isso 87- Classe 7 (Dimensão das partículas < 0 µm) Classe (< 0 mg/m ) Classe (<- 0 C) Classe X (< mg/m ) Temperatura ambiente - 0 C até+ C Ligações do ar de pilotagem Conexão tipo luva G ⅛ aço inoxidável Pressão de baixo desempenho 0 até 7 bar ) alto desempenho até 7 bar Filtro de ar insuflado Substituível (dimensão da malha ~0, mm) Sistema posicionador Série do acionamento tipo xx Baixo desempenho pneumático: Ø do acionamento 70 / 90 mm desempenho pneumático elevado: Ø do acionamento 0 mm Série do acionamento tipo 7xx desempenho pneumático elevado: Ø do acionamento 7/ mm Módulo de detecção de posição sem contato, sem desgaste Faixa de curso do fuso da válvula bis mm Posição de montagem livre, o acionamento fica virado para cima Grau de proteção IP6/IP67 conforme EN 609, X conforme o padrão NEMA 0 Consumo de energia < W Conexão elétrica Conexão multipolar Passagem do cabo Comunicação Bus Permissão Tipo de proteção contra ignição M, 8 pinos ou pinos xm6, (Ø do cabo 0 mm) com bornes de conexão para secção transversal de 0,, mm PROFIBUS DP-V, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP, büs - Bürkert System Bus (baseado em CANopen) ATEX II Cat G/D / IECEx Certificação culus Número 879 II D Ex tc IIIC T C Dc II G Ex na IIC T Gc Classe de proteção conforme DIN em 60 Conformidade Diretiva CEM 0/0/EU ) A pressão de presente deve ultrapassar a pressão mínima de pilotagem requerida para o acionamento da válvula em 0, até bar. Válvulas de processos higienizados /
2 Instrução para o pedido dos sistemas de válvula de regulagem TopControl ELEMENT Um sistema de válvula de regulagem TopControl consiste em um controlador de processo tipo e uma válvula de regulagem ELEMENT tipo xx ou 0. As seguintes informações são necessárias para a seleção de um sistema completo: Número de item do controlador de processo TopControl tipo desejado (veja a tabela de pedido na página ) Número de item da válvula de regulagem tipo xx/0 escolhida (veja a ficha de dados correspondente do tipo 00, 0, 0) Você encomenda dois componentes e obtém uma válvula completamente montada e testada. Clique na caixa "Mais informações"... Você será direcionado para nosso website deste produto onde é possível obter a ficha de dados. Exemplos de versões dos sistemas de válvulas de regulagem Posicionador tipo Válvulas pneumáticas reguladoras de processo Mais Info Mais Info Mais Info Válvula reguladora de cabeça reta tipo 0 Válvula reguladora de castelo tipo 00 Válvula reguladora de membrana tipo 0 Outros fornecedores válvulas de processos higienizados Sistema de válvula de regulagem Sistema de válvula de regulagem ELEMENT Tipo 880-GD-J 0 + Sistema de válvula de regulagem ELEMENT Tipo 880-YG-J 00 + Sistema de válvula de regulagem ELEMENT Tipo 880-DF-J 0 + Montagem em acionamentos de terceiros* Mais Info *Veja a ficha de dados "Adaptação para acionamentos de terceiros" ou solicite os desenhos necessários ou uma consultoria individual junto à filial de distribuição Bürkert. /
3 Tabela de pedido do tipo (mais versões mediante solicitação) Funcionamento do sistema de válvula piloto Comunicação Conexões elétricas Resposta analógica 0/ - 0 ma Resposta analógica 0/ - 0 ma + saídas binárias Série de acionamento tipo xx tamanho do acionamento Ø 70/90 mm Baixo desempenho efeito simples sem comunicação de barramento de campo Passagem do cabo Conector macho M Diagnóstico ) Entrada binária Ligação do ar de pilotagem conexão tipo luva Número do item Padrão ATEX II Cat G/D, IECEx Sim G ⅛ Sim Sim Sim G ⅛ Sim G ⅛ Sim Sim Sim G ⅛ PROFIBUS DP-V via bus G ⅛ DeviceNet via bus G ⅛ EtherNet/IP via bus Sim Sim G ⅛ * 0686 * PROFINET via bus Sim Sim G ⅛ Baixo desempenho efeito duplo Modbus TCP via bus Sim Sim G ⅛ büs-bürkert Conector via bus Sim G ⅛ Barramento do macho M sistema sem comunicação Passagem Sim G ⅛ de barramento do cabo Sim Sim Sim G ⅛ de campo Conector Sim G ⅛ macho M Sim Sim Sim G ⅛ PROFIBUS DP-V via bus G ⅛ DeviceNet via bus G ⅛ Série de acionamento tipo xx tamanho do acionamento Ø 0 mm Alto desempenho sem comunicação Passagem Sim G ⅛ efeito simples de barramento do cabo Sim Sim Sim G ⅛ de campo Conector Sim G ⅛ macho M Sim Sim Sim G ⅛ 60 6 PROFIBUS DP-V via bus G ⅛ DeviceNet via bus G ⅛ 6 6 EtherNet/IP via bus Sim G ⅛ * * PROFINET via bus Sim G ⅛ Modbus TCP via bus Sim G ⅛ büs - Bürkert via bus Sim G ⅛ Barramento do sistema Série de acionamento tipo 7xx tamanho do acionamento Ø 7/ mm Alto desempenho sem comunicação Passagem Sim G ⅛ 78 6 efeito simples de barramento de do cabo Sim Sim Sim G ⅛ campo Conector Sim G ⅛ macho M Sim Sim Sim G ⅛ PROFIBUS DP-V via bus G ⅛ 6 68 DeviceNet via bus G ⅛ 6 60 EtherNet/IP via bus Sim G ⅛ 76 * 7 * PROFINET via bus Sim G ⅛ Modbus TCP via bus Sim G ⅛ 7 70 büs - Bürkert via bus Sim G ⅛ Barramento do 8 8 sistema ) veja as funções adicionais de software funções parametrizáveis de diagnóstico/saídas binárias na página * em preparação Atenção: As versões padrão tem permissão UL Adicional EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP e büs (Bürkert System Bus): modelos de efeito duplo com pequeno desempenho pneumático /
4 Tabela de encomenda de adaptadores (pedido separadamente) Designação Tamanho do acionamento Função de comando Número do item Adaptador para a série de acionamento tipo xx/0 Adaptador para a série de acionamento tipo 7xx Ø 70/90/0 mm Universal Ø 7/ mm A (NO), B (NC) 6799 Os adaptadores para acionamentos de terceiros podem ser encontrados na ficha de dados "Adaptações para acionamentos de terceiros" ou solicite os desenhos necessários ou uma consultoria individual junto à filial de distribuição Bürkert Tabela de pedido de acessórios Designação Número do item Conector fêmea M de 8 polos com cabo de m para sinais de entrada e saída 9967 Conector M de pinos com m de cabo para de tensão 9808 Conector fêmea M8 de pinos com cabo de m para valor real do processo do sensor 660 Conector M8, pinos, atuador 97 Kit de interface USB büs (pendrive büs + cabo de conexão para conector M + cabo de conexão M para micro USB para a interface de serviço büs) para conexão com o PC-Tool 77 Bürkert Communicator (apenas para os modelos com EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP e büs - Bürkert System Bus) Extensão de cabo büs M, m de comprimento 770 Extensão de cabo büs M, m de comprimento 770 Extensão de cabo büs M, m de comprimento 7706 Extensão de cabo büs M, 0 m de comprimento 7707 Cartão SIM 977 Silenciador G ⅛ Sensor puck (peça de reposição) 680 Interface USB para comunicação serial (apenas para as versões de dispositivos com PROFIBUS/DeviceNet ou sem comunicação de barramento de campo) 709 Software Bürkert Communicator /
5 ,6 7, 6 8,0 Dados do produto 7 Tampa PC Revestimento da caixa Aço inoxidável Caixa básica PPS Conector macho M Aço inoxidável Parafusos Aço inoxidável 6 União de engate rápido Manga roscada G ⅛ 7 Vedações EPDM POM/aço inoxidável aço inoxidável 6 Dimensões [mm] Versão com conector multipino 9, 6,6,,8 8,,8 7,,,7 9,,,8, Versão com caixa de empanque 9, 0,6,7,8, /
6 Dimensões [mm] Montagem nas válvulas de regulação da série de acionamentos tipo xx com acionamentos do tamanho 70/90/0 mm 9, 8,,6 6,7,7,,7,8 7,,,7 9, 7 7 Montagem nas válvulas de regulação da série de acionamentos tipo 7xx com acionamentos do tamanho 7/ mm 9,6 7,,7,,7 6 7,,,7 9,,, 8,,7, 6/
7 Montagem em válvulas higiênicas de terceiros Mais Info Montagem em acionamentos de terceiros* Veja a ficha de dados "Adaptações para acionamentos de terceiros" ou solicite os desenhos necessários ou uma consultoria individual junto à filial de distribuição Bürkert 7/
8 Possibilidades de conexão Conector multipinos Interruptor Conector circular M, 8 pinos (valor nominal) Conector circular M8, pinos (valor real do processo) Conector circular M pinos (tensão de trabalho) Conector circular M, 8 pinos (valor nominal) Pino Ocupação 8 Valor nominal + (0/ - 0 ma / 0 - /0 V) 7 Valor nominal GND Conector circular M 8 pinos (sinais de entrada/saída) Pino Ocupação 6 Resposta analógica + Resposta analógica GND Saída binária Saída binária Saída binária GND Entrada binária + * Nos opcionais resposta analógica ou saídas binárias Conector circular M, pinos (tensão de trabalho) Pino Ocupação Tensão de trabalho + V DC Tensão de trabalho GND Conector circular M8, pinos (valor real do processo) Tipo da entrada* Pino Ocupação Interruptor - 0 ma - Fornecimento + V transmissor Saída do transmissor Interruptor à esquerda interna GND Ponte para GND - 0 ma - Real do processo + externa Interruptor à direita Real do processo - Frequência - Fornecimento + V sensor Entrada do ciclo + Interruptor à esquerda interna Entrada do ciclo - (GND) Frequência - Entrada do ciclo + externa Entrada do ciclo - Interruptor à direita PT00 (veja a instrução à Real do processo direita) ( de corrente) Interruptor à direita Real do processo (GND) Real do processo (compensação) IMPORTANTE! Em razão da compensação de linha, ligue o sensor PT00 através de fios. Ligar os pinos e impreterivelmente ao sensor. * Nos opcionais resposta analógica ou saídas binárias 8/
9 Possibilidades de conexão, continuação Conexão da caixa de empanque Interruptor Borne de parafusagem Terminal Ocupação Valor nominal + (0/- 0 ma / 0 - /0 V) 0 Valor nominal GND Tensão de trabalho + V DC Tensão de trabalho GND Entrada binária + Entrada binária GND 9* Indicação analógica de posição + 8* Indicação analógica de posição GND * Saída binária 6* Saída binária GND 7* Saída binária Valor real do processo Tipo da entrada* Pino Ocupação Interruptor - 0 ma - Fornecimento + V transmissor Saída do transmissor interna Ponte para GND Interruptor à esquerda GND - 0 ma - Real do processo + externa Real do processo - Interruptor à direita Frequência - Fornecimento + V sensor Entrada do ciclo + interna Interruptor à esquerda Entrada do ciclo - (GND) Frequência - Entrada do ciclo + externa Interruptor à direita Entrada do ciclo - PT00 (veja a Real do processo instrução Interruptor à direita ( de corrente) à direita) Real do processo (compensação) Real do processo (GND) IMPORTANTE! Em razão da compensação de linha, ligue o sensor PT00 através de fios. Ligar os pinos e impreterivelmente ao sensor. * Nos opcionais resposta analógica ou saídas binárias 9/
10 Conexão PROFIBUS DP Conector circular M, pinos Tensão de trabalho Conector circular M8, pinos Sinais de entrada valor real do processo Conector fêmea M, pinos (codificação invertida) (PROFIBUS DP) Conector circular M, pinos (codificação invertida) (PROFIBUS DP) Parafuso de aterramento (TE) Conector fêmea/conector circular M, pinos (conexão de barramento de campo) Pino Ocupação VP+ RxD/TxD-N DGND RxD/TxD-P Rosca Blindagem/terra de proteção Conector circular M, pinos - tensão de trabalho Pino Cor do fio* Ocupação + V GND * As cores de fio indicadas relacionam-se ao cabo de conexão de número ID que pode ser adquirido como acessório. Conector circular M8, pinos - sinais de entrada do valor real do processo Tipo da entrada* Pino Cor do fio** Ocupação Interruptor - 0 ma - interna Fornecimento + V transmissor Saída do transmissor GND Ponte para GND links - 0 ma - externa Real do processo + Real do processo - rechts Frequência - interna Fornecimento + V sensor Entrada do ciclo + Entrada do ciclo - (GND) links Frequência - externa Entrada do ciclo + Entrada do ciclo - rechts PT00 (veja a instrução abaixo) Real do processo ( de corrente) Real do processo (GND) Real do processo (compensação) rechts * Configurável pelo software (veja o manual de operação do tipo 869/ "Configuração do controlador de processo"). ** As cores de fio indicadas relacionam-se ao cabo de conexão de número (9907) que pode ser adquirido como acessório. 0/
11 Conexão DeviceNet Conector circular M, pinos DeviceNet Conector circular M8, pinos Sinais de entrada valor real do processo Conector circular M, pinos Tensão de trabalho Parafuso de aterramento (TE) Interruptor (soltar parafuso para operar) Conector circular M, pinos - conexão de barramento de campo Pino Ocupação Cor Diagrama de conexão Blindagem V+ V CAN H CAN L Conexão EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP Conector circular M8, pinos (Sinal de entrada, valor real do processo) Conector circular M pinos (tensão de trabalho) Conexão de barramento de campo M (Switch Ethernet portas) Conexão de barramento de campo M, codificação D Pino Ocupação Diagrama de conexão Transmit + Receive + Transmit Receive Conector circular M, pinos - tensão de trabalho Pino Cor do fio* Ocupação Tensão de trabalho + V DC Tensão de trabalho GND * As cores de fio indicadas relacionam-se ao cabo de conexão de número (98 08) que pode ser adquirido como acessório. /
12 Conector circular M8, pinos - sinais de entrada do valor real do processo Tipo da entrada* 0 mafornecimento interno - 0 ma - externa Pino Cor do fio** Ocupação Interruptor Lateral do dispositivo Fornecimento + V transmissor Saída do transmissor GND (idêntico com GND da tensão de trabalho) Ponte para GND (GND do transmissor de fios) Real do processo + Real do processo - links rechts I Comutação externa... 0 ma GND GND... 0 ma Frequência - interna Fornecimento + V sensor Entrada do ciclo + Entrada do ciclo - (GND) links + V Takt + Takt / GND (identisch mit GND, Betriebsspannung) Frequência - externa Entrada do ciclo + Entrada do ciclo - rechts Takt + Takt PT00 (veja a instrução abaixo) Real do processo ( de corrente) Real do processo (GND) Real do processo (compensação) rechts * Configurável através do software (veja o capítulo ".. PV-INPUT Determinar o tipo de sinal para o valor real do processo"). ** As cores de fio indicadas relacionam-se ao cabo de conexão de número ID 9907 que pode ser adquirido como acessório. Pt 00 Conexão büs - Bürkert System Bus Conector circular M8, pinos (Sinal de entrada, valor real do processo) Conector circular M, pinos (büs) Conector circular M, pinos (tensão de trabalho) Conector circular M x, pinos - conexão büs Pino Cores dos fios Ocupação Blindagem/Escudo-CAN Blindagem/Escudo-CAN Preto GND/CAN_GND Branco CAN_H Azul CAN_L Conector circular M, pinos - tensão de trabalho Pino Cor do fio* Ocupação Tensão de trabalho + V DC Tensão de trabalho GND * As cores de fio indicadas relacionam-se ao cabo de conexão de número (9808) que pode ser adquirido como acessório. /
13 Diagrama de fluxo de dados Circuito do processo Z SP + Xd - CMD Controle de posição Abertura da válvula Grandeza do processo valor nominal do processo Controlador de processo Processo PV Transmissor Controle de posição Z CMD + Xd - B E P K Abertura da válvula Valor nominal de posição Posicionador Sistema posicionador Válvula de regulação progressiva POS Controle de posição Sensor de posição Funções adicionais do software do TopControl tipo Comissionamento automático do sistema de válvula de regulagem Parametrização automática do circuito do processo Seleção automática ou manual da curva característica Configuração de um limite de fecho estanque ou de curso máximo Parametrização do posicionador Parametrização manual do controlador de processo Limitação da faixa de curso Limitação da velocidade de ajuste Configuração da direção do movimento Configuração da entrada binária Divisão da faixa de sinal em diversos reguladores Configuração de uma ou duas saídas binárias analógicas Detecção de erro do sinal Posição de segurança Proteção por código Inversão do contraste do display Seleção do idioma Funções parametrizáveis de diagnóstico*/saídas binárias (opcional) Contador de horas operacionais Acumulador de percurso Monitoramento do valor real do processo Monitoramento de posição Monitoramento dos fins de curso mecânicos da válvula Representação gráfica da concentração do tempo de permanência e intervalo de movimento Contador de inversão da direção Monitoramento da temperatura * Informações detalhadas sobre cada função de diagnóstico podem ser encontradas no manual de operação. /
14 Representação esquemática tipo Sem interface de barramento de campo Entrada para valor nominal de posição ou processo, - 0 ma, 0-0 ma 0-0 V, 0- V Entradas Saídas Resposta analógica ) Entrada para valor real do processo -0 ma, frequência PT00 Controlador de processo Resposta analógica + saídas binárias ) Entrada binária V DC ) Fornecimento Atuador ) Interface de comunicação Operação Com PROFIBUS DP, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP e büs - Bürkert System Bus Barramento Entrada para valor real do processo -0 ma, frequência PT00 V DC ) Interface de comunicação Entradas Fornecimento Controlador de processo PROFIBUS DP DeviceNet Ethernet/IP PROFINET Modbus TCP büs Operação Saídas Barramento Atuador ) ) A tensão de trabalho é fornecida em um dispositivo com fios independentemente do sinal de valor nominal. ) Opcionais Clique aqui para encontrar a filial Bürkert responsável mais perto de você. Prestamos consultoria em situações especiais. Direitos reservados para alterações. Christian Bürkert GmbH & Co. KG 809/00_PT-br /
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