EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO PROFIBUS PARA MODICON PREMIUM (TSXPBY100) E ATV71 UTILIZANDO A GATEWAY

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1 EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO PROFIBUS PARA MODICON PREMIUM (TSXPBY100) E ATV71 UTILIZANDO A GATEWAY PROFIBUS/MODBUS LA9P307 CONTEÚDO: A) DIAGRAMA DA REDE B) CONFIGURAÇÃO DA REDE PROFIBUS ATRAVÉS DO SYCON; C) IMPORTANDO E DEFININDO ENDEREÇOS NO UNITY; D) PARAMETRIZAÇÃO DO ATV71. A) DIAGRAMA DA REDE TSXP574634M + TSXPBY100 ATV71 LA9P NAD NAD91103 TSXPBSCA ( 100=100m; 400=400m) (2) (1) VW3P07306R10 24 Vdc LEGENDA ABL8MEM24003 Profibus Modbus Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Revisão: 1 Data: 28/04/09

2 CONECTOR PROFIBUS FRONTAL DO GATEWAY LA9P307 Conector (1) RJ45 VW3P07306R10 Conector (2) RJ45 ATV71 Conector (1) RJ45 Conector (2) RJ45 Obs: Não há conexão nos demais pinos. 2

3 B) CONFIGURAÇÃO DA REDE PROFIBUS ATRAVÉS DO SYCON: INICIALMENTE, DEFINIMOS O CARTÃO TSXPBY100 COMO MESTRE DE REDE PROFIBUS E ADICIONAMOS O ESCRAVO PROFIBUS LA9P307 COMO ENDEREÇO 2: FIGURA 1: CONFIGURAÇÃO REDE PROFIBUS PARA MODICON PREMIUM SYCON. PARA ADICIONAR O ESCRAVO LA9P307 É NECESSÁRIO IMPORTAR O *.GSD DO DISPOSITIVO. BASTA CLICAR EM FILE E SELECIONAR COPY EDS, LOGO EM SEGUIDA SELECIONE O ARQUIVO NO NA PASTA ADEQUADA. FIGURA 2: IMPORTANDO O EDS PARA O SYCON. 3

4 DEPOIS DE IMPORTAR O.GSD, NO MENU, SELECIONAR INSERT, SLAVE, CLIQUE ABAIXO DO MASTER INSERINDO UM NOVO NÓ. UMA NOVA TELA SERÁ ABERTA E NESTA TELA DEVE-SE CLICAR DUAS VEZES NO DISPOSITIVO ADEQUADO (.GSD DO LA9P307) E CLICAR EM OK. FIGURA 3: INSERINDO NOVO NÓ NA CONFIGURAÇÃO DO SYCON. NA TELA PRINCIPAL, SERÁ EXIBIDO O GATEWAY LA9P307. FIGURA 4: DIAGRAMA DA REDE PROFIBUS. PARA ESTE EXEMPLO, FAREMOS A ESCRITA DE REFERENCIA (LFR W8502), COMANDO (CMD W8601) E LEITURA DE STATUS (ETA W8502) E CORRENTE DO MOTOR (LCR W3204). OBS: PARA MAIORES DETALHES SOBRE ESTES PARAMETROS, CONSULTE O MANUAL COMMUNICATION PARAMETERS DO ATV71. O GATEWAY LA9P307 PODE SER CONFIGURADO PARA TROCA DE 2 TAMANHOS DIFERENTES DE DADOS CICLICOS (PPO TYPES) EM UMA REDE PROFIBUS DP. ABAIXO, TABELA PPO TYPES: FIGURA 5: PPO CARACTERÍSTICAS. 4

5 A DEFINIÇÃO DA PPO A SER UTILIZADA DEVE ESTAR RELACIONADA À QUANTIDADE DE DADOS (WORD) UTILIZADOS. SUA CONFIGURAÇÃO É REALIZADA ATRAVÉS DE MICRO CHAVE (MICROSWITCH), LOCALIZADA INTERNAMENTE NO GATEWAY LA9P307. A PINAGEM DEVE SER CONFIGURADA CONFORME FIGURA ABAIXO: FIGURA 6: PPO CONFIGURAÇÃO DA MICRO CHAVE. OBS: CONSULTE O MANUAL DO GATEWAY LA9P307 PARA MAIORES DETALHES SOBRE A LOCALIZAÇÃO DA MICRO CHAVE (MICROSWITCH). NA PARTE FRONTAL DO EQUIPAMENTO, É NECESSÁRIO CONFIGURAR O ENDEREÇO DO LA9P307 NA REDE PROFIBUS, CONFORME DEFINIDO ANTERIOMENTE. AS CONFIGURAÇÕES DA REDE MODBUS DO LA9P307 SÃO DEFINIDAS ATRAVÉS DA CONFIGURAÇÃO DO.GSD (UTILIZANDO O SYCON). DEPOIS DE INSERIDO O ESCRAVO (SLAVE) NO SYCON, AO EFETUAR UM DUPLO CLIQUE DO MOUSE SERÁ EXIBIDO À JANELA DE CONFIGURAÇÃO DO ESCRAVO. FIGURA 7: JANELA DE CONFIGURAÇÃO DO ESCRAVO. 5

6 NA JANELA DE CONFIGURAÇÃO, SELECIONAR PPO TYP 1 EFETUANDO UM DUPLO CLIQUE SOBRE O ITEM. EM SEGUIDA, NA JANELA INFERIOR SERÁ EXIBIDA A PPO SELECIONADA. FIGURA 8: EXIBIÇÃO DA PPO SELECIONADA. AINDA JANELA DE CONFIGURAÇÃO DO ESCRAVO, AO CLICAR EM PARAMETER DATA, SERÁ EXIBIDA A JANELA DE CONFIGURAÇÃO DOS PARAMETROS DA REDE MODBUS. FIGURA 9: JANELA PARAMETER DATA. PARA VISUALIZAR OS PARAMETROS DE CONFIGURAÇÃO DE FORMA MAIS AMIGAVEL, BASTA CLICAR EM COMMON. 6

7 FIGURA 10: JANELA PARAMETER DATA APÓS CLICAR EM COMMON. A PARTIR DA CC1 (VER COLUNA DESCRIPTION) ESTÃO OS PARAMETROS QUE DEVEM SER CONFIGURADOS PARA ESCRITA DA REFERENCIA (LFR W8502) E COMANDO (CMD W8601) NO ESCRAVO. FIGURA 11: CONFIGURAÇÃO DE ESCRITA MODBUS DO ESCRAVO. A PARTIR DA CM1 (VER COLUNA DESCRIPTION) ESTÃO OS PARAMETROS QUE DEVEM SER CONFIGURADOS PARA LEITURA DE STATUS (ETA W3201) E CORRENTE DO MOTOR (LCR W3204) NO ESCRAVO FIGURA 12: CONFIGURAÇÃO DE LEITURA MODBUS DO ESCRAVO PARA IMPORTAR ESTAS CONFIGURAÇÕES NO UNITY É NECESSÁRIO SALVAR O PROJETO. APÓS SALVAR O PROJETO, SELECIONAR FILE NO MENU, EM SEGUIDA SELECIONAR EXPORT, ASCII. 7

8 C) IMPORTANDO E DEFININDO ENDEREÇOS NO UNITY: AO EXPORTARMOS O PROJETO NO SYCON, IMPORTAMOS ESTE PROJETO NO UNITY SELECIONANDO LOAD CNF (ARQUVO EXPORTADO EM ASCII DO SYCON) QUE, TRAZ O MAPA DE VARIÁVEIS (WORDS) E DETERMINAMOS A QUANTIDADE DE REGISTROS NECESSÁRIOS PARA COMUNICAÇÃO E OS ENDEREÇOS NO PLC. FIGURA 13: MAPA CONFIGURAÇÃO DE VARIÁVEIS UNITY. OS ENDEREÇOS RESERVADOS NO MAPA DE VARIAVEIS DO UNITY SÃO ASSOCIADOS ÀS FUNÇÕES DESEJADAS ONDE %IW CORRESPONDE AS VARIAVEIS DE LEITURA (ETA, LCR, ETC) E %QW CORRESPONDE AS VARIAVEIS DE ESCRITA (CMD, LFR, ETC). D) PARAMETRIZAÇÃO DO ATV71: MENU (1.6) CTL (COMANDO): FR1 MUDAR PARA MDB (REFERENCIA ATRAVÉS DA REDE MODBUS); CHCF MUDAR PARA SIN (COMANDO E REFERENCIA ASSOCIADOS); RFC MUDAR PARA FR1 (COMUTAÇÃO DA REFERENCIA). MENU (1.9) COM (COMUNICAÇÃO): No item modbus network: ADD MUDAR PARA 2 (ENDEREÇO DO ESCRAVO NA REDE MODBUS); TBR MUDAR PARA 19,2 KBPS (VELOCIDADE DA COMUNICAÇÃO); TFO MUDAR PARA 8-N-2(FORMATO DA COMUNICAÇÃO) 8

9 DEFINIÇÃO DOS BITS WORD DE CONTROLE (CMD). A TABELA ABAIXO MOSTRA A DEFINIÇÃO DOS BITS DA PALAVRA DE CONTROLE (CMD W8601). FIGURA 14: DEFINIÇÃO DOS BITS DA WORD DE CONTROLE. 9

10 DEFINIÇÃO DOS BITS WORD DE STATUS (ETA W3201). A TABELA ABAIXO MOSTRA A DEFINIÇÃO DOS BITS DA PALAVRA DE STATUS (ETA W3201). FIGURA 15: DEFINIÇÃO DOS BITS DA WORD DE STATUS. 10