Sistemas de Visão. Sistemas de Visão HEP 100 LOT ML / 10ML EXP JAN01

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1 HEP 100 LOT 1234 HEP 100 LOT 1234 HEP 100 LOT 1234 HEP 100 LOT 1234 HEP 100 LOT 1234 HEP 100 LOT 1234 HEP 100 LOT ML / 10ML EXP JAN01 236

2 Índice Teoria de Aplicações de Visão PresencePLUS TM Pro PresencePLUS TM Informação Complementar Índice de Produto por Número de Representação Mundial...264! ADVERTÊNCIA IMPORTANTE DE SEGURANÇA! Os sensores descritos nesta seção deste catálogo não incluem os circuitos redundantes de autoverificação necessários para permitir seu uso em aplicações de segurança pessoal. Uma falha ou funcionamento incorreto do sensor pode resultar em uma condição de saída energizada ou não energizada. Nunca use estes produtos como dispositivos de detecção para segurança pessoal. Banner Engineering 237

3 Teoria de Princípios de Operação Os sensores PresencePLUS são usados para automatizar inspeções visuais complexas, que, até agora, exigiam sistemas de visão inviáveis economicamente. Muitas industrias usam sensores de visão para efetuar inspeções visuais, incluindo automotiva, eletrônica, embalagem e farmacêutica. Inspeção visual é um processador de três passos. Primeiro, uma câmera captura uma imagem da peça. Então, o sensor de visão analisa a imagem. Finalmente, o sensor de visão determina se a inspeção é aprovada ou reprovada e informa o resultado para a linha de fabricação, onde a peça passa para o próximo processo ou é rejeitada e removida. Lente A lente foca a luz no gerador de imagem da câmera. O sensor PresencePLUS usa lente com encaixe C padrão. A seleção de uma lente com um comprimento focal específico determina o Campo de Visão (FOV) e a distância de trabalho para uma aplicação. Veja Figura 1. O comprimento focal é fixo para uma lente específica e ela determina a distância necessária entre a lente e o gerador de imagem da câmera. Ele é especificado em milímetros. Um comprimento focal maior aproxima para produzir um campo de visão pequeno e um comprimento focal menor afasta para produzir um campo de visão maior. Em alguns casos, tubos de extensão são necessários para posicionar a lente à distância correta do gerador de imagem. A tabela 1 mostra a relação entre o campo de visão (FOV), as distâncias de trabalho e os tubos de extensão correspondentes para algumas lentes padrão. Distância de Trabalho Figura 1: Campo de Visão FOV (mm) H x V 5 x 4 10 x 8 15 x x 15 Câmera Campo de Visão Distância de trabalho (mm) [Tubo de Extensão (mm)] Opções de Lente 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 50 mm 30 x x [10] 104 [10] 165 [5] 208 [1] 104 [40] 156 [30] 208 [20] 260 [15] 365 [5] 469 [1] 50 x x x x x x x x Tabela 1: FOV, distância de trabalho e tubos de extensão 238

4 Teoria de Gerador de Imagem O gerador de imagem consiste de uma matriz de pequenas células sensíveis a luz que convertem o alvo em uma imagem. O tamanho do gerador de imagem é medido em número de pixels. Um tamanho padrão de gerador de imagem é 640 x 480 (horizontal x vertical) pixels. O número de pixels, tamanho do pixel e campo de visão determinam a resolução da inspeção. Iluminação A fonte de luz é um elemento crítico de qualquer sistema de inspeção por visão. A iluminação é a ferramenta mais poderosa para criar contraste para amplificar a característica de interesse, enquanto minimiza outras características. Selecionar a melhor fonte de luz depende da forma, textura da superfície, cor e opacidade da peça. Inspeção de Imagem O sensor de visão usa regiões de interesse (ROI) para inspecionar características específicas na peça. Cada ROI usa um algoritmo (ferramenta de visão) para inspecionar a característica. Para configurar os parâmetros para cada algoritmo, uma Interface Gráfica do Usuário (GUI) roda em um PC e se comunica com o sensor de visão. Uma ou mais ferramentas de análise comparam os resultados das ferramentas de visão para fazer o preset dos limites, ajustar as saídas adequadamente e também podem enviar detalhes da inspeção para outros dispositivos de automação. Veja a Tabela 2. Nome da Ferramenta Ícone Função Ferramentas de Localização Pattern Find Locate Translação e rotação Translação e rotação Localiza o alvo, procurando um padrão programado e compensa translação e ±10º de rotação. Acha a borda da peça e compensa translação e rotação. Ferramentas de Visão Average Grey Scale Blob Edge Object Determinar presença, ausência, sensibilidade à cor Contar e medir áreas Contar e localizar bordas Localizar e contar objetos, determinar ponto médio e medir larguras Determina o valor médio de escala cinza na região de interesse (ROI). Detecta grupos de pixels claros ou escuros conectados dentro da ROI; designa-os como Blobs (gotas). Após os Blobs serem encontrados, eles podem ser contados, dimensionados e localizados. Detecta e conta transições entre pixels claros e escuros. O número total de bordas pode contado e a posição de cada borda pode ser encontrada. Detecta as bordas de objetos claros e escuros, localiza seus pontos médios, conta objetos claros e escuros e mede a largura de cada objeto claro e escuro. Pattern Count Achar um ou mais padrões Localiza e conta um padrão programado. Ferramentas de Análise Measure Test Medir entre pontos Entrada/ saída lógica Mede a distância entre dois pontos especificados. Estes pontos podem ser bordas ou centróides. Avalia resultados da visão e ferramentas de visão selecionadas para determinar se uma inspeção é aprovada ou reprovada. Ela também executa operações lógicas e ativa saídas. Tabela 2: Ferramentas de Inspeção Banner Engineering 239

5 Aplicações para MEDIÇÃO DE FOLGA (PASSO) Aplicação: Inspecionar falhas críticas em pinos metálicos estampados. Sensor: Sensor PresencePLUS Pro, lente LCF25R, fonte de luz LEDRB70X70W, sensor de fibra óptica de modo oposto usado como gatilho. Aplicação: Verificar se a data/lote corretos estão impressos em caixas de biscoito. Operação: Um rolo de latão passa por uma máquina onde ela é estampada em pinos individuais, mas conectados. è essencial que os pinos estejam retos e espaçados em intervalos específicos, para passos posteriores no processo de manufatura. Um sensor de fibra óptica detecta os furos guia em um lado da chapa e aciona a câmera PresencePLUS Pro para capturar uma imagem. Usando a ferramenta Object, o sistema PresencePLUS Pro localiza a borda traseira de um pino e a a borda frontal do pino seguinte e mede a folga (passo). Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, com lente LCF16, fonte de luz circular LEDRR80X80W, sensor fotoelétrico convergente usado como gatilho. Página: 242 Página: 242 POSICIONAMENTO DE RÓTULO VERIFICAÇÃO DE DATA/LOTE Operação: Uma impressora jato de tinta imprime a data e o lote em cada caixa. Quando acionado por um sensor convergente, o PresencePLUS Pro inspeciona a impressão e compara com a data e lote que foram programados como bom. Se qualquer caractere for diferente ou estiver faltando (neste caso, o sensor detecta o M trocado pelo N ), o sensor rejeita a caixa. DETECÇÃO DE TAMANHO DE ROSCA Aplicação: Verificar o posicionamento correto de um rótulo em tubo de gel de barbear. Aplicação: Verificar se a rosca em gargalos de garrafas foi totalmente formada. Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, com lente LCF16, fonte de luz LEDRR70X70W, sensor fotoelétrico usado como gatilho. Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, com lente LCF16, fonte de luz LEDRB70X70W, sensor fotoelétrico usado como gatilho. Operação: Tubos de gel de barbear passam pelo sensor PresencePLUS Pro, que verifica se o rótulo está presente e posicionado corretamente. Usando as ferramentas Edge e Measure, o PresencePLUS mede a distância do topo do rótulo até o gargalo do tubo em duas posições, verificando altura e alinhamento e mede a distância de um lado do rótulo até o lado do tubo, verificando posicionamento de lado a lado. Operação: Garrafas em uma linha de montagem às vezes têm roscas que não foram completamente formadas, fazendo com que as tampas não vedem apropriadamente. O sensor PresencePLUS Pro acha o gargalo usando a ferramenta Locate e usando a ferramenta Edge, verifica se a rosca está presente em uma distância pré-determinada. Se a rosca for muito curta, a ferramenta Edge não detecta a rosca e o PresencePLUS Pro reprova a peça. Page: 242 Página:

6 Aplicações para Display do PC LOCALIZAÇÃO DE MÚLTIPLOS COMPONENTES Aplicação: Verificar a presença e localização de peça de espuma e porcas plásticas em uma peça de acabamento on de painel de carro. Sensor: Sensor PresencePLUS, lente LCF16LT, fonte de luz fluorescente de alta freqüência, CLP usado como gatilho. Operação: Em uma fábrica de automóveis, o PresencePLUS Pro é montado para inspecionar uma peça plástica moldada do painel. Um banco de luzes fluorescentes de alta freqüência é montado acima para iluminar a peça. As ferramentas Blob, Object Edge são usadas para detectar a presença ou ausência, orientação e localização de peças de espuma e componentes plásticos na peça: Página: 242 VERIFICAÇÃO DE CARTELAS Aplicação: Verificar se há um comprimido em cada compartimento da cartela e se não há comprimidos quebrados ou material estranho. Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, PLC para gatilho, luz de fundo LEDRB100X200N. Operação: Comprimidos são colocados em uma cartela. O sensor PresencePLUS Pro é usado para verificar se cada compartimento contém um comprimido inteiro e nenhum material estranho. Quatro ferramentas Blob são usadas, cada uma examina uma fila de quatro comprimidos. Uma imagem boa é programada para ser quatro comprimidos de tamanho e forma idênticos. Se a imagem estiver em qualquer condição que não seja a imagem programada, o PresencePLUS Pro envia um sinal para o PLC, que pára a máquina, permitindo que o operador intervenha. Página: 242 INSPEÇÃO DE LOGO ESTAMPADO Aplicação: Verificar a presença e qualidade de um logo estampado em uma peça metálica. Sensores: P2B65Q PresencePLUS2, luz circular LEDR140 LED, QS18VN6CV45. Operação: Peças metálicas passam pelo sensor PresencePLUS2, que inspeciona a presença e qualidade de um logo estampado. A lente do sensor PresencePLUS2 e luz circular estão posicionados de modo que a impressão de um logo estampado cria uma sombra que é vista pelo sensor como pixels pretos. As peças que registrarem menos que o número programado de pixels pretos são rejeitadas. Página: 252 INSPEÇÃO DE FALTA DE FALTA DE CUPOM Aplicação: Verificar a presença de um cupom colado em tampas de vidros. Sensores: P2B65Q PresencePLUS2, luz circular LEDR140, QS12VN6CV20. Operação: Quando o sensor gatilho vê a borda de um vidro de xarope, o sensor PresencePLUS2 captura uma imagem da tampa do vidro. A tampa aparece preta para o sensor. O cupom, quando presente, registra uma alta contagem de pixels brancos. O sensor de inspeção é montado em um braço ajustável, que permite tamanhos diferentes de vidros passarem nessa linha de inspeção. O uso de um sensor gatilho convergente permite que os vidros passem o ponto de inspeção sem folga entre eles. Página: 252 Banner Engineering 241

7 Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro Sensor de visão completo Inspeções visuais avançadas baseadas em câmera Entradas/Saídas flexíveis, seriais e Ethernet no mesmo sensor Acomoda entradas configuráveis (NPN/PNP) e saídas configuráveis (NPN/PNP) Permite que inspeções armazenadas sejam selecionadas Fácil de instalar e operar; setup através de um PC remoto Inspeção pode ser vista sem um PC, usando a saída de vídeo ao vivo PresencePLUS Pro Opção de uma variedade de ferramentas de inspeção como ferramentas de localização, ferramentas de visão e ferramentas de análise Índice PresencePLUS Pro Componentes do Sistema Seleção de Kit Especificações e Dimensões do Controle Especificações e Dimensões da Câmera Iluminação Acessórios Suportes Ferramentas PresencePLUS Pro Locate Pattern Find Grey Scale Blob Edge Object Pattern Count Communication Measure Test 242

8 Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro Componentes Necessários do Sistema PresencePLUS Pro Um sistema PresencePLUS Pro da Banner é formado por um controle, uma câmera, um cabo de interconexão, um cabo de comunicação (serial ou Ethernet), uma fonte de luz, uma lente, software (em CD ou baixado da internet) e um Guia Quickstart. Estes componentes podem ser comprados individualmente para criar um sistema para atender suas necessidades específicas ou em kits. Abaixo estão os componentes mínimos necessários para um sistema PresencePLUS Pro. Componentes opcionais também estão disponíveis para aprimorar e/ou atender necessidades mais específicas. Consulte seu representante de vendas Banner para mais detalhes ou visite nosso sítio, CD-ROM com software gratuito Peça o p/n ou baixe em Guia Quickstart Peça o p/n ou baixe em Iluminação Câmera LEDRA80X80W Luz de área LED vermelha (80 x 80 mm) LEDRR80X80W Luz circular LED vermelha (80 x 80 mm) PPCAM Câmera LEDRB70X70W Luz de fundo LED vermelha (70 x 70 mm) Lente Encaixe C Padrão Controle LCF Lente 8 mm com travamento de foco PPCTL Controle LCF LCF Lente 12 mm com travamento de foco Lente 16 mm com travamento de foco DB9P06 Cabos de Comunicação Fiação 2 m, Cabo Serial Macho DB9 para Fêmea DB Cabos de Interconexão (câmera para controle) DB9P15 Fiação 5 m, Cabo Serial Macho DB9 para Fêmea DB DB9P30 Fiação 9 m, Cabo Serial Macho DB9 para Fêmea DB PPC06 PPC23 PPC32 PPC06RA PPC23RA Fiação 2 m, reta Fiação7 m, reta Fiação10 m, reta Fiação 2 m, 90 graus Fiação 7 m, 90 graus PPC32RA Fiação 10 m, 90 graus STP07 STP25 STPX07 STPX25 Cabo Ethernet Blindado 2,1 m RJ45 Cat5e Cabo Ethernet Blindado 7,6 m RJ45 Cat5e Cabo Ethernet Crossover Blindado 2,1 m RJ45 Cat5e Cabo Ethernet Crossover Blindado 7,6 m RJ45 Cat5e Banner Engineering 243

9 Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro Kits PresencePLUS Pro Abaixo estão modelos de kits disponíveis. Os kits incluem um sensor, lente 8, 12 ou 16 mm, cabo 2 ou 7 me fonte de luz LED vermelha visível. Kits também incluem o cabo serial ou Ethernet para conexão com um PC Windows, um CD-ROM, contendo o software PresencePLUS Pro e um Guia Quickstart. Kits listados são apenas uma listagem parcial; veja abaixo o Esquema de para pedir outros kits. Kits básicos incluem uma câmera, controle, cabos de interconexão, Guia Quickstart e um CD- ROM. Para aplicações que exigem outras lentes ou iluminação, escolha um kit básico e peça a lente e iluminação separados. Exemplo de Esquema de PresencePLUS Pro PPK A E Número 1 Câmera e Controle: Kit PresencePLUS Pro 2 Comprimento do Cabo de Interconexão: 06 = 2 m, 23 = 7 m 3 Lente: 08 = LCF08 (8 mm), 12 = LCF12 (12 mm), 16 = LCF16 (16 mm) 4 5 Fonte de Luz: A = LEDRA80X80W (Luz de Área, 80 mm x 80 mm), B = LEDRB70X70W (Luz de Fundo, 70 mm x 70 mm), R = LEDRR80X80W (Luz Circular, 80 mm x 80 mm) Interface Controle para PC: S = Fiação Serial DB9P06 2 m, Macho DB9 para Fêmea DB9 E = Fiação STPX07 Ethernet Cat5e Crossover Blindada RJ45; 2,1 m Kits PresencePLUS Pro Visão Lente Fonte de Luz Cabo de Interconexão Cabo de Interface c/ PC PPK0608RE mm PPK0612RE mm PPK0616RE mm Luz Circular 2 m Cat5e 2 m Crossover RJ45 Ethernet PPK0608AE mm PPK0612AE mm PPK0616AE mm Luz de Área 2 m Cat5e 2 m Crossover RJ45 Ethernet PPK0608BE mm PPK0612BE mm PPK0616BE mm Luz de Fundo 2 m Cat5e 2 m Crossover RJ45 Ethernet Kits Básicos PresencePLUS Pro Visão PPK06 PPK Cabo de Interconexão, Câmera para Controle 2 m 7 m Câmera PPCAM PPCAM Controle PPCTL PPCTL 244

10 Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro Especificações do Controle PPCTL PresencePLUS Pro Tensão e Corrente de Alimentação Circuitos de Proteção de Alimentação Memória Vdc; 1,5 A máx. (sem carga) Protegido contra polaridade reversa e tensões transientes Armazena até 12 arquivos de inspeção Configuração da Saída NPN ou PNP selecionável pelo software Especificação da Saída 150 ma máx, cada saída Fuga de corrente desligado: < 100 µa Tensão de saturação ligado: < 1 V a 50 ma (NPN); < 2 V a 50 ma (PNP) Especificações de Entrada NPN: ON < 3 V Tensão desligado: > 10 V a 4 ma máx. PNP: ON > (+V 2) V a 1 ma máx. Tensão desligado: < 3 V a 6 ma máx. Indicadores Opções de Display 8 LEDs: gatilho, pronto, energia, aprovado, reprovado, erro, conexão Ethernet, transferência de dados Ethernet PC e vídeo NTSC I/O Digital 1 Gatilho IN (pin 3) 1 Estrobo OUT (pin 4) 6 I/O programáveis (pinos 9-14) 1 Mudança de Produto IN (pino 15) 4 Seleção de Produto IN (pinos 16-19) Comunicação 1 conexão RJ-45 Ethernet para rodar o software PresencePLUS Pro e/ou saída de resultados de inspeção. 1 porta RS-232 DB-9 para rodar o software PresencePLUS Pro e/ou saída de resultados de inspeção. 1 conexão por fio RS-232 para saída de resultados de inspeção. Construção e Peso Aço zincado preto, especificação IEC IP20; Aprox. 0,55 kg Condições de Operação Temperatura: 0 a +50 C Umidade relativa máx: 90% (sem condensação) Dimensões do Controle PPCTL PresencePLUS Pro (mm) 127,0 133,3 101,6 Legenda: a) Centro dos furos de montagem a 146,0 158,0 15,0 74,0 105,0 30,9 Banner Engineering 245

11 Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro Especificações da Câmera PPCAM PresencePLUS Pro Tamanho do Gerador de Imagem (640 x 480) pixels Tamanho do Pixel 7,4 x 7,4 µ Níveis de Escala Cinza 256 Gerador de Imagem 4,8 x 3,6 mm; 6 mm diagonal (0,085 mm CCD) Tempo de Exposição 0,10 ms a 3600 ms Aquisição Quadros por segundo: 30 máx. Interface LVDS Encaixe da Lente Encaixe C Padrão (1" - 32 UN) Construção Alumínio Anodizado Preto, especificação IEC IP20 Comprimento Máx do Cabo 10 m Peso Aprox. 0,09 kg Condições de Operação Temperatura: 0 a +50 C Umidade Relativa Máxima: 90% (sem condensação) Dimensões da Câmera PPCAM PresencePLUS Pro (mm) 78,2 67,1 b 30,0 32,0 ø 28,0 Legenda: a) 6 orifícios M3 x 0,5 mm, 4 mm de profundidade, b) rosca interna 1/4-20 a 246

12 Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro Iluminação PresencePLUS Pro Visão Luz Circular: Monta diretamente no sensor para facilitar o setup e ilumina qualquer objeto diretamente na frente dos sensores. Exemplos: Verificar datas ou códigos de lote em rótulos, detectar a presença de rótulos, proteção de folha dupla. LEDRR80X80W Luz Circular LED vermelha, estrobo (80 x 80 mm) LEDIR80X80W Luz Circular LED infravermelha, estrobo (80 x 80 mm) LEDBR80X80W Luz Circular LED azul, estrobo (80 x 80 mm) LEDGR80X80W Luz Circular LED verde, estrobo (80 x 80 mm) LEDWR80X80W Luz Circular LED branca, estrobo (80 x 80 mm) Luz de Área: Fornece uma iluminação uniforme em uma área concentrada. Exemplos: Usar como um iluminador de campo escuro, detectar entalhes em anéis cerâmicos, detectar pontos amassados em tubos de metal, verificar impressão em superfícies refletivas, distinguir entre superfícies lisas e ásperas. LEDIA80X80W Luz de área LED IV de longo alc., levemente difusa, estrobo (80 x 80mm) LEDRA80X80W Luz de área LED vermelha, levemente difusa, estrobo (80 x 80 mm) Luz de Fundo: Colocada atrás do alvo, diretamente virada para o sensor e tendo uma superfície altamente difusa e brilho uniforme, com menos intensidade que outras luzes. Exemplos: Criar uma silhueta da peça, detectar material estranho em uma bobina transparente, classificar peças por tamanho e forma, medir espaçamento entre bordas de um chip CI, medir a altura de uma tampa em uma garrafa transparente, inspecionar trincas em chapas. LEDRB70X70W Luz de fundo LED vermelha, difusa, estrobo (70 x 70 mm) Luz Axial: Fornece iluminação difusa, uniforme para superfícies planas refletivas. Exemplos: Detectar marcas em superfícies metálicas escovadas, verificar datas e códigos em superfícies refletivas. LEDRO50N Luz axial LED vermelha (50 x 50 mm), 12 Vdc Luzes Altamente Difusas: Fornece iluminação suave de múltiplas direções, minimizando ofuscamento e sombras. Exemplos: Verificar data em superfícies metálicas curvas, como o fundo de uma lata de refrigerante, ler impressão em plástico transparente, verificar impressão em garrafas plásticas. LEDRD150N Luz LED vermelha de cúpula (ø 150 mm), 12 Vdc Luz Circular de ângulo Baixo: A luz é direcionada quase perpendicular à direção de uma inspeção, aumentando o contraste das características da superfície. Exemplos: Detectar gravação em metal, vidro ou plástico, contar bolas de solda, detectar material faltando e circularidade na abertura de uma garrafa plástica, detectar a textura da superfície em chapas de metal. LEDRI100N Luz circular de baixo ângulo LED vermelha (ø 100 mm), 12 Vdc Banner Engineering 247

13 Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro Lentes Padrão PresencePLUS Pro Visão LCF04 Lente 4 mm LCF08 Lente sem travamento de foco 8 mmg LCF12 Lente sem travamento de foco 12 mm LCF16 Lente sem travamento de foco 16 mm LCF25R Lente 25 mm, abertura ajustável LCF25LR Lente 25 mm com travamento de foco, abertura ajustável LCF50L1R Lente 50 mm com travamento de foco, abertura ajustável LCF50L2R Lente 50 mm com travam. de foco, aloj. de metal, abertura ajustável* LCF75LR Lente 75 mm com travam. de foco, aloj. de metal, abertura ajustável* * Muito largo para ser usado com luz circular LED LEK Kit de extensão para lente encaixe C Lentes de Alta Performance PresencePLUS Pro Visão LCF06LT Lente 6,5 mm com abertura ajustável e sem foco ajustável LCF08LT Lente 8 mm com travamento de foco e abertura ajustável LCF12LT Lente 12 mm com travamento de foco e abertura ajustável LCF16LT Lente 16 mm com travamento de foco e abertura ajustável LCF25LT Lente 25 mm com travamento de foco e abertura ajustável LCF50LT Lente 50 mm com travamento de foco e abertura ajustável LCF75LT Lente 75 mm com travamento de foco e abertura ajustável LEK Kit de extensão para lente encaixe C FLTUV Filtro ultra-violeta protetor para lente de alta performance Filtros PresencePLUS Pro Visão Cor FLTI FLTR IR ( 760 nm) Red ( 600 nm) Bloqueia luz visível e deixa passar luz infravermelha Melhora a qualidade, ajudando a reduzir luz ambiente, deixa passar luz vermelha e infra-vermelha LEDRRPFK n/a Kit de filtro de polarização para LEDRR80X80W

14 Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro Monitor PresencePLUS Pro Visão PPM9 Monitor de VÍdeo 9" (medida diagonal) Preto e Branco, Metal, NTSC Tensão e corrente de alimentação: Vac, 50/60 Hz Cabos do Monitor PresencePLUS Pro Visão BNC06 Fiação 2 m, coaxial BNC macho em ambas as extremidades BNC15 Fiação 5 m, coaxial BNC macho em ambas as extremidades BNC30 Fiação 9 m, coaxial BNC macho em ambas as extremidades Kits de Alojamentos para Câmera PresencePLUS Pro Visão PPE4-G Kit de alojamento inox reforçado para câmera e luz circular PresencePLUS Pro porta de vidro; especificação IP PPE4-P Kit de alojamento inox reforçado para câmera e luz circular PresencePLUS Pro porta de policarbonato; especificação IP Fonte de alimentação para a iluminação PresencePLUS Pro Visão PSA-12E Entrada: Vac, 50/60 Hz Fio de Entrada: Cont. Europe, (Schuko CEE 7) Saída: 12 Vdc ±5% com regulagem de tensão de ±1%; 3,5 A máx. Cabo de Saída: 1,8 m sem terminação com subconectores D 9 pinos (pinos fêmeas) Usada com: Luz LED contínua Banner Engineering 249

15 Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro Suportes de Câmera e Controle PresencePLUS Pro Dimensões (mm) SMBPPLU Ø 58,5 15,0 30,5 10,0 10,0 Suporte de montagem U longo para câmera 43,5 30,5 32,5 65,0 30,0 15, SMBPPRA 4 x 3,50 2 x 40,0 4 x 4,4 30,0 29,0 Suporte de montagem 90 graus 12,0 para câmera 43,5 10,0 15,0 17,5 30,0 2 x 32,5 2 x ø58,5 4 x ,0 SMBPPU Suporte de montagem U para câmera x ø3,4 ø 25,0 1,5 2 x 40,0 31,0 48, ø 16,0 34 SMBPPDH 146,0 6,4 15,2 103,0 12,9 5,03 18,2 Suporte para montagem em trilho DIN para controle 104,6 67, ,0 158,8 SMBPPDE Suporte de montagem de topo em trilho DIN para o controle 67,7 104,6 5,0 18,3 19,0 46,7 64,8 6,4 6,4 146,0 15,2 74,

16 Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro Suportes Articulados para Câmera PresencePLUS Pro Dimensões (mm) SMBPPK 72,3 7,6 58,8 31,7 Suporte de montagem articulado flexível para câmera Rosca Interna 1/ ,7 22,1 42,8 Rosca 1/ SMBPPKB Suporte base de montagem articulado flexível para câmera 50,8 63,5 Rosca 1/ ,8 63,5 ø 5,5 19,1 SMBPPKE3 Rosca 1/4-20 Suporte de montagem articulado flexível para câmera Extensão de 76,2 mm ø 22, ,2 12,8 SMBPPKE6 Rosca 1/4-20 Suporte de montagem articulado flexível para câmera Extensão 152,4 mm 152,4 12,8 ø 22, Banner Engineering 251

17 Sensor de Visão PresencePLUS TM Sensor de Visão PresencePLUS TM Sensor de Contagem de Pixels Um sensor de câmera fácil de usar que resolve aplicações de inspeção no lugar de múltiplas configurações de de sensores digitais Matriz de pixels de 512 x 384 CMOS com escala cinza de 256 níveis A imagem é convertida para pixels pretos e brancos em um limite calibrado pelo usuário Análise de aprovação/reprovação, comparando a contagem de pixels com uma contagem de referência programada pelo usuário Alojamento compacto com QD M12x1 e dois LEDs de indicação Fonte de alimentação embutida para fonte de luz estrobo Fácil setup com software amigável Windows (em um PC do usuário) ou o conveniente controle portátil PRC1 com display LCD Grande variedade de opções de lentes com encaixe C, sistemas de iluminação e suportes Índice PresencePLUS Componentes do Sistema Especificações do Sensor Dimensões do Sensor Diagrama de Ligação Especificações do Controle Acessórios Suportes

18 Sensor de Visão PresencePLUS TM Componentes necessários do Sistema PresencePLUS Um Sistema de Contagem de Pixels PresencePLUS Banner é composto de um sensor, um controle (controle portátil ou PC), um cabo serial (cabo do sensor para o PC), um cabo QD, uma fonte de luz, uma lente e um software gratuito (em CD ou baixado da internet). Além disso, o usuário deve providenciar um dispositivo de gatilho e uma fonte de alimentação. Estes componentes podem ser comprados individualmente para criar um sistema para atender suas necessidades específicas ou em kits. Abaixo você encontra os componentes mínimos necessários para um sistema de Contagem de Pixels PresencePLUS. Componentes opcionais também estão disponíveis para melhorar e/ou atender necessidades mais específicas. Consulte seu representante Banner para mais detalhes ou visite nosso sítio em CD-ROM com software gratuito* Peça p/n ou baixe em PRC Controle Portátil* Controle (vem com fio MCC-6409) MQDC MQDC MQDC Cabos QD 2 m QD reto 5 m QD reto 9 m QD reto Lentes Encaixe C Padrão MQDC-606RA m QD 90 graus MQDC-615RA m QD 90 graus LCF Lente 8 mm com travamento de foco MQDC-630RA m QD 90 graus LCF Lente 12 mm com travamento de foco Iluminação LCF Lente 16 mm com travamento de foco P2C P2B65Q Cabo Serial* Cabo Serial Sensor para PC 2134 mm (inclui CD gratuito) Sensor de Contagem de Pixels Setup com PC Windows ou Controle Portátil LEDR LEDRB70X LEDRA80X Luz circular LED vermelha, estrobo (alimentada pelo modelo P2B65Q) Luz de fundo LED vermelha, difusa, estrobo (70 x 70 mm) (alimentada pelo modelo P2B65Q) Luz de área LED vermelha, estrobo (80 x 80 mm) (alimentada pelo modelo P2B65Q) * Sensor de Contagem de Pixels P2B65Q requer cabo serial e CD-ROM ou controle portátil para programação. Banner Engineering 253

19 Sensor de Visão PresencePLUS TM Especificações do Sensor de Contagem de Pixels PresencePLUS Tensão e Corrente de Alimentação Circuitos de Proteção de Alimentação 22 a 26 Vdc; 250 ma máx (sem cargas); corrente necessária para o controle PRC1 é 200 ma; corrente necessária para LEDR140, LEDRB70x70 ou LEDRA80x80 é 300 ma Protegido contra polaridade reversa e tensões transientes Tamanho da Matriz Matriz de pixel 512 x 384 CMOS Configuração de Saída 3 contatos estado sólido que podem ser programados individualmente por função (Pass, Fail, Fail High, Fail Low, Output Ready and Sensor Fail) modo (NPN e PNP) ou tipo (latch e pulsado); veja o arquivo de ajuda do Software PresencePLUS para mais informações Especificação de Saída Circuitos de Proteção de Saída Tempo de Resposta do Sensor 50 ma máx, cada saída Corrente de fuga desligado: < 100 µa Tensão de saturação ligado: < 1 V a 50 ma (NPN); < 2 V a 50 ma (PNP) Protegido contra sobrecarga contínua ou curto circuito Saídas, se habilitadas, chaveiam dentro de 50 ms a partir do sinal de entrada do gatilho. Retardo adicional pode ser programado. Entrada do Gatilho O gatilho do sensor pode ser configurado para aceitar entrada NPN ou PNP. pull-up (NPN) ou pulldown (PNP) interno é fornecido: NPN: ON < 2 V a 3 ma máximo; OFF >10 V PNP: ON > 10 V a 3 ma máximo; OFF < 2 V Uma largura de pulso mínima de 100 µs é necessária para ambos os modos. Indicador de Status do Sensor Indicador de Status de Análise Encaixe da Lente Amarelo (Piscando): Ligado, sensor iniciando e executando autodiagnóstico Amarelo (Sólido): Ligado, sensor não está no modo RUN Verde: Ligado, sensor está no modo RUN, pronto para processar gatilhos Vermelho: Ligado, falha do sensor foi detectada Verde: Resultado do último gatilho foi APROVADO Vermelho: Resultado do último gatilho foi REPROVADO Encaixe C padrão (1"-32 UN) Construção Alojamento de alumínio com acabamento anodizado e pintado, especificação IP20 Conexões Condições de Operação Encaixe QD M12x1 6 pinos para conexão com o cabo série MQDC-6; cabos são pedidos separadamente Temperatura: 0 a 50 C Umidade relativa máxima: 90% a 50 C (sem condensação) 254

20 Sensor de Visão PresencePLUS TM Dimensões do Sensor de Contagem de Pixels PresencePLUS (mm) b 53,0 a ø 31,2 78,0 Legenda: a) Indicador de status do sensor b) Indicador de status de análise M12 x 1 31 Diagrama de Ligação do Sensor de Contagem de Pixels PresencePLUS PNP bn bu a wh bk gy pk c b b b a) 24 Vdc b) Carga c) Gatilho externo Especificações do Controle PRC1 PresencePLUS Tensão e Corrente de Alimentação Circuitos de Proteção de Alimentação 22 a 26 Vdc; 200 ma máx fornecida através da conexão com o sensor P2B65Q Protegido contra polaridade reversa e tensões transientes TM Display 128 x 64 pixel LCD Construção Conexões Condições de Operação Alojamento: ABS preto ou poliestireno Chaves: Membrana de poliestireno Especificação IP20 Revestimento modular RJ11 para fio espiral fornecido; estende até 4 m Temperatura: 0 a 50 C Umidade relativa máx: 90% a 50 C (sem condensação) Banner Engineering 255

21 Sensor de Visão PresencePLUS TM Lentes Padrão PresencePLUS Visão LCF04 Lente 4 mm LCF08 Lente 8 mm com travamento de foco LCF12 Lente 12 mm com travamento de foco LCF16 Lente 16 mm com travamento de foco LCF25R Lente 25 mm, abertura ajustável LCF25LR Lente 25 mm com travamento de foco, abertura ajustável LCF50L1R Lente 50 mm com travamento de foco, abertura ajustável LCF50L2R Lente 50 mm c/ travam. de foco, alojam. metálico, abertura ajustável* LCF75LR Lente 75 mm c/ travam. de foco, alojam. metálico, abertura ajustável* LEK Kit de extensão de lente encaixe C * Muito largo para usar com a luz circular LEDR140. Kits de Alojamentos do Sensor PresencePLUS Visão PE4-G Kit de alojamento inox com janela de vidro para o sensor, especificação IP PE4-P Kit de alojamento inox com janela de policarbonato para sensor, especificação IP Filtros PresencePLUS Visão Cor FLTI FLTR IV ( 760 nm) Vermelho ( 600 nm) Bloqueia luz visível e deixa passar luz infravermelha Melhora a qualidade, ajudando a reduzir luz ambiente; deixa passar luz vermelha e infraverm LEDRPFK n/a Kit de filtro de polarização para LEDR

22 Sensor de Visão PresencePLUS TM Suportes do Sensor PresencePLUS Dimensões (mm) SMBPBM Suporte base de montagem 30,5 15,2 30,0 60,0 31,8 ø6,8 43,9 22,1 2 x 6,8 13,1 41,3 2x 4,6 12,4 6,1 27,9 14,0 4,8 2 x R7,1 6,2 21,6 33,9 2x R3,0 15, ,8 64 SMBPCM 39,4 15,0 1/4"-20 2 x M6 x 1 57,9 Suporte de montagem tipo coluna 30,0 78, ,0 7,4 64,0 26,9 7,4 4 rebaixos para parafuso M4 cabeça chata (fornecido com suporte) Banner Engineering 257