Temas abordados: Corte por arrombamento. Forjamento. Hydroforming. Tecnologia Mecânica 1
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- Sônia Franca Branco
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1 Temas abordados: Corte por arrombamento Forjamento Hydroforming Tecnologia Mecânica 1
2 Corte por arrombamento CORTE POR ARROMBAMENTO Corte de chapa, varão, tubo, etc. Normalmente realizado a frio Espessuras máximas de 6 a 8 mm Aplicações: Carroçarias de automóveis e de camiões; Fuselagens dos aviões; Painéis das carruagens; Móveis de escritório; Computadores; Electrodomésticos; Utensílios de cozinha; Discos para cunhagem de moeda Tecnologia Mecânica 2
3 Corte por arrombamento CORTE POR ARROMBAMENTO Processa-se por deformação plástica seguida de rotura F Punção F Devido a tensões de corte distribuídas ao longo da espessura, segundo o perímetro de corte Chapa τ F τ τ F τ Matriz Tecnologia Mecânica 3
4 Corte por arrombamento CORTE POR ARROMBAMENTO CONVENCIONAL As folgas variam entre 5~10% da espessura a cortar Repuchamento Penetração Secção resistente Início da fissuração Tecnologia Mecânica 4
5 Corte por arrombamento CORTE POR ARROMBAMENTO CONVENCIONAL Qualidade das superfícies zona de repuchamento superfície polida e brilhante superfície irregular originada pela fissuração empeno rebarba Tecnologia Mecânica 5
6 Deslocamento Corte por arrombamento CORTE POR ARROMBAMENTO CONVENCIONAL Força de corte F max = 0, 8 σ R ph Força 2/3 F max F max h Cone de rotura Tecnologia Mecânica 6
7 Corte por arrombamento CORTE POR ARROMBAMENTO CONVENCIONAL Redução da força de corte: Inclinação das arestas de corte do punção ou da matriz; Decalagem de punções; Tecnologia Mecânica 7
8 Corte por arrombamento CORTE POR ARROMBAMENTO CONVENCIONAL Ferramentas de corte progressivo - Na primeira fase executamse os cortes interiores, enquanto que na segunda fase são feitos os cortes exteriores punções porta-punções arco piloto matriz base arco Tecnologia Mecânica 8
9 Corte por arrombamento CORTE POR ARROMBAMENTO Aplicação Rotor e estator de um motor eléctrico Tecnologia Mecânica 9
10 Corte por arrombamento CORTE POR ARROMBAMENTO Prensas mecânicas de excêntrico Tecnologia Mecânica 10
11 Corte por arrombamento CORTE FINO ou de PRECISÃO As folgas variam entre 0,5~1% da espessura a cortar Produz peças na forma final com superfícies lisas e polidas, sem as irregularidades características do corte por arrombamento convencional - geradas sem aparecerem mecanismos de fissuração Vantagens: A qualidade das superfícies cortadas sem haver a necessidade de se recorrer a operações de acabamento; Produzem-se peças com tolerâncias dimensionais apertadas; Redução significativa do choque e consequente redução do ruído e vibrações; Tecnologia Mecânica 11
12 Corte por arrombamento CORTE FINO ou de PRECISÃO - Ferramenta Elementos complementares com que as ferramentas de corte fino estão dotadas: encostadores com anéis de retenção; encostador/desembainhador porta-punção guia do punção punção encostador com anel de retenção matriz encostador ou desembainhador Tecnologia Mecânica 12
13 Corte por arrombamento CORTE FINO ou de PRECISÃO Mecanismo de corte Tecnologia Mecânica 13
14 Corte por arrombamento CORTE FINO ou de PRECISÃO Força de corte F max = C σ p h Cf varia entre 0.9 e 1.2 f R Curso 2 3 PMI 4 Punção PMS 1 PMS Tempo Força no anel de retenção - 30 e 50% da força máxima de corte Funções Suplementares Anel retenção Almofada Ejecção da peça Força no encostador/desembainhador 10 e 25% da força máxima de corte Alimentação banda Ciclo separador Tempo Tecnologia Mecânica 14
15 Corte por arrombamento CORTE por ARROMBAMENTO CONVENCIONAL/CORTE FINO ou de PRECISÃO Morfologia e Qualidade das Superfícies Tecnologia Mecânica 15
16 Corte por arrombamento CORTE FINO ou de PRECISÃO Ferramentas progressivas Lubrificação! Revestimento das ferramentas - TiN Tecnologia Mecânica 16
17 Corte por arrombamento CORTE FINO ou de PRECISÃO Prensas hidráulicas Prensa Hidráulica CNC de Corte Fino Força Nominal: 4000 kn Cadência Máxima: 50 golpes/min Tecnologia Mecânica 17
18 Corte por arrombamento CORTE FINO ou de PRECISÃO Linha de produção automática Prensa Hidráulica CNC de Corte Fino Força Nominal: kn Tecnologia Mecânica 18
19 Corte por arrombamento CORTE FINO ou de PRECISÃO Aplicações Componentes utilizados na indústria automóvel Caixa de velocidades automática de um automóvel ligeiro Tecnologia Mecânica 19
20 FORJAMENTO Forjamento Processos tecnológicos de deformação plástica na massa de materiais metálicos; A frio, a morno ou a quente; Efectuado por forças de compressão aplicadas através de matrizes; APLICAÇÕES: indústria automóvel indústria aeroespacial; indústria militar de defesa, agrícola, mineira, de ferramentas manuais e de equipamentos industriais em geral, etc. Tecnologia Mecânica 20
21 Forjamento FORJAMENTO Vantagens dos componentes forjados Os forjados são produzidos a partir de pré-formas simples, geralmente sob a forma de varão ou barra; Quase todos os metais e ligas metálicas podem ser forjados; Existam poucas restrições ao tamanho dos componentes forjados Cubos e biela Projécteis Divisória de titânio do avião F-22 Tecnologia Mecânica 21
22 Forjamento FORJAMENTO Vantagens dos componentes forjados Produzem-se componentes com tolerâncias apertadas; Os componentes são recicláveis; Assegura o fabrico de peças com excelentes propriedades mecânicas, nomeadamente boa resistência mecânica, boa ductilidade, boa tenacidade e boa resistência à fadiga; O processo é eficiente em termos do aproveitamento da matériaprima e da diminuição dos desperdícios; O controlo da sequência de fabrico assegura uma elevada taxa de repetitibilidade das peças forjadas; Os custos de produção são em geral baixos; Tecnologia Mecânica 22
23 Forjamento FORJAMENTO Classificação em função da temperatura de trabalho Temperatura Frio Morno Quente < 0.3 Tf 0.3 a 0.5 Tf > 0.6 Tf Tecnologia Mecânica 23
24 Forjamento FORJAMENTO EM MATRIZ ABERTA Tecnologia Mecânica 24
25 Forjamento FORJAMENTO EM MATRIZ FECHADA Peças com maior grau de complexidade e com tolerâncias mais apertadas Forjamento convencional Componentes obtidos por forjamento de precisão Tecnologia Mecânica 25
26 Forjamento FORJAMENTO EM MATRIZ FECHADA Forjamento convencional - a quente ou a morno, destina-se ao fabrico de peças com complexidade de forma e tolerâncias geométricas que se enquadrem nos padrões gerais de fabrico. Forjamento de precisão - a frio ou a morno, usado para produzir grandes séries de peças na forma final ou quase final, com tolerâncias de fabrico mais apertadas do que as habitualmente conseguidas no forjamento convencional. Componentes da indústria automóvel, obtidos por forjamento de precisão Tecnologia Mecânica 26
27 Forjamento FORJAMENTO CONVENCIONAL Sequência de fabrico - Biela Rebarba! Tecnologia Mecânica 27
28 FORJAMENTO DE PRECISÃO Forjamento Sequência de fabrico de um eixo de secção variável Tecnologia Mecânica 28
29 Forjamento FORJAMENTO Na indústria automóvel A indústria do forjamento emprega cerca de 32 mil pessoas na Europa; Cerca de 50% da sua produção destina-se ao mercado dos veículos - automóveis, camiões, máquinas agrícolas, máquinas de movimentação de terras, etc.; 25% à indústria aeroespacial; E a parcela remanescente na indústria de construção metalomecânica em geral. 80% da produção mundial do forjamento de precisão (exceptuando os Estados Unidos da América) tem por destino o automóvel Tecnologia Mecânica 29
30 Forjamento FORJAMENTO Na indústria automóvel Em média um automóvel ligeiro de passageiros incorpora mais de 250 componentes forjados: Componentes do motor: Válvulas, árvore de cames, cambota, bielas etc. Componentes da transmissão: Engrenagens cónicas, carretos, anéis sincronizadores, juntas, eixos, cubos de embraiagem, etc. Componentes do chassis e da suspensão: Pernos, cubos da roda, braços e triângulos de suspensão, etc. Componentes da direcção: Colunas, rótulas, barras de torsão, eixos de direcção, etc. Êmbolos de travão Componentes para os motores eléctricos: Carretos do motor de arranque, "driver" e "pole rotor", etc. ; Tecnologia Mecânica 30
31 Forjamento FORJAMENTO Casos de estudo Socket plate (prato de encaixe) Processo de fabrico: Forjamento em matriz fechada; Dimensões (mm): Peso (kg): 0.14 Material: Alumínio KN432 Tensão de rotura, (MPa): 345 Tensão limite de elasticidade, (MPa): 215 Dureza (HB): Operações secundárias: Maquinagem Tratamento térmico: T4 Processo de fabrico alternativo: Fundição Produção anual: Superior a Tecnologia Mecânica 31
32 Forjamento FORJAMENTO Casos de estudo Dobradiça de um automóvel desportivo Processo de fabrico: Forjamento em matriz fechada a quente; Dimensões (mm): Peso (kg): 0.8 Material: Alumínio AISI 7075 Tensão de rotura, (MPa): 480 Tensão limite de elasticidade, (MPa): 415 Operações secundárias: Maquinagem Tratamento superficial: Revestimento com pós Processo de fabrico alternativo: Fundição Produção anual: Tecnologia Mecânica 32
33 Forjamento FORJAMENTO Casos de estudo Braço (triângulo) de suspensão superior Processo de fabrico: Forjamento a frio e forjamento a quente; Dimensões (mm): Peso (kg): 3.73 Material: SAE 1541 Tensão de rotura, (MPa): 800 Tensão limite de elasticidade, (MPa): 620 Operações secundárias: Mandrilagem e perfuração, Tratamento superficial: Pintura Processo de fabrico alternativo: Estampagem Produção anual: Superior a Tecnologia Mecânica 33
34 Forjamento FORJAMENTO Casos de estudo Olhal para macaco hidráulico agrícola Processo de fabrico: Forjamento a quente; Peso (kg): 1 Material: Aço AISI 1045 Operações secundárias: Mandrilagem, torneamento e facejamento, Processo de fabrico alternativo: Maquinagem Produção anual: Entre e Inicialmente este componente era produzido através de 13 operações diferentes de maquinagem Tecnologia Mecânica 34
35 Forjamento FORJAMENTO Casos de estudo Cambota para motor de alta performance V6 Processo de fabrico: Forjamento em matriz fechada a quente; Comprimento (mm): 510 Peso (kg): 26 Material: Aço microligado Tensão de rotura, : 825 MPa Tensão limite de elasticidade, :495 MPa Operações secundárias: Acabamento por maquinagem e furação Processo de fabrico alternativo: Fundição Tecnologia Mecânica 35
36 Forjamento FORJAMENTO Casos de estudo Engrenagem Processo de fabrico: Forjamento de precisão; Dimensões (mm): Peso (kg): 3.73 Material: Aço AISI 8620 Tensão de rotura, (MPa): 635 Tensão limite de elasticidade, (MPa): 355 Operações secundárias: Calibração e rectificação, Tratamento térmico: Normalização; Processo de fabrico alternativo: Forjamento da pré-forma e fresagem para abertura de dentes; Produção anual: Entre e Tecnologia Mecânica 36
37 Forjamento FORJAMENTO Casos de estudo Biela Processo de fabrico: Forjamento em matriz fechada a quente sem rebarba; Comprimento (mm): 210 Peso (kg): 2.9 Material: Aço E4340 Tensão de rotura, : 1240MPa Tensão limite de elasticidade, : 1095 MPa Operações secundárias: Acabamento por maquinagem Tratamento térmico: Recozimento ou arrefecimento controlado Processo de fabrico alternativo: Pulverotecnologia Produção anual: Tecnologia Mecânica 37
38 Hydroforming HYDROFORMING - Estampagem através de elementos líquidos, aplica-se a : CHAPA Quase exclusivamente utilizada em protótipos TUBOS Largamente utilizada ao nível industrial APLICAÇÕES: indústria automóvel indústria aeronáutica Tecnologia Mecânica 38
39 Hydroforming HYDROFORMING DE CHAPA Metade da ferramenta é substituída por um meio flexível. Adequado à produção de pequenas ou médias séries; Permite redução dos custos e tempo de produção das ferramentas; Adequado à estampagem de componentes de forma irregular e complexa (não é necessário alinhamento entre os vários componentes); Existem dois tipos de ferramentas de Hydroforming de Chapa: Contacto directo do fluido com a chapa; Existência de uma membrana elástica (FLEXFORMING) - fronteira entre o fluido e o material. Tecnologia Mecânica 39
40 Hydroforming HYDROFORMING DE CHAPA através do contacto directo do fluido com a chapa: Sequência do processo: 1. Com a prensa aberta a câmara é preenchida com líquido até à posição inicial; 2. A chapa é colocada e pressionada pelo encostador, de modo a garantir a selagem da câmara; 3. O processo é iniciado com o movimento do punção, e a sua penetração na chapa, aumentando a pressão do líquido na câmara; 4. Após atingir a profundidade desejada a pressão na câmara é libertada; Tecnologia Mecânica 40
41 Hydroforming HYDROFORMING DE CHAPA através da utilização de um membrana elástica como fronteira entre o fluido e o material: Fluido sob pressão Zona da Membrana a funcionar como encostador Reentrância Membrana elástica Estampa Meia ferramenta rígida Sequência do processo - posicionamento, pressurização e descompressão: 1. A chapa é colocada sobre a meia ferramenta rígida que se encontra sobre a mesa da prensa; 2. O fluido actua sobre a membrana, forçando-a a envolver a chapa em torno da meia ferramenta rígida; 3. A pressão do fluido é elevada e uniforme de modo a assegurar tolerâncias de fabrico apertadas; Nota: Obtêm-se reentrâncias que seriam impossíveis de se obter por estampagem convencional. 1. posicionamento 2. pressurização 3. descompressão Tecnologia Mecânica 41
42 FLEXFORMING Equipamento Hydroforming Tempo de ciclo 55 s 1- Mesa móvel para ferramentas 6- Intensificador de pressão 11- Enrolador da borracha de desgaste 2- Pré-tensionado com quilómetros de fio de aço enrolado 3- Sistema de pressão de fios enrolados móvel 4- Mesa da prensa com a unidade da fluid cell 7- Equipamento hidráulico 12- Painel de controle do operador 8- Cabine isoladora do som 13- Estação de carregamento da mesa 9- Compartimento de controle eléctrico 14- Entrada de óleo 5- Tubulação de enchimento de alta pressão 10- Centro de controle do motor Tecnologia Mecânica 42
43 Hydroforming HYDROFORMING DE CHAPA Vantagens A obtenção de profundidades de estampagem superiores, com melhor distribuição de extensões, comparativamente com a estampagem convencional; A estampagem de formas complexas em apenas uma operação; A redução dos custos das ferramentas, pelo facto de apenas ser utilizado um componente rígido de materiais económicos; Obtenção de excelente acabamento superficial da chapa que está em contacto com o meio líquido. Desvantagens Tempos de ciclo elevados protótipos Tecnologia Mecânica 43
44 Hydroforming APLICAÇÕES Projecto ULSAB UltraLight Steel Auto Body - Consórcio foi composto por fabricantes de aço de todo o mundo e a Porsche Engineering Services, Inc. para fazer frente à crescente utilização de ligas de alumínio na indústria automóvel. Objectivo: Reduzir o peso da estrutura automóvel, mantendo o seu desempenho e acessibilidade. Tecnologia Mecânica 44
45 Hydroforming SHEET HYDROFORMING - Aplicações Tecnologia Mecânica 45
46 Hydroforming SHEET HYDROFORMING - Aplicações Tecnologia Mecânica 46
47 Hydroforming TUBE HYDROFORMING Expansão tubular de tubos metálicos, através utilização de um fluido pressurizado injectado para o interior do tubo; A pressão é suficientemente elevada para que o tubo se deforme plasticamente e se ajuste à cavidade da matriz; Pré-formas tubulares (dobradas ou não). Características das peças: Elevada tensão de cedência; Elevada rigidez; Peso optimizado; Rigor geométrico. Tecnologia Mecânica 47
48 Hydroforming TUBE HYDROFORMING Sequência do processo A pré-forma tubular, dobrada ou não, é colocada no interior da ferramenta, sob a matriz (que define o contorno da peça a obter); As matrizes são fechadas e o interior do tubo é enchido com o fluido pressurizador. São utilizados dispositivos de selagem para evitar perdas de pressão. A pressão é aumentada até ao valor pretendido; Tecnologia Mecânica 48
49 Hydroforming TUBE HYDROFORMING Sequência do processo Movimento dos cilindros axiais, regulação da pressão do fluido: o material sofre expansão, os punções de selagem comprimem as extremidades do tubo e o material escoa no interior das matrizes; Abertura da prensa e extracção do componente final; Tecnologia Mecânica 49
50 Hydroforming TUBE HYDROFORMING Sequência do processo Tecnologia Mecânica 50
51 Hydroforming TUBE HYDROFORMING Pressões Low Pressure Hydroforming LPH - Pressões até 35 MPa (5.000 psi). High Pressure Hydroforming - HPH - (maioria das aplicações automóveis) - vão de 105 a 210 MPa ( a psi). Poderão existir aplicações com cerca de 690 MPa ( psi). Pressure Sequence Hydroforming PSH. Neste processo a pressão é aumentada progressivamente à medida que se fecha a matriz, contribuindo para uma redução do atrito entre as paredes do tubo e da matriz. No final quando a matriz já se encontra fechada é aplicada uma pressão mais elevada para definir melhor as arestas da peça e anular a recuperação elástica. Tecnologia Mecânica 51
52 Hydroforming TUBE HYDROFORMING VANTAGENS: Rácio Integridade Estrutural/Peso das Peças Precisão Dimensional e Repetibilidade do Processo Número de Componentes Reduzido Integração de Operações Quantidade de Matéria-Prima e Sucata DESVANTAGENS: Elevado tempo de ciclo (20 s) Elevado custo dos equipamentos Pouco conhecimento do processo por ser uma tecnologia recente Tecnologia Mecânica 52
53 Hydroforming TUBE HYDROFORMING Operações subsequentes de furação Executadas na matriz de hydroforming A operação de Hydro Piercing pode ser realizada de diversas formas: - cavidade na matriz; - saliência na matriz; - extracção do rombo; - sem extracção do rombo. Tecnologia Mecânica 53
54 Hydroforming TUBE HYDROFORMING - Aplicações A. Componente estrutural do tejadilho B. Suporte para o painel de instrumentos C. Suporte de radiador D. Corpo de apoio do motor E. Componente estrutural F. Componente estrutural lateral Tecnologia Mecânica 54
55 Hydroforming Chassis de Arquitectura Spaceframe Volvo Maio de 2001 Audi Space Frame ASF A8 (1994) ASF A2 (2000) Tecnologia Mecânica 55
56 Hydroforming TUBE HYDROFORMING Equipamento Linha completamente automatizada de produção de suportes de motor - Adam Opel AG Cadência - 1 milhão de Peças/Ano Etapas: 1.Dobragem do tubo 2.Verificação a laser de fendas na dobragem 3.Pré-Forma 4.Na prensa de hydroforming 2000 kn 5.Hydroforming e Hydropiercing (22 furos) 6.Fc = kn 7.P = 1500 bar 150 MPa 8.Maquinagem das extremidades do tubo 9.Lavagem e secagem 10.Transferência para armazém Tecnologia Mecânica 56
57 Hydroforming TUBE HYDROFORMING Equipamento Alimentação manual das peças após dobragem Suporte de radiador Vari-Form ( Peças/Ano) Tecnologia Mecânica 57
58 Hydroforming TUBE HYDROFORMING Casos de estudo Suporte de radiador (Dodge Ram Pickup) Diversos tubos do sistema de escape Corpo do Assento dos Passageiros Porsche Boxter Suporte de motor Tecnologia Mecânica 58
59 Hydroforming TUBE HYDROFORMING Casos de estudo Componentes do motor Componentes estruturais Opel Corsa, 2002 MG ZT, 2002 BMW 3 series, 2002 Chrylser PT Jaguar S Type, 2003 Cruiser, 2002 Honda Civic, 2002 Opel Astra, 2002 Audi A2, 2002 Jaguar XJ Type, 2003 Lancia Thesis, 2002 Rover 75, 2002 Dodge Dakota, 2003 Suspensão Dodge, 2003 BMW Mini, 2002 Ford Mondeo, 2002 Jeep Grand Cherokee, 2003 Tecnologia Mecânica 59
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