Recentes Atividades Brasileiras Realizadas para o SIRGAS

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1 Recentes Atividades Brasileiras Realizadas para o SIRGAS Sonia Maria Alves Costa, Repres. Nac. Comitê SIRGAS Reunião SIRGAS, 2007 Bogota, Colômbia, 7 e 8 de junho Geomática 2007

2 Sumário Adoção do SIRGAS no Brasil Informações disponibilizadas na internet Banco de Dados Geodésicos - BDG Novo Modelo Geoidal MAPGEO2004 Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo do Sistema GPS RBMC Expansão da RBMC e o Plano de Modernização Centro de Processamento da Rede Permanente na América do Sul Informações enviadas ao Proj. SIRGAS em 2006 Nivelamento e Gravimetria realizados nas estações SIRGAS Ajustamento da Rede Altimétrica de Alta Precisão RAAP Rede Maregrafica Permanente para a Geodesia-RMPG

3 Adoção do SIRGAS no Brasil Sistema Adotado: SIRGAS, realização SIRGAS2000, época 2000,4 Data de Adoção: fevereiro de 2005 Período de Transição: Intervalo de tempo durante o qual o novo sistema (SIRGAS2000) e os sistemas vigentes (Córrego Alegre e SAD 69) poderão ser oficialmente utilizados. Adoção não obrigatória, mas recomendada. Nova Legislação: Res. do Presidente do IBGE Nº 1/2005, de 25/02/2005:

4 Informações disponibilizadas na internet Coordenadas SIRGAS2000 para todas estações do Sistema Geodésico Brasileiro SGB Modelo geoidal referido ao SIRGAS2000 MAPGEO2004 Parâmetros de transformação SAD 69 SIRGAS2000 Programa de transformação de Coordenadas SAD 69 SIRGAS2000 Banco de Dados Geodésicos:

5 Selecionando uma estação GPS conhecida - BDG

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7 Modelo Geoidal - MAPGEO2004 Ondulação Geoidal 7

8 Programa de transformação de coordenadas-tcgeo MANUAL ARQUIVO

9 Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo do Sistema GPS (RBMC) Rede Geodésica Ativa - conjunto de 27 estações que possuem receptores GPS operando 24 horas durante os 7 dias da semana. Principal estrutura geodésica do Brasil Principal ligação com as redes geodésicas internacionais 14 estações da RBMC pertencem a Rede SIRGAS2000

10 Status da RBMC em maio/ Macapá (MAPA) Manaus (NAUS) Belém (BELE) Fortaleza (BRFT) -5 Imperatriz (IMPZ) Crato (CRAT) Porto Velho (POVE) Recife (RECF) -10 Bom Jesus da Lapa (BOMJ) Salvador (SALV) -15 Cuiabá (CUIB) Brasília (BRAZ) Montes Claros (MCLA) Estações da RBMC em Funcionamento Pres. Prudente (PPTE) Curitiba (PARA) Uberlândia (UBER) Cananéia (NEIA) Varginha (VARG) Gov. Valadares (GVAL) Viçosa (VICO) Cach. Paulista Rio de Janeiro (CHPI) (RIOD) São Paulo Rio de Janeiro (POLI) Ubatuba (ONRJ) (UBAT) -30 Escala Gráfica (km) Santa Maria (SMAR) Porto Alegre (POAL)

11 RBMC - Plano de Expansão Diminuir a distância entre as estações(que varia de 200 km a 1000 km na região Amazônica) Aquisição de 80 receptores novos pelo INCRA 15 Trimble NetRS - com saída para oscilador externo 65 Trimble NetR5 - sem saída para oscilador externo Características Principais dos novos receptores: Placa de Rede integrada ao receptor Configuração online via web browser Download de dados por FTP NetR5 possibilita o rastreio de GPS e GLONASS Memória para armazenar 15 dias de rastreio em intervalo de coleta de 1 segundo.

12 Estações instaladas e em operação mai/ São Gabriel da Cachoeira (SAGA) Boa Vista (BOAV) Manaus (NAUS) Macapá (MAPA) Belém (BELE) São Luis (SALU) Fortaleza (BRFT) Cruzeiro do Sul (CRUZ) Rio Branco (RIOB) Porto Velho (POVE) Marabá (MABA) Imperatriz (IMPZ) Crato (CRAT) Recife (RECF) Estações da RBMC em Funcionamento Estações da RBMC Instaladas Cuiabá (CUIB) Pres. Prudente (PPTE) Uberlândia (UBER) Curitiba (PARA) Brasília (BRAZ) Uberlândia (UBE1) Inconfidentes (EAFI) São Paulo (POLI) Cananéia (NEIA) Bom Jesus da Lapa (BOMJ) Montes Claros (MCLA) Varginha (VARG) Gov. Valadares (GVAL) Ubatuba (UBAT) Viçosa (VICO) Salvador (SAVO) Rio de Janeiro (RIOD) Rio de Janeiro (ONRJ) Cach. Paulista (CHPI) Salvador (SSA1) Salvador (SALV) -30 Escala Gráfica (km) Santa Maria (SMAR) Porto Alegre (POAL) Imbituba (IMBT)

13 Estação da RBMC em Brasília

14 RBMC Plano de Modernização É uma das atividades do PIGN (Projeto de "Infra-estrutura Geoespacial Nacional ), fruto da cooperação entre o IBGE e a Universidade de New Brunswick/Canadá, e conta com a parceria de instituições brasileiras e canadenses (NrCan/GSD Natural Resources Canada/Geodetic Survey Division) Este Projeto de cooperação e transferência de tecnologia foi assinado em nov/2004, com a interveniência da Agência Canadense para Desenvolvimento Internacional (CIDA) e a Agência Brasileira de Cooperação (ABC), tendo duração de 4 anos. Início do Projeto : dez/2004 Participação do NrCan/GSD transferindo sua experiência com o Serviço CDGPS (Canada Wide DGPS Service)

15 RBMC Plano de Modernização Nova Configuração: Centro de Controle e Infraestrutura de Banco de dados 2 servidores HP - Itanium2 (Processamento) 5 servidores Opteron Dual Core (Banco de Dados) Relógio Atômico (em fase de aquisição) Servidor de Tempo (em fase de aquisição)

16 RBMC Plano de Modernização Configuração Futura: Transmissão de Dados em Tempo Real Manutenção do serviço de disponibilização dos dados para pós-processamento com intervalo de 15 segundos Projeto piloto de transmissão de dados em tempo real previsto para 2008: Estações envolvidas: Belém, Cuiabá, Fortaleza, Rio Branco, Rio de Janeiro e Santa Maria Intervalo de coleta de dados de 1 segundo Instalação de software do NrCan para o gerenciamento, controle e cálculo das correções das estações Transmissão das correções aos usuários através de software NTRIP Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (protocolo UDP) em stream

17 Centro de Processamento da Rede Permanente na América do Sul 59 estações GLPS MARA C RCS BANS PMB1 BOGT SR NW SRZN KOUR MAPA BELE NAUS BRFT IMPZ POVE CRAT RECF BOMJ SALV AR EQ CUIB BR AZ MCLA UB ER GVAL PPTE VARG VICO CHPI UNS A POLI ONRJ NEIA UB AT RIOD COPO TUCU PARA MECOSM AR CFAGUCOR UNS J UNRO POAL SANT MZAC IGM1 CONZ LP GS LHCL MPLA ANTC VBCA RWSN New Stations PDES Old Stations -50 PARC RIOG -60 OHI2

18 Informações enviadas ao Proj. SIRGAS em 2006 Nivelamento - Macrocircuitos

19 Informações enviadas ao Proj. SIRGAS em 2006 Levantamentos Gravimétricos realizados em 2006 e 2007

20 Ajustamento da RAAP do SGB Atualmente a RAAP conta com mais de estações totalizando, aproximadamente, km de Nivelamento por todo o Território Brasileiro. O último ajustamento foi concluído em No ano de 2005 foi dado início ao novo ajustamento da RAAP no software GHOST (Geodetic adjustment using Helmert blocking Of Space and Terrestrial data). Foram ajustadas estações pertencentes ao macro-circuitos que foram enviados ao Pro. SIRGAS. Em 2006 o ajustamento possuía estações havendo a necessidade de utilizar a estratégia de divisão da rede seguindo a metodologia de blocos de Helmert.

21 Ajustamento da RAAP do SGB Ajustamento da RAAP em 2005 e 2006

22 Ajustamento da RAAP do SGB Efeito do particionamento adotado no ajustamento anterior (AAGP) diferenças de altitudes (m) máx. 17cm Altitudes referidas a Imbituba e aos NMM locais 22

23 Ajustamento da RAAP do SGB Desvio-Padrão da Altitude das Estações

24 Rede Maregrafica Permanente para a Geodesia RMPG Início do estabelecimento em estações em operação Dois marégrafos analógico e digital Dados são disponibilizados na internet Controle geodésico é realizado duas vezes ao ano Receptores GPS em Salvador e Imbituba Nova estação em Fortaleza 24

25 Rede Maregrafica Permanente para a Geodesia RMPG 25

26 Missão do IBGE : Retratar o Brasil, com informações necessárias ao conhecimento da sua realidade e ao exercício da cidadania Coordenação de Geodésia - CGED informações do BDG consultas técnicas publicações cooperação técnico-científica Banco de Dados Geodésicos: Download de Dados: ftp://geoftp.ibge.gov.br