Modelagem de Carga Mecânica

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Eric Carvalho Galindo
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1 Univsia Fal Minas Gais Dpatamnto Engnhaia Elética ogama ós-gauação m Engnhaia Elética Molagm Caga Mcânica - Ano: 03 of. Slênio Rocha Silva Dpto. Eng. Elética slnios@.ufmg.b

2 Dinâmica Motos Eléticos - Unia ansmissão Movimnto Mcânico Equaçõs a Dinâmica Mcânica: θ θ θ Constant Inécia: GD H m ( kg. m 4g nom ( kgf. m ( sgs) ) )

3 Dinâmica Motos Eléticos - Unia ansmissão Movimnto Mcânico ansmissão Movimnto ina f m M. v f m M.. q ( Mv. ) f. M. m v.

4 Dinâmica Motos Eléticos - Unia ansmissão Movimnto Mcânico ansmissão Movimnto Rotativo: f v q q f

5 Dinâmica Motos Eléticos - Unia ansmissão Movimnto Mcânico Coia plana Engnagns paallas Cooa osca sm-fim

6 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Molagm Cagas Mcânicas Cagas gavitacionais (potnciais): lvaos, ponts olants, guinchos, laminaos, tc. Cagas a potência constant: bobinaias, cagas tação, tc. Cagas pnnts a vlocia (cagas quaáticas): vntilaos, compssos, bombas, tc. Atitos : Estático: inpnnt a vlocia Viscoso: pnnt a vlocia Exmplo : Cagas potnciais (lvao) Dspzano-s as inécias os tambos olanas, além a massa os cabos: v g l. l+ g cp +. l. + + cp g [ l cp]. cp.. l cp

Cagas pnnts a vlocia (cagas quaáticas): vntilaos, compssos, bombas, tc.

7 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Molagm Cagas Mcânicas v Dfinino-s um pfil aclação: Daos típicos paa lvao passagios: Máxima vlocia: 9 a 0 m/s; Máxima aclação: 0.8 a. m/s ; axa vaiação a aclação:.5 a.5 m/s 3 ma x t t t 3 t Usa o concito potência quivalnt paa imnsionamnto o moto lético

m/s; Máxima aclação: 0.8 a. m/s ; axa vaiação a aclação:.5 a.

8 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Molagm Cagas Mcânicas Exmplo : Cagas a potência constant (bobinaia) v f v. f. const. O pocsso bobinagm é fito smp com a pça tacionaa (f constant) a vlocia lina constant; A inécia vaia com o tmpo; f. v. + (. ) mc f

9 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Molagm Cagas Mcânicas Exmplo 3: Cagas Dpnnts a Vlocia (Bomba Cntífuga) Caactística a Instalação Hiáulica: M H BC H s t H man H H Q st + H Caactística a Bomba Cntífuga: Q H η man hi g f( Q, ) ( Q, ) k. QH. man

Instalação Hiáulica: M H BC H s t H man H H Q st + H

10 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Molagm Cagas Mcânicas H ma n η η η η >η >η 3 η > > 3 > 4 Cuvas isoficiência 3 H ma n Φ 3 Φ Φ >Φ >Φ 3 Φ η Q H s t 4 3 Q i a afinia: (vália m pontos isoficiência) H H man man mc hi η 3 Q Q mc m c 0 Q 0

Φ 3 Φ Φ >Φ >Φ 3 Φ η 4 3 3 Q H s t 4 3 Q i a afinia: (vália

11 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Elasticia Eixos Mcânicos ω ω M M Caga K Moto K ωm ω on: K Rlação multiplicação vlocias; ω M vlocia mcânica o moto; M conjugao o moto; ω vlocia mcânica a caga; conjugao a caga.

12 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Elasticia Eixos Mcânicos on: ω t t ω vlocia mcânica a tubina; conjugao a tubina; vlocia mcânica o gao; conjugao o gao.

13 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Elasticia Eixos Mcânicos Folgas Compotamnto lástico ω θ θ M θ M ω M K A Caga K Moto M ( ) oção θ Τ K θ θ K θ θ ' ' M tocao A M A M Kt ω Τ ω Τ Τ Τ M tocao M tocao Kt

14 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Elasticia Eixos Mcânicos Equaçõs ifnciais a inâmica mcânica: Espaço staos: θ ωm ω A x Ax + Bu θ M K K M M M θ KA K 0 ω θ K 0 0 Τ K A 0 0 ω M + 0 MK M Τ K A 0 0 ω 0 θ

15 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Elasticia Eixos Mcânicos Diagama Blocos

16 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Elasticia Eixos Mcânicos Função tansfência malha fchaa: θ K Τ + + m K s m K K A K A Fqüência natual oscilação: ω n ( + ) K K m A K m Não possui amotcimnto!!!!

17 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Elasticia Eixos Mcânicos Rsultaos Simulação

18 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Estabilia Estática inaizano m função a mc 0. mc + K on vlocia : K [ ] mc 0 mc Conição stabilia: K>0 olo mcânico: -K/ 0

19 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Efitos émicos m Máquinas Eléticas as m Máquinas Eléticas: as no cob; as no fo; as mcânicas: atito vntilação; as aicionais; Aqucimnto m um Copo Homogêno: A τ τ o C capacia témica (W.s/ o C); A áa; αcoficint tansfência calo; C C C α. A Classs Isolamnto: class A: τ<60 o C ( algoão, papl...); class B: τ<80 o C ( sina...); class F: τ<05 o C ( mica, poxi,...); class H: τ<5 o C (fiba vio, silicon,..) τ lvação tmpatua m lação à tmp. ambint (assumia τ o 40 o C) α. A.( τ τ ττ τ τ+α. A. τ o + τ o ) α. A. τ τ+ τ α. A Sistma a. Om com constant tmpo igual a C/ αa

A Classs Isolamnto: class A: τ<60 o C ( algoão, papl...); class B: τ<80 o C ( sina...); class F: τ<05 o C ( mica, poxi,.

20 Dinâmica Motos Eléticos - Unia Espcificação Motos Eléticos Rgim Sviço é o gau gulaia a caga a qu o moto é submtio. Existm oito gims opação nomalizaos (S a S8), sno os gims básicos: gim contínuo(s), gim intmitnt (S) gim pióico (S3). S S3 S

Existm oito gims opação nomalizaos (S a S8), sno os gims

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