RELATÓRIO DE ACTIVIDADES

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1 RELATÓRIO DE ACTIVIDADES 2001 De acordo com o Plano de Actividades para 2001, elaborado pela Comissão Directiva do CEEM em 18 de Dezembro de 2000, foram definidas quatro áreas estratégicas de intervenção: - Investigação e Desenvolvimento - Formação Profissional - Prestação de Serviços ao Exterior - Divulgação e Imagem Desta forma, no ano 2001 e em cada uma das áreas acima referidas, forma realizadas as seguintes acções: INVESTIGAÇÃO E DESENVOLVIMENTO DAMADICS Development and Application of Methods for Actuator Diagnosis in Industrial Control Systems, projecto financiado pelo EU no âmbito do programa FP V Research Training Network. # No âmbito deste projecto foi proporcionado um estágio ao Mestre Mário José Gonçalves Cavaco Mendes, na Technical University of Zielona Gora, Polónia, de Maio a Agosto de 2001, onde deu início aos estudos conducentes à obtenção do grau académico de Doutor, sob a orientação do Prof. Jozef Korbicz. # Foi proporcionado um estágio no ISEL, de Setembro a Dezembro de 2001, ao aluno de doutoramento da Technical University of Zielona Gora, Marek Kowal, onde deu continuidade aos seus estudos conducentes à obtenção do grau académico de Doutor, sob orientação do Prof. João Calado. # O Prof. João Calado participou na 2 nd DAMADICS Workshop Neural networks Methods for Modelling and Fault Diagnosis, realizada em Genova, Itália, nos dias 25 e 26 de Maio de 2001, onde foi apresentada uma comunicação de 30 minutos. # O Prof. João Calado organizou no ISEL a Vacation School on Neuro-Fuzzy Methods for Modelling & Fault Diagnosis, que decorreu nos dias 31 de Agosto e 1 de Setembro de 2001, onde apresentou uma comunicação de 45 minutos. Participaram ainda neste evento o 1

2 Encarregado de Trabalhos Fernando Carreira e os docentes Francisco Campos, Pedro Silva e Mário Mendes, tendo este último efectuado uma comunicação de 30 minutos. # O Prof. João Calado em colaboração com os Profs. Jozef Korbicz, Ron Patton, José Sá da Costa e o Doutor K. Pattan, organizou o mini-curso Soft Computing Approaches to Fault Diagnosis for Dynamic Systems, o qual foi leccionado no decorrer da European Control Conference ECC 2001, que se realizou no Porto, de 4 a 7 de Setembro de # Da intervenção do CEEM na execução deste projecto resultaram as seguintes publicações:! Mendes, M. J. G. C., J. M. F. Calado, J. M. C. Sousa e J. M. G. Sá da Costa (2001), Industrial Actuator Diagnosis Using Hierarchical Fuzzy Neural Networks. Proc. of European Control Conference ECC 2001, Porto, Portugal, 4 a 7 de Setembro, pp ! Calado, J. M. F., J. Korbicz, K. Pattan, R. J. Patton e J. M. G. Sá da Costa (2001), Soft Computing Approaches to Fault Diagnosis for Dynamic Systems. European Journal of Control, Vol. 7, No. 2-3, pp ! Calado, J. M. F., M. J. G. C. Mendes, J. M. G. Sá da Costa e J. Korbicz, Neuro-Fuzzy Hierarchical Structures in FDI: Case Study. Artigo aceite para apresentação e publicação nas actas do 15 th IFAC World Congress on Automatic Control, a realizar em Barcelona, Espanha, entre os dias 21 e 26 de Julho de 2002.! Mendes, M. J. G. C., M. Kowal, J. Korbicz e J. M. G. Sá da Costa, Neuro-Fuzzy Structures in FDI Systems. Artigo aceite para apresentação e publicação nas actas do 15 th IFAC World Congress on Automatic Control, a realizar em Barcelona, Espanha, entre os dias 21 e 26 de Julho de 2002.! Na sequência do trabalho de investigação realizado no ISEL pelo aluno de doutoramento da Technical University os Zielona Gora, Marek Kowal, estão em fase de preparação um artigo para publicação numa revista internacional e dois artigos para apresentação em conferências internacionais. Artificial Intelligence Techniques Applied to Automatic Control, projecto financiado pelo The British Council, no âmbito do programa Tratado de Windsor. # Este projecto tem vindo a ser executado de acordo com o inicialmente calendarizado, tendo ocorrido duas visitas ao ISEL do Prof. Victor Becerra da University of Reading, cada uma com duração de uma semana, respectivamente em Abril e Dezembro de Reciprocamente foram realizadas duas visitas à University of Reading pelos Eng. Pedro Silva e Prof. João Calado, com duração de uma semana cada, respectivamente em Setembro e Outubro de

3 # No âmbito deste projecto foram realizados três seminários, dois proferidos pelo Prof. Victor Becerra, no ISEL, em 3 de Abril de 2001, com os títulos Non-Linear System Identification Using Neural Networks e Corporate Financial Distress Prediction Using Neural Networks, e o terceiro proferido pelo Prof. João Calado, na University of Reading, em 10 de Outubro de 2001, com o título Hierarchical Struture of Fuzzy Neural Networks Applied to FDI. De salientar o elevado número de participantes neste último seminário, cerca de 30 incluindo profissionais da indústria, e o interessante debate que se seguiu ao seminário, proporcionando uma excelente troca de conhecimentos e debate de ideias. # A actividade de investigação realizada no âmbito deste projecto, deu origem às seguintes publicações:! Silva, P. M. A. (2001), Industrial Process Identification. Artigo apresentado em Poster Session, no Student Forum da European Control Conference ECC 2001, que decorreu no Porto, Portugal, de 4 a 7 de Setembro de 2001.! Silva, P. M. A., J. M. F. Calado, J. M. G. Sá da Costa e V. M. Becerra (2001), Remote Control Systems Laboratory. Proc. of IFAC Workshop on Internet Based Control Education, Madrid, Espanha, 12 a 14 de Dezembro, pp. 31 a 36.! Becerra, V. M., R. K. H. Galvão, J. M. F. Calado e P. M. Silva, Linear Wavelet Models for Non-Linear Identification Applied to a Pressure Plant. Artigo aceite para apresentação e publicação nas actas de 2002 International Joint Conference on Neural Networks/2002 World Congress on Computational Intelligence, a realizar em Honolulu, Hawaii, de 12 a 17 de Maio de 2002.! Galvão, R. K. H., V. M. Becerra, J. M. F. Calado e P. M. Silva, Nonlinear System Identification Using Linear Wavelet Models. Artigo submetido para publicação na revista IEEE Transactions on Neural Networks.! Becerra, V. M., J. M. F. Calado, P. M. Silva e F. Garces, System Identification Using Dynamic Neural Networks. Artigo aceite para apresentação e publicação nas actas do 15 th IFAC World Congress on Automatic Control, a realizar em Barcelona, Espanha, entre os dias 21 e 26 de Julho de 2002.! Está em fase de conclusão um artigo a ser submetido para apresentação e publicação nas actas da Mediterranean Control Conference, a realizar no Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, de 9 a 12 de Julho de # O CEEM elaborou um relatório preliminar da execução deste projecto, o qual foi enviado ao Conselho Coordenador dos Institutos Superiores Politécnicos, tendo também a University of Reading elaborado um relatório preliminar de execução do projecto, o qual foi enviado ao 3

4 The British Council. Na sequência da elaboração destes relatórios preliminares, foi solicitado o financiamento do projecto por mais um ano, o qual foi autorizado. Manipulador para a Indústria Têxtil. Este projecto da responsabilidade do Prof. João Travassos e do Prof. João Calado, visava a concepção de protótipo de um manipulador inteligente para uma aplicação específica na indústria têxtil. O projecto foi submetido para financiamento do Instituto Politécnico de Lisboa, todavia o financiamento concedido, cerca de 40% do valor orçamentado, inviabilizou a realização do projecto. Foi ainda concedida uma Bolsa de Investigação para um aluno do Curso de Licenciatura em Engenharia Mecânica, a qual foi aceite pelos proponentes do projecto e atribuída ao aluno, que se encontra a realizar um estudo teórico para concepção do dispositivo atrás referido. Fault Tolerant Control. Na sequência dos trabalhos de investigação que tem vindo a ser realizados em colaboração com a University of Reading, foi elaborada uma proposta de projecto de investigação envolvendo o CEEM, a University of Reading e o Instituto Tecnológico de Aeronáutica do Brazil, a qual foi submetida para financiamento da European Union, no âmbito do programa IST Information Society Technologies and Infrastrutures. Aguarda-se o parecer preliminar da Comissão que avalia os projectos no âmbito do programa IST. Robótica Industrial. Os trabalhos de investigação no âmbito desta linha, tem vindo a ser efectuados em estreita colaboração com o IDMEC Instituto de Engenharia Mecânica (Pólo IST), com quem o CEEM celebrou um protocolo de Cooperação Científica e Técnica. # Os trabalhos realizados e em curso, visam o desenvolvimento de um controlador em tempo real, para controlo de força de robots manipuladores industriais. # A actividade de investigação realizada no âmbito deste projecto, deu origem às seguintes publicações:! Campos, F. M. M. O. (2001), A Real Time Architecture for a Puma Robot. Artigo apresentado em Poster Session, no Student Forum da European Control Conference ECC 2001, que decorreu no Porto, Portugal, de 4 a 7 de Setembro de 2001.! Está em fase de preparação um artigo que está submetido para apresentação em sessão regular e publicação nas actas da conferência internacional CONTROLO 2002, a realizar em Aveiro, Portugal, de 5 a 7 de Setembro de

5 FORMAÇÃO PROFISSIONAL Ao abrigo do protocolo de cooperação científica e técnica celebrado entre o ISEL/CEEM e a FORINO Escola para as Novas Tecnologias, foram realizadas as seguintes acções de formação: # Regulamentação de Electricidade 17 horas # Tecnologia de Redes de Energia Eléctrica 43 horas Estas acções de formação foram coordenadas e realizadas pelo Prof. Hogan Teves. O CEEM organizou e realizou os seguintes cursos: # Curso de Gestores de Empresas Agro-Alimentares, 20 horas, coordenação dos Professores Gonçalves dos Santos e João Calado. # Curso de Frio Industrial, 20 horas, coordenação dos Professores Matos Guerra e João Calado. # Curso de Análise Energética e Exergética em instalações Industriais, 20 horas, coordenação dos Professores João Monteiro Marques e João Calado. # Curso de Gestão Avançada de Máquinas e Equipamentos de Construção, 20 horas, coordenação do Eng. Carlos Policarpo e do Prof. João Calado. # Curso de Ar Condicionado (duas edições), 20 horas, coordenação dos Professores Matos Guerra e João Calado. # Curso de Selecção e Gestão de Máquinas de Terraplanagem, 20 horas, coordenação do Eng. Carlos Policarpo e do Prof. João Calado. # Vacation School on Neuro-Fuzzy Methods for modelling & Fault Diagnosis, 20 horas, coordenação dos Professores João Calado, José Sá da Costa e Ron Patton. O CEEM organizou, mas não realizou por falta de candidatos, os seguintes cursos: # Curso de Automação Industrial. Curso proposto pelo Prof. João Calado. # Curso Os Operadores Rodoviários e a Gestão Racional de Energia e Ambiente. Curso proposto pelo Prof. Quaresma Dias. # Curso de Automatização de Projecto Mecânico a ser realizado em colaboração com a empresa MUNDISOFT. Curso proposto pelo Prof. João Travassos. # Curso de Termodinâmica Aplicada a Instalações Utilizadoras de Energias Térmicas: Frio e Calor. Curso proposto pelo Prof. João Monteiro Marques. 5

6 # Curso de Introdução ao Controlo de Condição por Análise de Vibrações. Curso proposto pelo Prof. Santos Rocha. O CEEM organizou, mas não realizou por dificuldades de assinatura de protocolo com a empresa a quem o curso se dirigia, o seguinte curso: # Curso de Instrumentação e Controlo, preparado para técnicos da OPEL. Curso proposto pelo Prof. João Calado. PRESTAÇÃO DE SERVIÇOS AO EXTERIOR Como resultado da execução do contrato celebrado com a empresa DALKIA (antiga EMIAC), em 29/12/98, no decorrer do ano de 2001 foram emitidos 135 certificados de calibração de manómetros, termómetros, ohmímetros, megaohmímetros analógicos e digitais, e multímetros/pinças amperimétricas analógicas e digitais. A execução deste contrato tem sido realizada pelos docentes Mário Mendes, Pedro Silva, Francisco Campos e João Calado. Celebrado um protocolo de cooperação científica e técnica com a empresa TECHNIP, em Setembro de Ao abrigo deste protocolo, foi celebrado um contrato com a TECHNIP, cuja execução se iniciou em Outubro de 2001 e terá uma duração de seis meses, visando a investigação aplicada para a criação de novos métodos e sistemas para a gestão e coordenação de projectos. A execução deste contrato está ser realizada pelo Prof. Carlos Mendes. Celebrado um protocolo de cooperação científica e técnica com a empresa PARTEX, em Outubro de A assinatura deste protocolo visa a colaboração futura do CEEM com a PARTEX na realização de projectos de engenharia, nomeadamente a execução do projecto de uma rede de combate a incêndios para um parque de armazenamento de combustível em Cabo Verde. A execução deste contrato está ser realizada pelo Prof. Rui Aguiar. DIVLUGAÇÃO E IMAGEM Na sequência do aparecimento do ISEL Informação, de publicação mensal, foi suspensa a publicação do folheto de divulgação da actividade do CEEM/DEM. Sempre que existem informações relevantes, o CEEM tem utilizado o ISEL Informação para efectuar a sua divulgação. Iniciou-se a reformulação do site do CEEM na Internet, por forma a tornar mais atraente e possibilitar a divulgação das actividades que o CEEM tem vindo a realizar e as que perspectiva vir a realizar. Esta tarefa têm vindo a ser executada pelo Mestre Mário Mendes e pelo Encarregado de Trabalhos Fernando Carreira. 6

7 Para além das actividades referidas no âmbito das quatro áreas estratégicas atrás mencionadas, foram ainda realizadas as seguintes actividades: Foi elaborado um dossier para acreditação do CEEM junto do INOFOR - Instituto para a Inovação na Formação, como entidade formadora. Como resultado deste processo, o ISEL foi acreditado pelo INOFOR como entidade formadora, por um período de dois anos, efeito a partir de 9 de Setembro de 2001, nos domínios de intervenção a seguir indicados: - Concepção; - Organização e promoção; - Desenvolvimento/execução. Neste processo de acreditação foram consideradas as seguintes áreas temáticas de formação: - Engenharia Industrial; - Frio e Climatização; - Energia e Ambiente; - Instrumentação, Automação, Controlo e Robótica; - Segurança e Higiene do Trabalho; - Gestão da Manutenção de transportes Off-Road ; - Informática (CIM, CAD/CAM, Redes de Campo). Foram consideradas as seguintes populações-alvo, privilegiados pelas intervenções formativas da Entidade Formadora: - Jovens desempregados com o 9º ano; - Técnicos de empresas industriais com reduzidas habilitações; - Quadros médios e superiores de empresas industriais; - Bacharéis e Licenciados de cursos de Engenharia. Este processo foi executado pelos Professores João Calado e Matos Guerra, sendo de referir o apoio dado à condução do processo, pelo Eng. Armindo Pimenta (ex-aluno do ISEL). Foi elaborado um dossier para acreditação de um Curso de Pós-Graduação em Segurança e Higiene do Trabalho junto do IDICT Instituto de Desenvolvimento e Inspecção das Condições de Trabalho, visando que o referido curso seja conducentes à obtenção do certificado de aptidão profissional para o exercício da profissão de Técnico Superior de Segurança e Higiene do Trabalho, conforme determina a legislação em vigor. O curso foi homologado pelo IDICT em 7

8 Novembro de 2001, perspectivando-se que tenha início em Fevereiro de Este processo foi executado pelo Prof. João Calado e pelo Eng. Armindo Pimenta (ex-aluno do ISEL). Foi executado um dossier solicitando ao IDICT apoio financeiro para a realização do Curso de Pós-Graduação referido no item anterior. Dos contactos realizados com o IDICT, perspectivase que o apoio financeiro venha a ser concedido, num montante de contos. Este processo foi executado pelos Professores João Calado e Matos Guerra. 8