Kinetix Linha Marcus Hajime Saito Gerente de Produto A&S Abril 2015 PUBLIC. Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

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1 CO900H Kinetix 5700 Linha 2198 Marcus Hajime Saito Gerente de Produto A&S Abril 2015 PUBLIC

2 Sistema de Controle de Movimento Kinetix 5700 Uma plataforma única para o Completo Controle de Movimento Sistema de encaixe do barramento, sem necessidade de ferramentas, facilidade de instalação Tecnologia de cabo único - 60% menos fiação. Melhor em termos de densidade de potência, controle de um eixo ou dois % de redução no espaço do painel. Controle de Servomotor e Motor de Indução. Característica de Segurança Integrada, segurança baseada no controlador comunicando via EtherNet/ IP Faixa de potência: 1,6-60 kw Faixa de tensão : 325 a 528VAC Tecnologia avançada de sintonia (tuning) para reduzir o tempo de comissionamento

3 Sistema de Controle de Movimento Kinetix 5700 Menos é mais Menos espaço no painel... Tecnologia de Módulos de Eixo Duplos; % de economia no espaço do painel; Economia com painéis menores e menor área para a máquina. Menos cabeamento... Tecnologia de Cabo único; 60% menos cabeamento; Economia com menos fiação, facilidade de instalação e menos problemas de ligação. Menos Sintonia..... Observador de carga Tecnologia de sintonia em tempo real (execução) Elimina a necessidade de sintonizar a maioria dos eixos Menor tempo de comissionamento da máquina. PUBLIC 3

4 4 Sistema de Controle de Movimento Kinetix 5700 Barramento DC comum de 200A para compartilhamento da energia e economia Tecnologia de Segurança combinada. Integrado(rede) ou por cabo - Safe Torque-Off SIL3 /PLe Vários tipos de Motor suportados, incluindo tecnologia DSL de Cabo Único Tecnologias avançadas de sintonia (tuning) para melhorar o desempenho Design compacto para economizar espaço em painel Fonte do barramento DC Módulos de Eixo simples Módulos de Eixo Duplo Avançada tecnologia para controle de motor... servo e vetorial

5 Kinetix 5700 Posicionamento < 4 Eixos 4-8 Eixos 8-12 Eixos 12+ Eixos Kinetix 5500 Linhas de Alta Performance ControlLogix CompactLogix L3Y PUBLIC Soluções menor velocidade CompactLlogix L2y Máquinas padrão Kinetix 5700 Máquinas Customizadas/Complexas 5

6 6 Kinetix Aplicações Desenhado para..... Grande número de eixos Altas potências Desempenho elevado Aplicações... Alimentação para Prensas Convertedoras, Impressoras e Web (CPW) Máquinas de Embalagem Automação de Prensas Construtora de pneus Construra de Pneus Flexográficas Linha Alimentícia

7 Kinetix Aplicações Diaper Machines Corrugated Paper Machines Wipe and Napkin Machines Flexo-folder-gluer and Diecutter Printing Machines Tissue Converting Wire Rolling Bag Machines Slitter Rewinder Cartoners Pouching machines Tray Loaders Case Packing Product Distribution Systems Baking and Confectionery lines and systems Tire Building machines Press Feeds Conveyors Foundry Pouring Systems Unwind, Reel Stand Winder, Rewind Coating and Laminating Machines Log Saw Folder-Gluer Shear Cutoff Knife Calendar Embosser Sheeters

8 Kinetix 5700 Servo System Características Técnicas

9 10 Kinetix 5700 Detalhes - Especificações Servo Inversor Módulos do Eixo Profundidade fixa 250 milímetros. Projetado para minimizer a largura. Modelo Corrente Corrente de Pico Potência Largura D006 - ERS3 2x2.5A 2x6A 2x 1,6 kw D012 - ERS3 2x5A 2x12A 2x 3.2 kw D020 - ERS3 2x8A 2x20A 2x 5,4 kw D032 - ERS3 2x13A 2x32A 2x 8 kw D057 - ERS3 2x23A 2x57A 2x 15 kw S086 - ERS3 43A 86A 30 kw S130 - ERS3 65A 130A 45 kw S160 - ESR3 85A 160A 60 kw 100

10 11 Kinetix 5700 Detalhes Módulos de Eixo Inovador Sistema de Conexão para o barramento DC Barramento de Controle de 24V DC Porta dupla EtherNet 4 entradas configuráveis Entrada Multi Feedback Hiperface EnDat 2.1 EnDat 2.2 TTL Entrada para Feedback Digital (DSL) no caso de cabo único Segurança integrada Observador da carga Filtro de sinal adaptativo em tempo real Controle SLAT, Flying Start, instrução MDS Suporte a Malha dupla e Meio-Eixo Controle para ServoMotor e Motor em modo Vetorial

11 12 Kinetix 5700 Detalhes Módulo Fonte do Barramento DC Fonte do Barramento DC Baseados em Diodos (Front End) Circuito de pré-carga e de shunt centralizado Suporta resistores externos Monitoramento de energia habilitado Até 03 módulos em paralelo 2198-P207 para plena capacidade do barramento - 200A Modelo Corrente Pico de Corrente Largura 2198-P030 10A 30A P075 25A 75A P141 47A 141A P207 69A 207A 85

12 13 Kinetix 5700 Espaço no Painel: Comparação de um Sistema com 8 Eixos Redução de até 69% na largura, comparado com Kinetix 6000

13 14 Kinetix 5700 Entradas Configuráveis Módulos de eixo - Entradas Configuráveis (4) Habilitação Home Registro 1 Registro 2 Fim de Curso Positivo Fim de Curso Negativo Regeneração Ok Térmico do Shunt OK Barramento do Capacitor OK Fonte do Barramento DC - Entradas Configuráveis (2) Térmico do Shunt OK Barramento do Capacitor OK Contator Habilitado

14 15 Kinetix 5700 Suporte ServoMotor Rockwell Uma linha completa de Servomotores rotativos e lineares VPL e VPF Servomotores de até 15 kw com tecnologia de cabo único MP-Series Servomotores de Alto Desempenho RDD-Series Servomotores Direct Drive LDAT Lineares Integrados HPK Servomotores de alta potência MP-Series Cilindros Elétricos MP-Series Estágio Linear Integrado simples e Multi-Eixo

15 16 Kinetix 5700 Tecnologia Motor Controles de Motor Servo Controle Controle Vetorial de Fluxo, com encoder Freqüência: Controle Sensorless Vector Freqüência: Controle V/Hz Motores AC: características comuns: Limitador de Corrente Diminuição da freqüência Controle de estabilidade Rampa Interna / MDS / SLAT Testes do Motor ( Calculado / Estático / Dinâmico) Flying Start Flux Up / Flux Down

16 17 Kinetix 5700 Tecnologia de Sintonia (Tuning) Observador de carga: maior facilidade de uso e economia de tempo Sintoniza malhas de servo controle como um especialista. Compensa automaticamente a existência de mecânicas desconhecidas, cargas flexíveis e/ou dinâmicas. Economize tempo eliminando a necessidade de sintonia para cada eixo. Filtro Adaptativo: Economia de tempo e um melhor desempenho em operação: Maior desempenho de sintonia possível, pois encontra o ruído, podendo eliminar a ressonância prejudicial e a vibração nos sistemas. Automaticamente se adapta a mudança de frequência ao longo do tempo Use o Filtro Adaptativo (tracking notch) como um indicador para proativamente monitorar o desempenho da máquina. Reduzir drasticamente a necessidade de sintonizar a maioria dos eixos

17 Segurança Integrada em Ethernet / IP Único Cabo de Rede - duas conexões Movimento e Segurança Apenas Movimento Apenas Segurança Flexibilidade em configurações de rede: Segurança e Controle

18 Kinetix 5700 Tecnologia de Segurança PUBLIC Segurança via rede: Reduz a fiação da instalação; Simplifica Zoneamento e o tempo para alterações 19

19 Código de catálogo PUBLIC Copyright 2015 Rockwell Automation, 20 Inc. All Rights Reserved.

20 21 Kinetix Configuração Studio 5000 v.26 Novos Recursos Suporte a dois eixos (módulo duplo) Capacidade de configurar (2) eixos por endereço IP Cada eixo é controlado independentemente Portas de realimentação configuráveis Portas Principal e Auxiliar são designadas para o Kinetix 5700 Grupos de compartilhamento do barramento Não mais limitado a 8 eixos/grupo 32+ eixos/grupo no compartilhamento do barramento

21 Dimensione o Kinetix 5700 no Motion Analyzer! Encontre informações de catálogo e motores compatíveis Dimensione módulos de eixo simples e duplos para a sua aplicação Selecione as opções de fonte de alimentação e de shunt Faça sua lista de materiais completa Construa o seu sistema Kinetix 5700!

22 Kinetix 5700 Servo System Plano de lançamento

23 Kinetix 5700 Lançamento Jun/2015 PUBLIC Todos Modelos Disponíveis Funções completas de CIP Motion Segurança Combinada por Rede ou por Hardware - Safe Torque Off, SIL3 PLe CAT 3 Controle Motor Servo Rotativo LDAT e MPAS (Encoder Absoluto Hiperface) Malha dupla e Meio Eixo Controle básico de motor AC V/Hz Suporte a realimentação (feedback) Hiperface DSL Hiperface sen/cos Entradas configuráveis Função Torque Prove Função de sintonia (tuning-less) e melhora do desempenho em tempo real Observador de carga (Load Observer) 24

24 25 Kinetix 5700 Atualização de Firmware Controles adicionais para Motores Motores Lineares Controle Sensorless Vector para Motores de Indução Controle Vetorial em malha fechada (encoder) para Motores de Indução Suporte adicional a realimentação (feedback) TTL sen / cos EnDat 2.1 EnDat 2.2 Função adicional de sintonia em tempo real Filtro Adaptativo (Adaptative Notch Filter) Capacidades de Controle adicional Controle SLAT, Flying Start, Instrução MDS Funcionalidade adicional Monitoramento de Energia utilizada Disponível Outubro/2015

25 26 Kinetix 5700 Compatibilidade Motores VPL VPF MPL MPF Disponível Jun/2015 Eixo Duplo Eixo único D006 D012 D020 D032 D057 S086 S130 S160 VPL VPF MPL MPF Disponível Out/2015 Eixo Duplo Eixo único D006 D012 D020 D032 D057 S086 S130 S160 MPS MPM HPK RDB MPS MPM HPK RDB = Controle em malha aberta = Suporta EnDat = Controle em malha fechada Várias opções de motor disponíveis para plataforma Kinetix 5700

26 Kinetix 5700 Servo System Acessórios

27 Kinetix 5700 Barramento DC Não há necessidade de comprar componentes do barramento DC. O terminador vem com o módulo fonte do barramento DC As conexões do barramento DC Bus vem com os módulos de eixo Peças de reposição disponíveis Item Kinetix mm DC Bus Bar Kinetix mm DC Bus Bar Kinetix mm DC Bus Bar Kinetix 5700 DC Bus System End Cap Catalog 2198-BARCON-55DC BARCON-85DC BARCON-100DC KITCON-ENDCAP200

28 Kinetix 5700 Contator de habilitação Deve usar contator para Habilitação!!!

29 Kinetix 5700 Alimentação de Controle 24VDC Capacidade de 30A Precisa comprar separadamente Sistema vem com conectores para ligação discreta Alguns componentes tem o mesmo do sistema Kinetix 5500

30 Kinetix 5700 Alimentação de Controle Item Catalog Use with Kinetix 5500/5700 DC Input Connector 2198-TCON-24VDCIN36 DC Bus Supplies Item Catalog Use with Kinetix mm control power connector 2198-S160-P-T 2198-S160-ERS3 Kinetix mm control power connector 2198-H040-P-T 2198-D006-ERS D012-ERS D020-ERS D032-ERS3 Kinetix mm control power connector 2198-H070-P-T 2198-D057-ERS S086-ERS S130-ERS3 Spare Part Catalog Use with Kinetix mm Control Bus Bar Kit 2198-BARCON-100DC S160-ERS3 55 mm bus bar replacement kit 2198-BARCON-55DCAC D006-ERS D012-ERS D020-ERS D032-ERS D057-ERS S086-ERS3 85 mm bus bar replacement kit 2198-BARCON-85DCAC S130-ERS3

31 Kinetix 5700 Conector de Feedback K57CK - D15M

32 Kinetix 5700 Módulo Capacitor 2198-CAPMOD-2240 Adiciona capacitância para o barramento DC para o uso da energia em um curto período Extensão do barramento DC

33 Kinetix 5700 Shunt Externo Todas Fontes do barramento DC tem capacidades internas de regeneração... mas se a aplicação requer mais.... Item Catalog Kinetix W Shunt Resistor 2198-R004 Kinetix kW Shunt Resistor 2198-R014 Kinetix kW Shunt Resistor 2198-R031 Kinetix kW Shunt Resistor 2198-R127

34 Kinetix 5700 Filtros Filtros de estágio único Muito menor do que no Kinetix 6000 Alguns são comuns com Kinetix 5500

35 Kinetix ou 3 Fontes de alimentação em paralelo PUBLIC 2 ou 3 Reatores de Linha Cat Power Supply No: RA P / N 2198-P R80 - B

36 40 K5700 Cabo Único Cabo único K5500 K5500 Comprimentos menores para conexão VPL Cabo único K5700 K5700 Necessita Comprimentos maiores VPL Cabo Único K5500 Cabo Único K5500 Cabo único K5700 Cabo Único K5700 Cabo para K5700 vem com conector DSL anexado Os Cabos para K5700 não são os mesmos aos do K5500

37 41 K5700 Cabo Único 2090 CSxM1DE xx Ax xx Cable Length Available from 1-90m, in 1m increments Cable Type AA = Standard, non-flex AF = Continuous-flex Wire Gauge 18,14,10 AWG Drive-end Connector Type DF = Drive-end, flying-lead (5500 single cable) DE = Drive-end, flying-lead (5700 single cable) Cable Type SB = Single Cable, Brake SW = Single Cable, without Brake Use os Cabos Únicos para Kinetix 5700!!!

38 Obrigado! PUBLIC

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