Cursos da Escola de Engenharias e Ciências Exatas - UnP

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1 Cursos da Escola de Engenharias e Ciências Exatas - UnP

2 Professor Nielsen Castelo Damasceno Web: Sala Virtual

3 Disciplina Visão Computacional (CH Total 80)

4 Objetivo geral Abordar técnicas de processamento digital de imagens para integrar capacidade de visão aos sistemas computacionais. Trata-se de uma disciplina de extrema importância visto que esta trata com novas tecnologias e promove uma maneira inovadora e alternativa para resolver problemas computacionais. Seus objetivos são alcançados através do estudo de técnicas de processamento digital de imagens e análise de algoritmos de visão computacional.

5 Procedimentos de avaliação Listas de exercícios Seminários curtos Trabalhos individuais Simulações computacionais Avaliação escrita Projeto final de disciplina

6 Avaliação Não será prorrogada Faltou 2ª chamada Resposta com lápis grafite Colou = zerou

7 Regras Entrega de trabalhos na data combinada Cada dia de atraso contará menos 0,5 pontos do trabalho (contando FDS e feriados) Não quer assistir aula, por favor, saia da sala para não atrapalhar os demais (Eu coloco sua presença no diário eletrônico) Se eu pegar algum trabalho plagiado = ZERO Lembre-se utilizo o plágios 2.5

8 Regras Trabalhos iguais = notas divididas Qualquer problema em sala de aula, por favor, vamos conversar e dialogar, caso contrário, levamos para a coordenação Respeite seu colega e evite conversa paralelas Relatórios entregues uma semana depois da realização da aula prática.

9 Regras Tópicos Obrigatórios Capa Introdução Fundamentação Teórica Atividade Realizada Conclusões Bibliografia A falta de algum desses tópicos implicará em redução da nota do relatório ou trabalho.

10 Regras Seguir recomendações de segurança. Manusear os componentes com cuidado, de modo a aumentar sua vida útil. Na dúvida chame o professor. O aluno deve deixar a bancada do jeito que encontrou(isso quer dizer... Arrumada!). Desligar seu computador sempre que finalizar a aula, caso contrário, será contabilizado menos 0,5 pontos.

11 Data avaliações Ver Cronograma da disciplina online

12 Conhecimentos importantes Matemática e Estatística Programação (para simulações) Qualquer linguagem ou Matlab PDS IA

13 Recursos utilizados na disciplina Quadro branco Data Show

14 Materiais da disciplina UnP Virtual Meu portal ( Mensagens e noticias Consulte os livros da biblioteca

15 Bibliografia recomendada

16 Projeto Sistema de navegação para veículo autônomo

17 Projeto Navegação em ambientes externos

18 Projeto Mapeamento de ambientes internos e externos

19 Projeto Navegação e monitoramento de ambientes internos

20 Projeto Detecção de objetos e localização

21 Projeto Real-Time Human Pose Recognition

22 Projeto Detecção de objtos

23 Projeto AR.DRONE: Vôo baseado em visão computacional

24 Projeto Monitoramento de camundongos em um processo de indução de dor inflamatória

25 Projeto Monitoramento

26 Projeto Traffic counting based on OpenCV

27 Projeto Robótica e Visão Computacional

28 Projeto Computer Vision Driven Car

29 Projeto Open Computer Vision Demo on Google Glass

30 Projeto A Ride in the Google Self Driving Car

31 Projeto MagicPlan

32 Planta Virtual Tok & Stok

33 Reconhecimento de padroes Técnicas para reconhecer e classificar objetos usando imagens digitais Muitos métodos (2D e 3D) para objetos em poses restringidas Não ideais para o mundo 3D (irrestrito) IAPR (Internatinal Association for Pattern Recognition) foi criada para assumir este campo

34 Areas de pesquisa Detecção de características (features) em imagens Representação de contornos Segmentação baseada em características Análise de imagens de profundidade (range-images) Modelagem e representação da forma Reconstrução a partir de imagens simples (shape from X, single cues) Visão Estéreo

35 Areas de pesquisa Análise de movimento Visão colorida Visão ativa e com propósito (purposive) Invariantes (momentos, etc) Sistemas calibrados e não calibrados Detecção de objetos Reconhecimento de objetos 3D Localização de objetos 3D Arquiteturas de tempo real e alta performance

36 Areas de aplicacão Controle de qualidade e inspeção industrial Engenharia reversa Seguranca e vigilância Reconhecimento de face Reconhecimento de gestos Monitoramento de estradas Veículos autônomos (terra, água, espaço)

37 Areas de aplicacão Sistemas robóticos olho-mão (hand-eye) Visao Robótica (guia, servidor visual) Espaço e aplicações Aplicações militares Análise de imagens médicas Bancos de dados de imagens Realidade virtual, tele-presença e tele-robótica

38 Conferências ICCV: International Conference on Computer Vision (Brasil em 2007) CVPR: Internacional Conference on Computer Vision and Pattern Recognition ECCV: European Conference on Computer Vision ICIP: International Conference on Image Processing ICPR: International Conference on Pattern Recogntion ICRA: international Conference on Robotics and Automation SBAI: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente SIBGRAPI: Brazilian Smposium on Computer Graphics and Image Processing SBIA: Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial EnRI: Encontro de Robótica Inteligente

39 Journals International Journal of Computer Vision IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence Computer Vision and Image Understanding Machine Vision and its Applications Image and Vision Computing Journal Journal of the Optical Society of America Pattern Recognition Pattern Recognition Letters

40 Journals IEEE Transactions on Image Processing IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics IEEE Proceedings: Vision, Image and Signal Processing Biological Cybernetics Neural Computation Artificial Intelligence IEEE Intelligent Systems

41 Books Um montão: Computer Vision, Introductory Techniques to Computer Vision, Robot Vision, etc

42 Internet (Computer Vision Page) Peipa.essex.ac.uk (Pilot European Image Processing Archive) iris.usc.edu/vision-notes/bibliography/contents.html (Annotated Computer Vision Bibliography) /CVentry.html (colecao de textos - Edinburgh)

43 Softwares OpenCV (free) Numerical Recipes (livro com softwares) Mescach (biblioteca numerica) Matlab Mathematica Scilab Khoros

44 Dúvidas

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