Érica Ltda. Microcontroladores PIC18 com Linguagem C. Wagner da Silva Zanco. Uma Abordagem Prática e Objetiva. Com Base no PIC18F4520.

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1 Wagner da Silva Zanco Microcontroladores PIC18 com Linguagem C Uma Abordagem Prática e Objetiva Com Base no PIC18F4520 1a Edição São Paulo 2010 Editora Érica Ltda. 131

2 Memórias Sumário Parte 1 Microcontrolador PIC18F4520 Capítulo 1 PIC18F4520 Uma Visão Geral 24 LlPinagem do PIC18F Configuração do oscilador Oscilador cristal/ressonador Oscilador RC Oscilador interno OSCTUNE Oscilador externo HSPLL Chaveamento do oscilador OSCCON Modos de energia gerenciada (powermanaged) 36 Exercícios 37 Capítulo 2 do PIC18F Memória de programa Memória de dados (RAM) Access Bank Memória EEPROM 42 Exercícios 42 Capítulo 3 RESET Poweron Reset(POR) PowerupTimer(PWRT) Oscillator Startup Timer (OST) PLL Lock Timerout Função /MCLR Brownout Reset(BOR) Watchdog Timer (WDT) Instrução RESET Stack Full RESET e Stack Underflow RESET 46 Exercícios 47 Capítulo 4 Ports de l/o PortA Port B Port C Port D Port E 53 Exercícios 54 Parte 2Linguagem C Capítulo 5 Compilador MPLAB C Assembly versus C

3 5.2. Configuração do compilador MPLAB C18 na instalação Instalação do MPLAB C Criação de projeto no MPLAB IDE para o MPLAB C Criação de um arquivofonte em C Criação de um projeto com o Project Wizard Adicionar o arquivofonte ao projeto Configurar a localização da ferramenta de compilação Configurar os diretórios de procura da ferramenta de compilação Compilar o projeto Remover um arquivo do projeto Ativar o MPASM SIM para simular uma aplicação 70 Exercícios 71 Capítulo 6 Introdução à Linguagem C Função main() Outras funções Bloco de código Tipos de dados Identificador Variáveis Variáveis locais Parâmetros formais Variáveis globais Qualificadores rom e ram Qualificadores fare near Modificador de tipo de acesso const Modificador de tipo de acesso volatile Especificadores de tipos de classes de armazenamento Atribuição de endereço a uma variável Inicialização de variáveis e constantes 89 Exercícios 91 Capítulo 7 Operadores Operador de atribuição Representação de valores em ponto flutuante Atribuições múltiplas Operadores aritméticos Operadores de incremento e decremento Operadores relacionais Operadores lógicos Operadores bit a bit Operador? Operadores de ponteiros & e * Operador cast Operador sizeof Operador vírgula Abreviação de expressões 109 Exercícios Microcontroladores PIC18 com Linguagem C

4 Vetores Capítulo 8 Comandos de Controle Comandos de seleção Comando if Os ifs aninhados Comando switch Comandos de iteração Laço for Laçowhile Laço dowhile Comandos de desvio Protótipos de funções Comando return Comando goto Comando break Comando continue 130 Exercícios 131 Capítulo 9 e Matrizes Inicialização de vetores Vetor inicializado por uma string Ponteiros para vetores Passagem de vetores como parâmetro a uma função Vetor bidimensional (matriz) Vetores e matrizes adimensionais Passagem de matriz como parâmetro a uma função 140 Exercícios 142 Capítulo 10Strings Manipulação de strings Função strcat() Função strcpyo Função strlen() Função strncmp() Função strchr() Função strstr() Função strlwr() Função strupr() Outras funções que manipulam strings Funções que manipulam conteúdo de memória 154 Exercícios 154 Capítulo 11 Estruturas de Dados Estrutura Vetor de estruturas Passagem de estrutura como parâmetro para funções Passagem de uma estrutura como parâmetro para uma função Operador seta (>) Estruturas aninhadas Campos de bits Uniões

5 11.5. Enumerações Typedef Exercícios Capítulo 12 Funções de Saída de Caracteres Streams Variáveis globais stdout e stderr Função fprintf() Caractere fiag Comprimento do campo Precisão do campo Especificador de tamanho Operadores de conversão Caracteres de barra invertida Função fputs() Função printf() Função putc() Função puts() Função sprintfq Função vfprintf() Função vprintf() Função vsprintf() Função _usart_putc Função _user_putc Conversão de um float em string 186 Exercícios Parte 3 Explorando o PIC18F4520 Capítulo 13 Teclado e LED Efetuar a leitura de um botão AcionarLEDs Teclado matriz 197 Exercícios 213 Capítulo 14 Displays Multiplexados Display de sete segmentos Displays multiplexados Temporização dos displays 219 Exercícios , Capítulo 15 LCD Caractere 16x LCD caractere 16 x 2 (16 caracteres x 2 linhas) Arquitetura interna de um LCD caractere Interfacear um microcontrolador com um LCD caractere Inicialização de um LCD caractere Como escrever dados no LCD caractere 16 x Como acessar um LCD caractere Função IniciaLCDQ Função TestPixelsLCD() Microcontroladores PIC18 com Linguagem C

6 Função EsclnstLCD() Função EscDataLCD() Função EscStringLCD() Função EscStringLCD_ROM() Função TesteBusyFlag() Função Pulse() Funções de delay 239 Exercícios 246 Capítulo 16 Interrupção Diretiva #pragma #pragma tmpdata #pragma varlocate Interrupção INTCON INTCON INTCON PIR PIR PIE PIE IPR IPR RCON Função de tratamento de interrupção Como salvar o contexto Interrupção externa 265 Exercícios 269 Capítulo 17 Medição de Tempo Funções de delay Função Delay1TCYx() Função Delay 10TCYx() Função Delay 100TCYx() Função Delay1kTCYx() Função Delay 10kTCYx() Módulo TimerO Módulo TimerO configurado como temporizador T0CON Módulo TimerO configurado como temporizador/contador de 16 bits Módulo TimeM T1CON Módulo TimeM configurado como temporizador/contador de 16 bits Módulo Timer T2CON Módulo Timer T3CON 285 Exercícios 288 H3

7 Capítulo 18 Conversão A/D PCM (Pulse Code Modulation) Teorema de Nyquist Frequência de corte do FPB Tensão de referência Conversor A/D do PIC18F ADCONO ADCON ADCON Obter o resultado de uma conversão Requisitos para a aquisição da amostra Clock utilizado na conversão Ciclo de conversão Conversão manual Conversão automática Interrupção do conversor A/D Conversor A/D no modo Sleep Configuração do conversor A/D do PIC18F Exercícios 309 Capítulo 19 Modulação PWM PWM (Pulse Width Modulation) Dutycycle Recuperação do nível DC de um sinal PWM Geração do sinal PWM no módulo CCP Período do sinal PWM Ciclo ativo do sinal PWM Definição do número de passos de controle Definição do tempo correspondente a cada passo (Tp) 316 Exercícios 326 Parte 4 Comunicação de Dados Capítulo 20Protocolo l*c Iniciar e finalizar uma transmissão Condição ReSTART (Repeated START Condition) Endereçamento de 10 bits Endereço de chamada geral Operação MultMaster (múltiplos mestres) Módulo MSSP implementando o barramento PC SSPSTAT (registrador de status) SSPCON1 (registrador de controle) SSPCON2 (registrador de controle) Configurar o PIC18F4520 como dispositivo mestre Verificar se o barramento está livre Dispositivo mestre transmite com 7 bits de endereço Dispositivo mestre recebe com 7 bits de endereço Resistores de pullup Microcontroladores PIC18 com Linguagem C

8 Comunicação Protocolo 20.12, Memória EEPROM 24C Proteção contra escrita por hardware Endereçar o 24C Operação de escrita Operação de leitura Cálculo dos resistores de pullup 356 Exercícios 363 Capítulo 21 SPI Introdução ao protocolo SPI SSPSTAT (registrador de status) SSPCON1 (registrador de controle) Operação do modo SPI Modo mestre Modo escravo Potenciômetro digital MCP Modoreostato Modo potenciômetro Interface SPI 372 Exercícios 379 Capítulo 22 Serial UART via RS Bit de paridade Taxa de transferência ou baud rate Controle de fluxo EUSART TXSTA RCSTA BAUDCON Gerador de baud rate EUSART em modo assíncrono Transmissor assíncrono Receptor assíncrono Padrão RS Especificação mecânica Conexão RS232 Null modem Conexão RS232 entre o microcontrolador e o PC Especificação elétrica RS232 driver/receiver (MAX232) 396 Exercícios 403 Capítulo 23 PréProcessamento, Compilação e Linkedição Compilação de uma aplicação Criação de um arquivo biblioteca Diretivas de compilação #if, #else,#elife#endif #ifdef,#ifndefe#undef ffinclude #define #line

9 #error #pragma Macros Macros predefinidas Introdução de instruções em Assembly no C Modelos de memória Stack software Set de instruções estendido Startup code Ativar o modo estendido Otimização de código Duplicatestring merging Branch optimizations Banking optimizer WREG tracking Code straightening Tail merging Unreachablecode remove Copy propagation Redundantstore remove Deadcode remove Procedural abstration Efeitos colaterais da otimização 418 Exercícios 419 Apêndice A Bits de Configuração 420 Apêndice B Funções Nativas do MPLAB C Apêndice C Sumário dos SFRs do PIC18F Apêndice D Set de Instruções do PIC18F Apêndice E Código ASCII 438 Apêndice F Especificações Elétricas do PIC18F Bibliografia 440 índice Remissivo Mtaocontratadores PIC18 com Linguagem C