1º Robô Vale ETEP Faculdades

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1 1º Robô Vale ETEP Faculdades A ETEP Faculdades, seguindo a tradição de desenvolvimento de projetos pelos seus alunos, estará realizando de 02 a 05/12/15 a 1º edição da Robô Vale. Uma competição de Robótica voltada para os alunos que estão cursando o 3º ano do Ensino Médio. O objetivo desta competição é de dar a oportunidade a estes alunos de vivenciarem o desenvolvimento de um projeto universitário que lhes ajudará a definir sua escolha de curso após concluírem o Ensino Médio. A competição terá duas modalidades: 1) Futebol de Robôs 2) Robô Segue Faixa As equipes poderão ser compostas por no mínimo 3 e no máximo 5 alunos e todos deverão estar regularmente matriculados no 3º ano do Ensino Médio. Cada equipe inscrita receberá um Kit básico para desenvolvimento do seu robô. A ETEP Faculdades estará oferecendo oficinas de robótica aos alunos inscritos para auxilia-los no projeto e desenvolvimento de seus robôs nas seguintes datas: 31/10, 07/11, 14/11, 21/11 e 28/11 A ETEP Faculdades estará concedendo bolsas de estudo com 100% de desconto para um dos cursos superiores oferecidos por ela em qualquer uma de suas Unidades, para os alunos das equipes que ficarem em 1º lugar em cada uma das modalidades de competição. A seguir serão apresentadas as regras de cada uma destas modalidades de competição.

2 1. FUTEBOL DE ROBÔS 1.1 As Equipes Cada equipe será formada por um número mínimo de 03 (três) e um número máximo de 05 (cinco) alunos, todos deverão estar regularmente matriculados no 3º ano do Ensino Médio. Cada integrante da equipe deverá preencher o formulário de inscrição no site da ETEP, para entrega do Kit básico de robótica, cada equipe deverá apresentar comprovante de pagamento do valor da inscrição e as declarações de Escolaridade que comprova estarem cursando o 3º ano do Ensino Médio É vetada a inscrição de alunos que não estejam cursando o 3º ano do Ensino Médio É vetada a inscrição de equipes com nomes que possam ser considerados obscenos ou ofensivos a grupos étnicos, raciais ou sexuais, bem como que promovam o consumo de bebidas alcóolicas, fumo e drogas. 1.2 Projeto e Construção do Robô Cada equipe poderá ser representada na competição por um único tipo de robô O robô pode ter qualquer tamanho ou formato, desde que caiba dentro de uma caixa com as seguintes dimensões internas: 20 cm de comprimento x 15 cm de largura x 10 cm de altura. Estas dimensões não podem ser alteradas após o início do jogo. Caso isto ocorra a equipe será desclassificada da competição O robô deve ter obrigatoriamente rodas, sendo essas em qualquer número e qualquer diâmetro, respeitando as dimensões máximas do robô O Robô pode conter um dispositivo mecânico para empurrar a bola em direção ao gol adversário, desde que esta permaneça em contato com o piso Pode conter qualquer dispositivo móvel que intercepte a bola contanto que não ultrapasse as dimensões máximas estipuladas para o robô. O robô não poderá ter reentrâncias maiores do que 30% do diâmetro da bola. O robô não pode ter mecanismos ou dispositivos que façam a retirada da bola do chão As rodas do robô não podem danificar o campo A fonte de energia de cada robô deve ser provida por meio de pilhas ou baterias elétricas de qualquer tipo, tensão, peso, tamanho, capacidade ou potência, instalado no próprio robô, sempre respeitando as dimensões máximas do robô É permitida a instalação de no máximo três motores elétricos em cada veículo, sendo tais motores de qualquer tipo, tensão, peso, tamanho ou potência, sempre respeitando as dimensões máximas do robô O robô não poderá ter pontas, lanças, lâminas ou outras saliências que possam danificar outro robô que se encoste a ele. Recomenda-se o uso de para choques ou outro tipo de proteção nas rodas O robô deverá ostentar obrigatoriamente o Logotipo do evento com 3,5 X 5,0 cm e o nome da equipe gravado em letras com no mínimo 1 cm de altura nas duas superfícies laterais.

3 É permitida a afixação de propaganda nos robôs, desde que esta não promova o consumo de bebidas alcoólicas, fumo ou drogas, e nem contenham conteúdo obsceno ou ofensivo a grupos étnicos, raciais ou sexuais O robô deve ser dotado de um controle remoto alojado em uma caixa metálica ou plástica, que permita a um operador humano ligar e desligar os motores elétricos e inverter o sentido de rotação dos mesmos A caixa do controle remoto pode ter qualquer tamanho ou forma, porém deverá permitir ao operador ficar de pé para comandar o robô, com a caixa de controle segura com as próprias mãos A caixa de controle remoto deve ser interligada ao robô por um conjunto de cabos elétricos flexíveis e finos, que possibilitem a movimentação do robô por todo o campo de jogo Não será permitido o uso de controle remoto dos robôs sem fios Os cabos que interligam o robô até a caixa de controle devem ter, no mínimo 4 metros de comprimento e, no máximo, 8 metros de comprimento A caixa de controle remoto do robô deverá conter unicamente interruptores e/ou chaves de reversão; as baterias e/ou pilhas que alimentam os motores do robô devem estar alojadas no próprio robô. Poderá ser usado joystick adaptado às regras da competição A título de sugestão, mostra-se na Figura 1 um circuito elétrico que poderá ser adotado para controle do robô por um cabo com seis condutores, supondo-se nesse caso um robô dotado de dois motores de corrente contínua. Recomenda-se fio flexível AWG 26. Figura 1: Sugestão de circuito para comando dos motores do robô. S1 e S2 são chaves reversíveis duplas, tipo H-H, dotadas de alavancas. 1.3 Especificações do Campo Referente ao campo dos jogos de futebol serão semelhantes ao definido pela Federation of International Robot-soccer Association (FIRA) para as competições da categoria Middle League, constituindo-se de um tablado de madeira revestido com adesivos que fazem as marcações do campo, com dimensões internas aproximadas de 2,20 m X 1,80 m, com paredes laterais de 5 cm de altura. Triângulos isósceles de madeira com 7 cm X 7 cm são fixados em cada um dos quarto cantos do campo, para evitar que a bola fique presa. A superfície do campo de jogo é de textura semelhante à de uma mesa de pingue-pongue. A figura 2 mostra um desenho com as dimensões do campo.

4 Figura 2: dimensões do campo de jogo A bola a ser utilizada na competição será de golfe com diâmetro 42,7 mm e peso aproximado de 46 g, de qualquer cor, será utilizada como bola para os jogos. 1.4 Validação dos robôs A validação do robô para a participação na competição será obrigatória e acontecerá no dia 02/12 das 18:30 as 19:30 na ETEP Unidade Taubaté, onde será realizada a Etapa 1 da fase de Classificação da competição, e no dia 04/12 das 18:30 as 19:30 na ETEP Unidade Esplanada em São José dos Campos, quando será realizada a Etapa 2 da fase de Classificação da competição, quando cada equipe deverá apresentar o seu Robô para obter autorização para participação da competição. A equipe que não comparecer para fazer a validação do robô no horário e data determinados estará desclassificada da competição Em qualquer momento da competição a Comissão de Organização do evento poderá solicitar uma nova Validação, caso julgue necessária. 1.5 A Competição Cada equipe só poderá participar da competição com um único robô, apresentando-o previamente a Comissão Organizadora do evento, para verificar se foram respeitadas as dimensões máximas do robô mencionadas anteriormente neste documento. O(s) robô(s) que tiver(em) violado qualquer daqueles limites será(ao) desclassificado(s) da competição Será permitido às equipes, após cada jogo, efetuar pequenos reparos no seu robô e/ou efetuar a troca das pilhas ou baterias, sem, no entanto mudar a forma externa do robô, que deverá permanecer inalterada durante todos os jogos O robô não poderá ultrapassar as linhas divisórias da pequena área do seu campo de defesa. Caso ocorra este tipo de infração será cobrado um pênalti contra o seu gol Os cabos não podem ser puxados ou submetidos a força para que interfira no movimento do seu robô como também de seu adversário. Caso ocorra este tipo de infração será cobrado um pênalti contra o seu gol.

5 1.5.5 A competição será realizada em formato de turno e returno nas Etapas de Classificação, onde no dia 02/12 todas as equipes deverão jogar contra todas equipes adversárias, e novamente no dia 04/12 todos jogam contra todos. Cada vitória a equipe vencedora soma 3 pontos e no caso de empate cada equipe soma 1 ponto. As 4 equipes que acumularem a maior quantidade de pontos irão para a Etapa Final no dia 05/12 a ser realizado na Unidade Taubaté, e os jogos acontecerão da seguinte forma: Durante as etapas classificatórias nos dias 02 e 04/12 as partidas serão de 3 minutos e nas partidas da etapa final no dia 05/12 as partidas serão de 5 minutos Em caso de empate em pontos na Etapa de classificação para definição das 4 melhores equipes deverá ser observado o seguinte critério de desempate: a) equipe que tem maior saldo de gols b) prevalecendo o empate, a equipe que tem maior saldo de gols pro c) prevalecendo o empate, a equipe que cometer menor número de faltas Em caso de empate na etapa final o desempate será pela cobrança de pênaltis, cada equipe efetuará 1 cobrança de pênalti, persistindo o empate uma nova cobrança de pênalti deverá ser realizada até que seja conhecido o vencedor da partida Um árbitro dirigirá a partida, sinalizando com um apito o início e o término da mesma, os gols e as faltas. Ao longo da partida, cada equipe poderá solicitar ao árbitro uma interrupção técnica de 1 minuto de duração cada uma, para efetuar pequenos ajustes nos robôs. Durante as interrupções o cronômetro de contagem do tempo de jogo será bloqueado. Nessas interrupções poderá ser feita a troca de baterias, mas não do robô como um todo Antes do início de cada jogo a equipe deverá escolher um de seus integrantes para operar os controles do robô. Esta pessoa deverá então permanecer durante todo o jogo como operador do robô, não podendo vir a ser substituída durante aquele jogo. Os demais membros da equipe poderão, no entanto, ajudá-lo de forma que o cabo não atrapalhe o jogo e nos ajustes do robô durante as interrupções solicitadas No início da partida cada a bola deve estar no centro do campo. Os robôs devem permanecer fora do circulo do meio de campo Após cada gol e após os pedidos de interrupções técnicas, os robôs devem ser posicionados novamente no ponto de partida e a bola no centro do campo, para que o árbitro autorize o reinício da partida O choque entre jogadores não será considerado como falta se a bola estiver envolvida na jogada. Caso um dos jogadores choque-se contra o adversário sem que exista a disputa da bola, o árbitro marcará falta. As faltas são cobradas como pênaltis, independente da região do campo onde foi realizada a falta Na cobrança de pênalti, o jogador ofendido será posicionado como atacante para a cobrança e o jogador defensor poderá se posicionar em qualquer ponto do campo de ataque, desta forma o gol deverá ficar totalmente desobstruído. A bola será posicionada no centro do campo, quando o juiz com um apito der a autorização da cobrança do pênalti, o jogador ofendido poderá chutar a bola na direção do gol

6 adversário, após o momento que a bola entrou em movimento o jogador ofensor poderá entrar no campo de defesa para tentar impedir o gol. 1.6 Os Prêmios A equipe que ficar em 1º lugar na competição ganhará uma bolsa integral de estudo em qualquer curso superior da ETEP Faculdades em qualquer uma das suas unidades, a ser iniciado impreterivelmente no 1º trimestre de Caso o aluno não inicie o curso no 1º trimestre de 2016 perderá o direito a bolsa. Este aluno deverá ter ao longo do curso excelente desempenho acadêmico não podendo ser reprovado em mais do que 3 disciplinas ao longo do curso, caso isto ocorra o aluno perderá direito a continuidade da bolsa. 2. ROBÔ SEGUE FAIXA 2.1 As Equipes Cada equipe será formada por um número mínimo de 03 (três) e um número máximo de 05 (cinco) alunos, todos deverão estar regularmente matriculados no 3º ano do Ensino Médio. Cada equipe deverá preencher o formulário de inscrição no site da ETEP a declaração de Escolaridade no ato da entrega do Kit básico de robótica, que comprova estarem cursando o 3º ano do Ensino Médio É vetada a inscrição de alunos que não estejam cursando o 3º ano do Ensino Médio É vetada a inscrição de equipes com nomes que possam ser considerados obscenos ou ofensivos a grupos étnicos, raciais ou sexuais, bem como que promovam o consumo de bebidas alcóolicas, fumo e drogas. 2.2 Projeto e Construção do Robô Cada equipe poderá ser representada na competição por um único tipo de robô O robô pode ter qualquer tamanho ou formato, desde que caiba dentro de uma caixa com as seguintes dimensões internas: 20 cm de comprimento x 15 cm de largura x 10 cm de altura. Estas dimensões não podem ser alteradas após o início do jogo O robô deve ter obrigatoriamente rodas, sendo essas em qualquer número e qualquer diâmetro, respeitando as dimensões máximas do robô A fonte de energia de cada robô deve ser provida por meio de pilhas ou baterias elétricas de qualquer tipo, tensão, peso, tamanho, capacidade ou potência, instalado no próprio robô, respeitando as dimensões máximas do robô É permitida a instalação de no máximo dois motores elétricos em cada veículo, sendo tais motores de qualquer tipo, tensão, peso, tamanho ou potência, respeitando as dimensões máximas do robô O robô deverá ostentar obrigatoriamente o logotipo do evento com 3,5 X 5,0 cm e o nome da equipe em letras com no mínimo 1 cm de altura nas duas superfícies laterais.

7 2.2.7 É permitida a afixação de propaganda nos robôs, desde que esta não promova o consumo de bebidas alcoólicas, fumo ou drogas, e nem contenham conteúdo obsceno ou ofensivo a grupos étnicos, raciais ou sexuais O robô deverá ser autônomo, ou seja deverá seguir a faixa sem auxilio, caso seja necessário auxiliar o Robô para ele voltar ao circuito a equipe receberá 2 segundos no tempo final por cada auxilio realizado ao final do percurso. 2.3 Especificações do Campo O Robô deverá fazer em cada medida de tempo os 2 percursos apresentados abaixo, o tempo total será sempre somado os tempos dos 2 percursos mais os tempos advindos dos totós nos robôs para correção de rota. 2.4 Validação dos robôs A validação do robô para a participação na competição será obrigatória e acontecerá no dia 02/12 das 18:30 as 19:30 na ETEP Unidade Taubaté, onde será realizada a Etapa 1 da fase de Classificação da competição, e no dia 04/12 das 18:30 as 19:30 na ETEP Unidade Esplanada em São José dos Campos, quando será realizada a Etapa 2 da fase de Classificação da competição, quando cada equipe deverá apresentar o seu Robô para obter autorização para participação da competição. A equipe que não comparecer para fazer a validação do robô no horário e data determinados estará desclassificada da competição Em qualquer momento da competição a Comissão de Organização do evento poderá solicitar uma nova Validação, caso julgue necessária. 2.5 A Competição Cada equipe só poderá participar da competição com um único robô, apresentando-o previamente a Comissão Organizadora do evento, para verificar se foram respeitadas as dimensões máximas do robô

8 mencionadas anteriormente neste documento. O(s) robô(s) que tiver(em) violado qualquer daqueles limites será(ao) desclassificado(s) da competição Será permitido às equipes, após cada medida de tempo, efetuar pequenos reparos no seu robô e/ou efetuar a troca das pilhas ou baterias, sem, no entanto mudar a forma externa do robô, que deverá permanecer inalterada durante os dois percursos As etapas classificatórias acontecerão nos dias 02/12 na unidade de Taubaté e 04/12 na Unidade Esplanada em São José dos Campos, em cada um destes dias cada equipe deverá fazer 4 tomadas de tempo. Classificam-se para a etapa final do dia 05/12 a ser realizada na Unidade de Taubaté a equipes que obtiverem a melhor soma de tomadas de tempo, conforme o exemplo abaixo: A tomada de tempo: cada equipe inicia o percurso com 100 pontos e em função do tempo em segundos esta pontuação irá sendo diminuída. Por exemplo se uma equipe levou 10 segundos para fazer o percurso Oval e 15 segundos para fazer o percurso em E, terá no percurso Oval 90 pontos e no circuito em E 85 pontos, a pontuação total da tomada de tempo portanto será 175 pontos. Cada intervenção para fazer o robô retornar ao circuito original deverá somar 2 segundos ao tempo final do percurso. Vamos imaginar que uma equipe obteve os seguintes pontos nas tomadas de tempo: Etapa 1 da classificação 02/12 T1 Circuito O em 20s (sem intervenção) e circuito E em 25s (sem intervenção) = 80 pontos + 75 pontos = 155 pontos T2 Circuito O em 18s (sem intervenção) e circuito E em 22s (sem intervenção) = 82 pontos + 78 pontos = 160 pontos T3 Circuito O em 15s (sem intervenção) e circuito E em 20s ( 1 intervenção) = 85 pontos + 78 pontos = 166 pontos T4 Circuito O em 12s ( 2 intervenção) e circuito E em 15s ( 2 intervenção) = 84 pontos + 81 pontos = 165 pontos Etapa 2 da Classificação 04/12 T5 Circuito O em 22s (sem intervenção) e circuito E em 30s (sem intervenção) = 78 pontos + 70 pontos = 148 pontos T6 Circuito O em 20s (sem intervenção) e circuito E em 25s (sem intervenção) = 80 pontos + 75 pontos = 155 pontos T7 Circuito O em 15s (sem intervenção) e circuito E em 20s ( 1 intervenção) = 85 pontos + 78 pontos = 163 pontos T8 Circuito O em 10s (sem intervenção) e circuito E em 15s (sem intervenção) = 90 pontos + 85 pontos = 175 pontos A pontuação total desta equipe será a melhor tomada de tempo do dia 02/12 + a melhor tomada de tempo do dia 04/12: 166 pontos pontos = 341 pontos As 4 equipes que tiverem a maior quantidade de pontos acumulada irão para a Etapa Final no dia 05/12 em Taubaté As 4 equipes que tiverem a maior quantidade de pontos acumulada irão para a Etapa Final no dia 05/12 em Taubaté, nesta etapa as equipes deverão novamente fazer 4 novas tomadas de tempo, a melhor tomada de tempo de cada equipe será a pontuação final de cada equipe. A equipe que obtiver a maior pontuação final será a campeã. Em caso de empate deverá ser comparada a pontuação final da etapa de classificação. 2.6 Os Prêmios A equipe que ficar em 1º lugar na competição ganhará uma bolsa integral de estudo em qualquer curso superior da ETEP Faculdades em qualquer uma das suas unidades, a ser iniciado impreterivelmente no 1º trimestre de Caso o aluno não inicie o curso no 1º trimestre de 2016 perderá o direito a bolsa. Este aluno deverá ter ao longo do curso excelente desempenho acadêmico não podendo ser reprovado em mais do que 3 disciplinas ao longo do curso, caso isto ocorra o aluno perderá direito a continuidade da bolsa. 3. INSCRIÇÕES

9 As inscrições deverão ser feitas pelo site cada equipe receberá de brinde um kit básico para desenvolvimento do Robô. Para competição de Segue Faixa o custo da inscrição para a equipe é de R$250,00 e para Futebol de Robôs R$200,00. É permitido que a mesma equipe se inscreva nas duas competições mas para cada competição a equipe deverá ter apenas um robô, ou seja um para Futebol de Robôs e outro para Segue Faixa.